慣性測量單元的概念：慣性測量單元是測量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的，一個IMU包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺，加速度計檢測物體在載體坐標系統(tǒng)獨立三軸的加速度信號，而陀螺檢測載體相對于導航坐標系的角速度信號，測量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態(tài)，在導航中有著很重要的應用價值。
PA-IMU-01D慣性測量單元是一款高性能、低價位的慣性測量設備，可用于導航、控制和動態(tài)測量。此系列產品采用密封設計，在惡劣環(huán)境下仍能精密的測量運動載體的角速度和加速度信息。
PA-IMU-01D 采用高可靠性和穩(wěn)定性的 MEMS 傳感器保證測量精度。
1.2.慣性測量單元產品功能用途
PA-IMU-01D采用三個單軸的高精度MEMS陀螺儀和三個單軸的高精度MEMS加速度計，通過信號調理、A/D轉換、數(shù)字濾波、溫度及安裝誤差補償，輸出載體運動信息。
可用于導航與制導控制、平臺穩(wěn)定與控制、通用航空、與 GPS組合、船舶姿態(tài)的動態(tài)測量、采礦和自動耕作、火車和集裝箱跟蹤等。
1.4.慣性測量單元產品主要技術指標
| 性能指標 | 單位 | 參數(shù) | |
| 激活時間 | s | ≤1 | |
| 陀螺儀 | 量程 | deg/s | ±300 |
| 零偏 | deg/s | ≤±0.08 | |
| 零偏穩(wěn)定性 | deg/s | ≤0.05 | |
| 零偏重復性 | deg/s | ≤0.05 | |
| 非線性 | % | ≤0.5 | |
| 加速度計 | 量程 | g | ±10 |
| 零偏 | mg | ≤5 | |
| 零偏穩(wěn)定性 | mg | ≤1 | |
| 零偏重復性 | mg | ≤2 | |
| 可靠性（預期） | Kh MTBF | 10 | |
| 接口特性 | 電源 | V | 9~36 DC, |
| 功耗 | W @12V DC | ≤3 | |
| 電氣接口 | 可選 | RS232/RS422 | |
| 數(shù)據(jù)更新率（可設） | Hz@115,200 baudrate | 100 | |
| 使用環(huán)境 | 工作溫度 | °C | -40~+70 |
| 存儲溫度 | °C | -55~+85 | |
| 振動 | g @ 20~2000 Hz | 6 | |
| 沖擊 | g , 11 ms, 1/2Sine | 30 | |
| 物理特性 | 尺寸 | mm | 62.5 × 50 × 49.5 |
| 重量 | g |
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西安精準測控有限責任公司是位于西安高新科技園區(qū)的一家高新技術企業(yè)。公司成立于2004年，一直致力于慣性產品及導航系統(tǒng)的研發(fā)與生產，擁有多項科研專利。曾獲得國家中小企業(yè)科技創(chuàng)新基金項目支持。 公司研發(fā)并生產陀螺、加速度計、傾角傳感器、磁羅盤等產品，并提供慣性導航系統(tǒng)及組合導航系統(tǒng)。公司技術及產品在國內處于重要位置，廣泛應用于工業(yè)及軍工各行業(yè)。 公司努力培養(yǎng)員工的思想，提高員工的服務意識，嚴格按照國軍標（GJB）要求進行企業(yè)管理和...