機器人控制柜：

· 檢測控制柜溫度。

· 檢查主機板、存儲板、計算板以及驅(qū)動板。

· 檢查程序存儲電池。(大于3.6V)

· 檢查變壓器以及保險絲。

· 檢查機器人三相電源。

· 檢查I/O板以及保險絲。

· 檢查安全鏈。

· 檢測示教板操作。

· 檢查電扇及空調(diào)。

· 檢測軟盤讀取口。