整車自定義駕駛模式參數(shù)標(biāo)定 & 檢測方案

適用：純電 / 增程 / 混動乘用車（域控架構(gòu)，支持用戶自定義駕駛模式，區(qū)別于固定經(jīng)濟(jì) / 標(biāo)準(zhǔn) /運(yùn)動模式）定義：自定義模式允許用戶可視化調(diào)節(jié)縱向動力響應(yīng)、能量回收、轉(zhuǎn)向助力、懸架阻尼、制動特性等參數(shù)組合；標(biāo)定目標(biāo)：參數(shù)可調(diào)區(qū)間安全邊界、多系統(tǒng)協(xié)同平順性、模式切換魯棒性、人機(jī)交互一致性；檢測覆蓋臺架仿真+ HIL + 封閉場地 + 公共道路主觀 + 客觀測試。

一、自定義模式核心可調(diào)參數(shù)清單（標(biāo)定對象）

1. 縱向動力控制（VCU / 動力域）

1. 加速踏板 MAP 增益系數(shù)（踏板開度→目標(biāo)扭矩曲線倍率）

2. 扭矩響應(yīng)濾波時間常數(shù)（上升沿 / 下降沿，控制跟腳 / 緩加速）

3. 起步蠕行扭矩閾值、蠕行車速上限

4. 四驅(qū)車型前后軸扭矩分配比例區(qū)間

5. 急加速扭矩沖擊抑制（Anti-Jitter 濾波參數(shù)）

6. 高低 SOC 動力輸出限制補(bǔ)償系數(shù)

2. 動能回收控制（電驅(qū) + 制動域協(xié)同）

1. 滑行回饋強(qiáng)度多級系數(shù)

2. 回饋介入 / 退出車速閾值

3. 制動踏板解耦點(diǎn)、回饋與液壓制動切換斜率

4. 回饋扭矩變化速率限制（防止拖拽沖擊）

3. 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）

1. 不同車速區(qū)間轉(zhuǎn)向助力增益曲線

2. 轉(zhuǎn)向回中力矩、阻尼系數(shù)

3. 轉(zhuǎn)向響應(yīng)遲滯、小角度手感補(bǔ)償參數(shù)

4. 底盤懸架（CDC / 空氣懸架，若配置）

1. 壓縮阻尼、回彈阻尼高低速調(diào)節(jié)系數(shù)

2. 側(cè)傾剛度、俯仰抑制強(qiáng)度

5. 制動系統(tǒng)（IPB/ESP）

1. 制動踏板感模擬增益

2. 減速度請求響應(yīng)速率

3. 防點(diǎn)頭 / 防抬頭控制強(qiáng)度

6. 輔助策略聯(lián)動

空調(diào)功率策略、熱管理激進(jìn)程度、儀表 / 氛圍燈聯(lián)動（非動力學(xué)，功能一致性檢測）

關(guān)鍵約束：所有用戶可調(diào)參數(shù)設(shè)置硬安全邊界，無論用戶如何自定義，ESP、牽引力控制、高壓安全、電機(jī)扭矩保護(hù)的安全閾值不可被用戶改寫。

二、完整標(biāo)定與檢測階段（V 開發(fā)流程）

階段 1：MIL/SIL 模型仿真標(biāo)定（前期算法摸底）

1. 搭建整車動力學(xué)模型，遍歷參數(shù)上下限組合

2. 篩查極端參數(shù)組合風(fēng)險：

3. 高動力增益 + 強(qiáng)回收是否誘發(fā)俯仰沖擊

4. 極端轉(zhuǎn)向設(shè)定是否誘發(fā)低速振蕩

5. 初步劃定用戶參數(shù)可調(diào)上下限，輸出初始參數(shù)邊界表

階段 2：HIL 硬件在環(huán)標(biāo)定與自動化檢測（重點(diǎn)邊界測試）

標(biāo)定工作

刷寫域控軟件，注入多組自定義參數(shù)組合

標(biāo)定 CAN 信號時序、模式切換報文交互、參數(shù)掉電存儲邏輯

自動化檢測項(xiàng)

