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通常將具有與汽車編隊(duì)行駛速度、軸壓機(jī)外形尺寸符合公路行駛要求的自行式全回轉(zhuǎn)小型吊車稱為汽車吊車，習(xí)慣上也把安裝在通用或?qū)Ｓ幂d貨汽車底盤上的小型吊車叫做汽車吊車。
一、汽車小型吊車的分類 
小型吊車的分類有許多種，通常是按臂架系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)來分類
1.按臂架系統(tǒng)分類： 
a.桁架起重臂（固定桁架臂和可變桁架臂）
b.液壓伸縮臂
2.按傳動(dòng)系統(tǒng)分類
a.機(jī)械傳動(dòng)式
b.液壓傳動(dòng)式
c.電力傳動(dòng)式
d.電力-液壓傳動(dòng)式
3.按起重量分類 
a.起重量在15t以下者為小型
b.起重量在16-25t者為中型
c.起重量在26t以上者為大型
二、汽車小型吊車的組成 
小型吊車主要由三大部分組成： 
1.下車行走部分又（稱為底盤）小噸位的小型吊車一般采用標(biāo)準(zhǔn)的載貨汽車底盤，大、中型噸位的汽車吊車則采用專用特制的汽車底盤。
2.回轉(zhuǎn)支承部分。它是安裝在下車行走部分上并用以支撐上部回轉(zhuǎn)部分的裝置。它通過支承輪或滾子將上車回轉(zhuǎn)部分的各種載荷傳到下車行走部分的底架上，以保持上車回轉(zhuǎn)部分圍繞旋轉(zhuǎn)軸線正確而靈活地轉(zhuǎn)動(dòng)，并保證上車回轉(zhuǎn)部分有足夠的穩(wěn)定性。 
3.上車回轉(zhuǎn)部分（又稱為回轉(zhuǎn)機(jī)臺(tái)）?；剞D(zhuǎn)機(jī)臺(tái)上裝有起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)機(jī)操作室等其他裝置。 
小型吊車具有良好的機(jī)動(dòng)性和靈活性，能迅速地從一個(gè)工作地點(diǎn)轉(zhuǎn)移到另一個(gè)工作地點(diǎn)，且為進(jìn)行轉(zhuǎn)移和投入工作所需要的準(zhǔn)備時(shí)間很短，可以較充分地提高吊車的利用率。汽車吊車廣泛地應(yīng)用于建筑工地、露天貨場、倉庫、車站、碼頭、車間等各個(gè)場所的裝卸機(jī)安裝等工作，在水電工程中也用于澆筑水工構(gòu)筑物的底層混凝土，還特別適用于工作點(diǎn)分散、貨物零星的裝卸和安裝等作業(yè)。
小型吊車的缺點(diǎn)是在作業(yè)時(shí)，必須要求有較好的路面條件，而且在進(jìn)行吊裝作業(yè)時(shí)，幾乎都要將支腿放下，從而限制了吊車在吊裝作業(yè)時(shí)的活動(dòng)范圍。

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