一、伺服欠壓硬件故障分類

根據(jù)發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器報(bào)警規(guī)律與硬件損壞特性，可將欠壓故障分為三類，快速定位檢修方向：一是上電即報(bào)欠壓故障，設(shè)備通電瞬間直接觸發(fā)低壓報(bào)警，無法進(jìn)入就緒狀態(tài)，多為靜態(tài)供電故障、電源板核心元件損毀；二是運(yùn)行中動(dòng)態(tài)欠壓故障，空載正常、負(fù)載運(yùn)行或高速運(yùn)行時(shí)報(bào)欠壓，屬于供電帶載能力不足、電容老化、線路壓降過大故障；三是間歇式欠壓故障，冷熱機(jī)工況、設(shè)備震動(dòng)時(shí)隨機(jī)報(bào)警，靜置后恢復(fù)，多為線路虛接、元件隱性老化、焊點(diǎn)脫焊等隱性硬件故障。

二、發(fā)那科伺服欠壓核心硬件故障原因

（一）外部供電與線路損耗故障（占比42%，高發(fā)）

外部供電不穩(wěn)定、線路傳輸損耗過大是發(fā)那科伺服欠壓報(bào)警的首要高發(fā)故障。伺服驅(qū)動(dòng)器對母線電壓精度要求極高，輕微壓降即可觸發(fā)欠壓保護(hù)。第一，車間電網(wǎng)電壓波動(dòng)、低壓臺區(qū)供電不足，設(shè)備啟動(dòng)瞬間電壓跌落，低于驅(qū)動(dòng)器額定工作閾值，觸發(fā)欠壓報(bào)警；第二，供電線纜線徑過細(xì)、走線過長，負(fù)載運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生大幅線路壓降，靜態(tài)電壓正常、動(dòng)態(tài)電壓不足；第三，供電端子氧化、松動(dòng)、虛接，設(shè)備震動(dòng)導(dǎo)致供電瞬時(shí)斷連、壓降突變，引發(fā)間歇欠壓報(bào)警；第四，前端空開、接觸器觸點(diǎn)燒蝕接觸不良，帶載能力下降，動(dòng)態(tài)供電輸出不足；第五，多臺大功率設(shè)備共用回路，瞬時(shí)負(fù)載疊加拉低電網(wǎng)電壓，導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器突發(fā)欠壓停機(jī)。

（二）驅(qū)動(dòng)器母線電容老化故障（占比25%）

母線電解電容老化失容是伺服動(dòng)態(tài)欠壓的核心內(nèi)因，也是發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器常年運(yùn)行的高發(fā)損耗故障。其一，母線主電容長期高溫工作、充放電頻繁，出現(xiàn)容量衰減、內(nèi)阻增大、鼓包漏液等問題，儲能穩(wěn)壓能力大幅下降，空載電壓正常，高速、負(fù)載工況下無法維持母線電壓，瞬間壓降觸發(fā)欠壓；其二，電容引腳氧化、虛焊，充放電效率降低，電壓響應(yīng)滯后，動(dòng)態(tài)工況下穩(wěn)壓失效；其三，電容老化后紋波抑制能力變差，電壓波動(dòng)超標(biāo)，系統(tǒng)誤判欠壓報(bào)警；其四，老舊設(shè)備電容干涸失效，無法緩沖電網(wǎng)波動(dòng)，設(shè)備啟停瞬間極易觸發(fā)低壓保護(hù)。

（三）驅(qū)動(dòng)器電源板硬件故障（占比16%）

內(nèi)置開關(guān)電源與供電回路元件損壞，會導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部供電異常，引發(fā)假性、真性欠壓報(bào)警。第一，電源板整流二極管、穩(wěn)壓MOS管性能衰減，整流穩(wěn)壓效率下降，母線電壓輸出不達(dá)標(biāo)；第二，啟動(dòng)電阻、限流電阻變值老化，供電分壓異常，導(dǎo)致母線電壓偏低；第三，電源板積塵受潮、板面微短路，造成供電損耗增大、電壓跌落；第四，弱電供電回路異常，主板采樣電壓偏移，出現(xiàn)誤報(bào)欠壓故障；第五，電源板焊點(diǎn)脫焊、線路碳化，供電傳輸不穩(wěn)定，引發(fā)間歇式欠壓報(bào)警。