杭州艾豆智能科技有限公司專業(yè)從事智能掃地機器人方案開發(fā)，機器人室內導航定位、SLAM室內導航定位技術的研發(fā)。旗下產品有基于激光導航的智能掃地機器人，基于視覺的視覺導航智能掃地機器人，基于陀螺儀的全屋陀螺儀導航智能掃地機器人、通用智能掃地機器人等產品。我公司專業(yè)從事掃地機器人的結構設計、軟硬件設計開發(fā)，掃地機器人主板銷售，掃地機器人配件銷售等業(yè)務。致力于打造中國Zui大、Zui專業(yè)的智能掃地機配件、智能掃地機器人方案、室內導航定位方案、SLAM機器人導航技術企業(yè)。公司將秉承”保證質量，堅持客戶第一“的原則,為您提供安全、經濟、專業(yè)的優(yōu)質服務。歡迎來電洽談業(yè)務。

       陀螺儀地圖導航技術，是一種利用慣性元件，通過微芯片處理器執(zhí)行計算，融合高精度陀螺儀及加速度計碼盤等數據，在運動中執(zhí)行慣性導航，建立地圖的技術。

杭州艾豆智能科技有限公司陀螺儀地圖導航技術有如下特點：

? 本產品內置32位高性能嵌入式處理器，高精度陀螺儀、實現陀螺儀全屋導航功能。

? 智能導航算法、無需人工干預，一鍵開機，在清掃過程中自動掃描室、建立室內地圖。

? 機器自身身實時存儲地圖。

陀螺儀導航原理

陀螺儀在掃地機器人的功能，主要是判斷出機器人的行走方向，配合室內定位系統(tǒng)，行走電機的運行狀況，可以準確定位出XOY坐標。在繞過障礙物行走時，記錄繞行方向，避免機器人重復行走，免除重復清掃，提高清掃效率。通過軟件計算出機器人行走路線，可做行程記錄，通過清掃路徑覆蓋算法，完成掃地規(guī)劃并且保存起來;運動過程中，可檢測機器人水平轉動與水平位置，調整機身運行狀態(tài)。在掃地機器人需要充電的時候，可以通過自身XOY坐標，快速回到充電站;充電完成后，還可以通過行程記錄，回到掃地處繼續(xù)進行清掃，效率大為提高。對于凹型或者死角地形，在清掃過程中做行程記錄，可順利清掃。

坐標計算方法

  掃地機器人所用傳感器，包括陀螺儀、紅外傳感器、碰撞檢測模塊、浮動開關模塊、沿邊行走檢測模塊，各功能傳感器模塊配合工作，能提高產品綜合性能。通過陀螺儀方向和電機行走路線，可以計算出移動變量