
RS1A15AA 三洋 SANYO DENKI SANMOTION?R 伺服驅(qū)動(dòng)器
產(chǎn)品定位:AC200V 單軸交流伺服放大器,日本山洋電氣 SANMOTION?R系列,工業(yè)高精度運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器,支持 EtherCAT/CANopen總線,內(nèi)置定位功能,日系進(jìn)口工控,多用于設(shè)備改造、半導(dǎo)體、自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)床、機(jī)器人工位。
一、型號(hào)釋義 RS1A15AA
RS1:SANMOTION?R 系列單軸伺服驅(qū)動(dòng)器
A:主電源 AC200?230V 版本
15:驅(qū)動(dòng)器額定輸出電流 15A
AA:硬件版本,脈沖 + 模擬量指令接口、內(nèi)置再生電阻,增量編碼器規(guī)格,無(wú)安全 STO基礎(chǔ)版
二、核心電氣參數(shù)
表格
項(xiàng)目規(guī)格參數(shù)主電源輸入AC200?230V ±10%/-15%,50/60Hz控制電源AC200?230V額定輸出電流15A(有效值)峰值輸出電流約 30A內(nèi)置再生電阻6Ω /120W,支持外接制動(dòng)電阻擴(kuò)展通訊總線EtherCAT (100Mbps) + CANopen;也支持脈沖指令、模擬量 ±10V 速度 / 轉(zhuǎn)矩指令內(nèi)置定位內(nèi)部寄存器點(diǎn)位Zui多 254 點(diǎn),可驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部執(zhí)行定位,無(wú)需上位機(jī)發(fā)脈沖轉(zhuǎn)矩限制0?510% 額定電流可調(diào)編碼器適配增量編碼器;可搭配 R/Q 系列 200V 伺服電機(jī)認(rèn)證CE、UL 認(rèn)證工作環(huán)境溫度 0?55℃,濕度 10?90% RH,無(wú)凝露冷卻方式風(fēng)冷散熱產(chǎn)地日本
三、接口功能
動(dòng)力側(cè):主電源輸入、電機(jī) UVW 動(dòng)力輸出、制動(dòng)電阻端子 P?B;
編碼器接口:伺服電機(jī)編碼器反饋;
IO 端子:數(shù)字輸入輸出,限位、使能、報(bào)警、到位等通用 IO;
指令接口:脈沖序列輸入(位置)、模擬 ±10V(速度 / 轉(zhuǎn)矩);
總線口:EtherCAT 雙口(IN/OUT),CANopen;
調(diào)試口:上位軟件調(diào)試,參數(shù)讀寫(xiě)、固件升級(jí)。
四、主要產(chǎn)品特點(diǎn)
多控制模式:位置模式(脈沖 / EtherCAT/CANopen/內(nèi)部寄存器定位)、速度模式、轉(zhuǎn)矩模式,模式可切換;
振動(dòng)抑制:內(nèi)置陷波濾波器,抑制機(jī)械共振,縮短定位整定時(shí)間;
自動(dòng)調(diào)諧:支持一鍵增益自動(dòng)整定,適配不同負(fù)載慣量;
總線性能:EtherCAT 支持分布式時(shí)鐘,實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制,固件可總線在線升級(jí);
保護(hù)功能齊全:過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、編碼器異常、過(guò)速、再生電阻故障報(bào)警。
五、適配電機(jī)
適配 Sanyo Denki SANMOTION R/Q 系列 AC200V 伺服電機(jī),可驅(qū)動(dòng)功率約2?4kW區(qū)間電機(jī)(視電機(jī)額定電流匹配),常見(jiàn)匹配 R2AA、Q2AA 系列中慣量伺服電機(jī)。
六、應(yīng)用場(chǎng)景
半導(dǎo)體設(shè)備、貼片機(jī)、自動(dòng)化流水線、數(shù)控機(jī)床、搬運(yùn)機(jī)器人、包裝設(shè)備、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備;該型號(hào)為老款 R系列,市場(chǎng)多為全新庫(kù)存、拆機(jī)翻新備件。
CM1200DB-34N
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