
MC?4/11/03/400|施耐德?ELAU PacDrive?MC?4 伺服驅(qū)動(dòng)器
一、基礎(chǔ)檔案信息
原廠品牌:ELAU(后被施耐德 Schneider 收購(gòu),歸入 PacDrive運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品線)
產(chǎn)品系列:PacDrive MC?4 單軸伺服驅(qū)動(dòng)器
產(chǎn)品類型:獨(dú)立伺服功率放大器(軸驅(qū)動(dòng)器),不帶運(yùn)動(dòng)控制器
??必須外接 PacDrive C200 / C300 運(yùn)動(dòng)控制器才能運(yùn)行,驅(qū)動(dòng)器本身不能獨(dú)立編程運(yùn)行
型號(hào)命名解析
MC?4 = MC?4 驅(qū)動(dòng)器系列
11 = 硬件固件版本號(hào)
03 = 3A 連續(xù)輸出電流規(guī)格
400 = 400V 電壓等級(jí)
生命周期狀態(tài):已停產(chǎn)(Obsolete),無(wú)全新原廠訂貨,市場(chǎng)流通全部為備件、拆機(jī)、翻新件
二、完整電氣技術(shù)參數(shù)
主電源供電
輸入電壓:三相 AC 380?480V ±10%
電源頻率:48?62Hz
直流母線電壓:DC 530?680V
內(nèi)置制動(dòng)泄放電路:內(nèi)置制動(dòng)斬波器,制動(dòng)啟動(dòng)電壓 DC820V,峰值制動(dòng)功率 5kW,持續(xù)制動(dòng)功率50W,可外接制動(dòng)電阻擴(kuò)容
伺服電機(jī)輸出規(guī)格
連續(xù)額定輸出電流:3.0 A (rms) @8kHz 載波頻率
峰值輸出電流:7.5 A (rms),過(guò)載時(shí)長(zhǎng) 1 秒(250% 短時(shí)過(guò)載能力)
額定輸出容量:2.1kVA;適配伺服電機(jī)功率約0.75?1.5kW
輸出電壓范圍:0?480V AC
輸出頻率:0?600Hz;Zui高支持電機(jī)轉(zhuǎn)速12000rpm(新版固件)
控制回路供電
控制電源:DC 24V(?15% / +25%),Zui大消耗電流 1A
閉環(huán)反饋編碼器支持
支持:EnDat、SSI、BiSS、增量編碼器等 ELAU 伺服電機(jī)編碼器協(xié)議
IO 接口資源
8 路 光電隔離數(shù)字輸入
4 路 光電隔離數(shù)字輸出
2 路 ±10V 模擬量輸入
2 路 ±10V 模擬量輸出
電機(jī) PTC 溫度檢測(cè)端子;內(nèi)置抱閘 24V 電源輸出端子
控制性能
控制模式:位置環(huán)、速度環(huán)、轉(zhuǎn)矩環(huán)閉環(huán)控制
光纖通信:SERCOS?II 光纖總線(驅(qū)動(dòng)器和 PacDrive 控制器之間專用高速光纖)
運(yùn)動(dòng)同步周期:Zui短 250μs;可單臺(tái)控制器Zui多帶 40 軸 MC?4 伺服
三、機(jī)械與環(huán)境參數(shù)
防護(hù)等級(jí):IP20(僅柜內(nèi)安裝,風(fēng)冷散熱,自帶內(nèi)置散熱風(fēng)扇)
凈重:約 2.5?3.0kg
外形尺寸:寬 100mm × 高 260mm × 深 69mm
工作環(huán)境溫度:0℃?+45℃,>45℃需降容運(yùn)行
安裝方式:DIN 導(dǎo)軌安裝 / 柜體螺絲固定
四、系統(tǒng)架構(gòu)說(shuō)明
PacDrive 整套系統(tǒng)由兩部分組成
上位運(yùn)動(dòng)控制器:C200 / C300(運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、邏輯程序,EPAS?4軟件編程,IEC?61131?3)
下位軸驅(qū)動(dòng)器:MC?4系列(MC?4/11/03/400),僅負(fù)責(zé)電流、速度閉環(huán)功率驅(qū)動(dòng);依靠SERCOS光纖總線接收控制器指令,多軸高精度電子凸輪、同步運(yùn)動(dòng)。
五、典型應(yīng)用行業(yè)
ELAU MC?4系列驅(qū)動(dòng)器主打包裝機(jī)械設(shè)備:枕式包裝機(jī)、制袋機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、灌裝機(jī)、食品生產(chǎn)線、多軸高速電子凸輪設(shè)備。
CM1200DB-34N
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