機(jī)器人關(guān)節(jié)是各類機(jī)器人實現(xiàn)運(yùn)動的核心部件，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、服務(wù)、特種等領(lǐng)域。本檢測針對各類機(jī)器人關(guān)節(jié)的核心性能開展系統(tǒng)檢測，保障其定位精度、負(fù)載能力、可靠性等指標(biāo)達(dá)標(biāo)，為機(jī)器人的穩(wěn)定運(yùn)行、項目驗收及性能優(yōu)化提供數(shù)據(jù)支撐，避免因關(guān)節(jié)故障導(dǎo)致的生產(chǎn)延誤或安全隱患，是保障機(jī)器人應(yīng)用效果的重要環(huán)節(jié)。
檢測范圍：
工業(yè)機(jī)器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、工業(yè)機(jī)器人直線關(guān)節(jié)、服務(wù)機(jī)器人柔性關(guān)節(jié)、協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)、特種機(jī)器人關(guān)節(jié)、六軸串聯(lián)機(jī)器人關(guān)節(jié)、Delta并聯(lián)機(jī)器人關(guān)節(jié)、SCARA平面關(guān)節(jié)、人形機(jī)器人關(guān)節(jié)、移動機(jī)器人關(guān)節(jié)
檢測項目：
定位精度、重復(fù)定位精度、額定負(fù)載、動態(tài)響應(yīng)時間、疲勞壽命、抗沖擊性能、抗振動性能、高低溫適應(yīng)性、潤滑穩(wěn)定性、密封可靠性、力矩輸出精度、動態(tài)剛度
清析技術(shù)研究院的優(yōu)勢：
北京清析技術(shù)研究院是硬核技術(shù)型第三方檢測機(jī)構(gòu)，總院擁有CMA/CNAS資質(zhì)，旗下司法鑒定所獲評司法鑒定機(jī)構(gòu)誠信等級評估A級機(jī)構(gòu)。打造技術(shù)團(tuán)隊，500余名技術(shù)人員碩博占比超80%；配備500余臺套高端儀器，建全流程質(zhì)控追溯體系?？偛勘本?，29家分院輻射全國，提供分析、檢測、測試、鑒定、研發(fā)等技術(shù)服務(wù)，為公檢法單位、高?？蒲性核捌髽I(yè)提供全流程技術(shù)解決方案。
檢測標(biāo)準(zhǔn)參考：
1、GB/T 12642-2013 工業(yè)機(jī)器人 性能規(guī)范及其試驗方法
2、GB/T 37414-2019 工業(yè)機(jī)器人 可靠性試驗方法
3、GB/T 35124-2017 工業(yè)機(jī)器人 零部件通用技術(shù)條件
4、JB/T 10828-2008 工業(yè)機(jī)器人 關(guān)節(jié)減速器
檢測流程：
1、溝通檢測需求
2、寄送或上門取樣
3、樣品預(yù)處理
4、性能參數(shù)測試
5、數(shù)據(jù)整理分析
6、編制檢測報告
7、報告審核出具
檢測周期與費(fèi)用：
到樣后7-10個工作日（可加急），具體費(fèi)用根據(jù)檢測項目和關(guān)節(jié)類型與技術(shù)人員對接報價
常見問題：
問: 機(jī)器人關(guān)節(jié)檢測能解決哪些實際問題？
答: 可排查關(guān)節(jié)性能缺陷，優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計，保障設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行，避免生產(chǎn)事故。
問: 曾有客戶因關(guān)節(jié)性能不達(dá)標(biāo)影響項目交付的情況嗎？
答: 曾有一家自動化集成商因協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)重復(fù)定位精度不足，導(dǎo)致生產(chǎn)線調(diào)試超時，經(jīng)檢測調(diào)整參數(shù)后順利通過驗收。
問: 有沒有因關(guān)節(jié)可靠性問題導(dǎo)致設(shè)備故障的檢測案例？
答: 曾有一家機(jī)器人制造商的批量關(guān)節(jié)在使用中出現(xiàn)疲勞壽命不足問題，經(jīng)檢測找到薄弱環(huán)節(jié)，優(yōu)化設(shè)計后產(chǎn)品合格率提升。
問: 檢測周期和費(fèi)用如何確定？
答: 常規(guī)周期7-10個工作日，可加急，費(fèi)用根據(jù)檢測項目、關(guān)節(jié)類型及復(fù)雜度確定。
問: 不同類型機(jī)器人關(guān)節(jié)的檢測標(biāo)準(zhǔn)有差異嗎？
答: 是的，工業(yè)、服務(wù)、特種機(jī)器人關(guān)節(jié)分別對應(yīng)不同的專項檢測標(biāo)準(zhǔn)。
問: 樣品需要滿足什么要求？
答: 需為同型號未損壞的完整關(guān)節(jié)，數(shù)量根據(jù)檢測項目需求準(zhǔn)備1-3件。
儀器設(shè)備：
實驗室設(shè)施完備，建有色譜分析室、光譜分析室、無機(jī)預(yù)處理室、熱處理室、有機(jī)預(yù)處理室；配置有HS-GCMS、PY-GCMS、GC-FID/ECD/TCD、ICP-OES、AAS、UV、金相顯微鏡、MICRO-IR、LC、XRF等儀器。
服務(wù)模式：
提供上門采樣、加急檢測、非標(biāo)方法開發(fā)與驗證等服務(wù)，滿足客戶多樣化需求。自覺接受市場監(jiān)督管理部門、客戶及社會各界的監(jiān)督，對客戶咨詢與投訴及時響應(yīng)、答復(fù)并處理。