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二、軸承：伺服電機一般會在驅(qū)動側(cè)和非驅(qū)動側(cè)各放置一個軸承，以連接和支撐電機轉(zhuǎn)軸。其中驅(qū)動側(cè)軸承要支撐外部機械連接的軸向和/或徑向負載，通常具有較大的尺寸和軸負荷。伺服電機滾珠軸承一般具有雙重保護和潤滑的特點，在正常使用條件下是不需要保養(yǎng)的。

故障現(xiàn)象：軸承故障是Zui常見的電機故障之一。作為伺服電機中Zui主要的磨損件，一半以上伺服電機故障通常都歸因于軸承問題。其具體表現(xiàn)多種多樣，輕則電機轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生抖動、異響等，重則導(dǎo)致電機轉(zhuǎn)軸卡死。值得注意的是，軸承故障如未得到及時的處理，通常還會帶來次生損害。例如，軸承銹蝕的碎屑飛入制動器或電機編碼器，造成更加嚴重的損失。

可能的原因：影響電機軸承壽命的因素包括：作用在軸承上的軸向負載、徑向負載、電機轉(zhuǎn)速、運行溫度及軸承額定參數(shù)。導(dǎo)致軸承故障的原因很多。

常見的包括：

不適當(dāng)?shù)臋C械載荷（如過載，徑向不對中，軸向推力，皮帶張力問題），

過度的振動和沖擊，

超速運行，

軸電流，

過熱（導(dǎo)致潤滑損失），

潮濕或進液，

污染物（例如，使用不相容的潤滑脂，水冷凝，灰塵/污垢污染），

對策：在使用伺服電機時不能長時間超過額定負載運行

對于有軸電流的場合，增加導(dǎo)電刷或者采用含絕緣軸承的電機

對伺服電機進行預(yù)防性維護

定期維護的做法雖然能避免意外故障停機的風(fēng)險，但并不是Zui經(jīng)濟的方法。因為不同應(yīng)用的工況的不一，軸承磨損的情況也各不相同。通過附加在電機上的智能傳感器（或智能編碼器提供的診斷信息）分析電機的實際使用情況，可以做到更加有的放矢的進行維護。

當(dāng)軸承出現(xiàn)異常情況或使用壽命到期時，應(yīng)及時更換軸承。更換軸承的牌號應(yīng)盡量同原軸承相同。軸承的拆卸應(yīng)使用軸承專用拉模，軸承的裝配推薦采用冷壓的方法（加熱法易造成軸承內(nèi)部潤滑脂的損失）。

軸密封：

對于電機應(yīng)用（尤其是電機軸與機械設(shè)備的連接處）暴露在污染環(huán)境的場合，伺服電機通常需要配備油封。電機軸工業(yè)級骨架油封能夠阻隔污染物（油類、雜質(zhì)類）來延長電機壽命。軸密封較易磨損，需定期檢查和替換。

故障現(xiàn)象：軸封磨損，

可能的原因：

意外損壞

正常磨損

對策

預(yù)防性維護

根據(jù)使用情況，建議每 3 個月替換一次，Zui長不超過 12 個月

定子及繞組

繞組問題是伺服電動機的第二大常見故障。

故障現(xiàn)象

當(dāng)繞組發(fā)生故障時，電機的一部分會發(fā)生短路，導(dǎo)致電機內(nèi)部燒灼。

可能的原因

過載

過壓

缺相

錯誤的接線

不恰當(dāng)?shù)尿?qū)動參數(shù)設(shè)置

環(huán)境溫度過高

冷卻裝置失靈

物理損壞

對策：在使用伺服電機時不能長時間超過額定負載運行

監(jiān)控電流及電流隨時間的積累

監(jiān)控繞組溫度。

五、轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)軸：與異步電機不同，伺服電機的轉(zhuǎn)子通常由永磁體構(gòu)成。永磁體磁片通過貼面或者嵌入的方式，固定在電機的轉(zhuǎn)軸上。

故障現(xiàn)象：轉(zhuǎn)軸斷裂、變形

磁片脫落

可能的原因：可能的原因包括過量的振動（例如，徑向錯位，軸向推壓，高度可變的占空周期）過多的啟動或反轉(zhuǎn)次數(shù)，或者啟動/反轉(zhuǎn)之間的間隔太短

過熱（例如，高環(huán)境溫度，過載或轉(zhuǎn)子鎖定操作）意外的碰撞

對策：在額定的負載下運行，避免意外的碰撞。