一種用于生物體體表清潔的電動(dòng)清潔毛刷，其特征在于，包括擺動(dòng)電機(jī)和由擺動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)的毛刷，所述擺動(dòng)電機(jī)包括：U型磁軛，所述U型磁軛具有第一支腳和第二支腳，所述第一支腳和第二支腳上分別纏繞有線圈；控制電路，所述控制電路與線圈電連接，并產(chǎn)生交變脈沖，使U型磁軛的兩個(gè)支腳的端面產(chǎn)生交變磁極；可繞支點(diǎn)擺動(dòng)的擺臂，所述擺臂自U型磁軛的端面向外延伸，且以支點(diǎn)為界，所述擺臂靠近U型磁軛的一端為內(nèi)臂，所述擺臂遠(yuǎn)離U型磁軛的一端為外臂；第二磁軛，所述第二磁軛安裝在內(nèi)臂靠近U型磁軛的一端；以及四個(gè)永磁體，所述永磁體固定安裝在第二磁軛上；所述四個(gè)永磁體依次分布在以支點(diǎn)為圓心的同一圓周上，且按照排列順序依次為第一永磁體、第二永磁體、第三永磁體和第四永磁體；所述第一永磁體和第四永磁體的徑向端面的極性相同，所述第二永磁體和第三永磁體的徑向端面的極性相同；所述第一永磁體的徑向端面和第二永磁體徑向端面的極性相反且對(duì)應(yīng)第一支腳的端面設(shè)置；所述第三永磁體的徑向端面和第四永磁體徑向端面的極性相反且對(duì)應(yīng)第二支腳的端面設(shè)置，所述永磁體的端面和其對(duì)應(yīng)支腳的端面具有氣隙；所述毛刷與擺臂連接，由所述擺臂帶動(dòng)毛刷往復(fù)擺動(dòng)。