1. 參數(shù)讀寫校驗(yàn)：車機(jī)設(shè)置→域控參數(shù)同步一致性；熄火重啟參數(shù)記憶功能

2. 模式無縫切換測試（行駛中切換自定義?標(biāo)準(zhǔn) / 運(yùn)動模式），無扭矩突變、通訊丟失

3. 故障注入測試：總線干擾、傳感器信號丟失，自定義模式安全降級邏輯

4. 極限參數(shù)邊界遍歷：驗(yàn)證超出上限 / 下限時自動鉗位保護(hù)功能

5. 高低溫仿真環(huán)境下參數(shù)穩(wěn)定性

輸出：HIL 測試報告、參數(shù)安全邊界規(guī)范、軟件診斷閾值

階段 3：轉(zhuǎn)鼓臺架客觀標(biāo)定（動力 & 能量維度量化）

1. 選取 3 組典型自定義配置（偏舒適、均衡、偏運(yùn)動）

2. 測試項(xiàng)目：

3. 0-50km/h、50-100km/h 加速響應(yīng)時間、加速度曲線平順性

4. NEDC/CLTC 循環(huán)能耗、回饋效率對比

5. 踏板線性度：固定開度穩(wěn)態(tài)扭矩波動

6. 加減速沖擊量化（車身縱向加速度梯度）

7. 標(biāo)定優(yōu)化：修正濾波參數(shù)，消除拐點(diǎn)涌動、頓挫

階段 4：封閉試驗(yàn)場實(shí)車標(biāo)定 + 客觀檢測

（1）縱向動力學(xué)標(biāo)定檢測

靜止起步、坡道起步（5%/12% 坡度）不同自定義參數(shù)下溜坡、竄動風(fēng)險

松踏板滑行、踏板緩踩 / 急踩動態(tài)響應(yīng)

對開低附著路面（左右摩擦系數(shù)不同）：自定義大扭矩設(shè)定下 TCS 介入及時性，防止驅(qū)動輪打滑失控

（2）橫向轉(zhuǎn)向標(biāo)定檢測

8 字繞樁、穩(wěn)態(tài)圓周試驗(yàn)：不同助力參數(shù)下回正特性、轉(zhuǎn)向中性 / 不足轉(zhuǎn)向趨勢

低速挪車、高速變道手感客觀量化

（3）底盤與制動協(xié)同

緊急制動、連續(xù)加減速俯仰 / 側(cè)傾控制效果

回饋 + 液壓制動切換平順性

（4）模式切換專項(xiàng)

怠速、20km/h、60km/h、100km/h 車速下切換駕駛模式，采集扭矩 / 制動 /轉(zhuǎn)向信號，判定無沖擊、無控制振蕩

階段 5：公共道路標(biāo)定（主觀評價 + 長期可靠性）

道路工況：城市擁堵、快速路、山路連續(xù)彎道

1. 多名駕駛員主觀打分（10 分制）：跟腳感、平順性、轉(zhuǎn)向手感、拖拽感

2. 不同駕駛員多套自定義參數(shù)長期行駛，驗(yàn)證無累積控制漂移

3. 高低溫環(huán)境路試（-20℃~45℃）：參數(shù)特性不發(fā)生明顯偏移

三、關(guān)鍵強(qiáng)制性檢測驗(yàn)收指標(biāo)（量產(chǎn)準(zhǔn)入）

安全類（一票否決）

1. 用戶任意自定義參數(shù)組合，不得屏蔽 TCS、ESP、高壓保護(hù)、電機(jī)熱保護(hù)

2. 行駛中模式切換，縱向加速度突變≤0.25g，無瞬時扭矩跳變

3. 低附著路面，大動力自定義模式下牽引力控制系統(tǒng)正常觸發(fā)

4. 參數(shù)異常（報文錯誤、參數(shù)越界）控制器自動鉗位至安全默認(rèn)值

性能 & 平順客觀指標(biāo)

1. 加速踏板指令→電機(jī)扭矩響應(yīng)延遲＜120ms

2. 加減速過程縱向加速度變化率＜2.5m/s3（無明顯沖擊）

3. 滑行回饋切換無大于 0.1g 減速度突變

4. 自定義參數(shù)設(shè)置后，參數(shù)同步誤差≤2%；上電參數(shù)恢復(fù)誤差≤3%

功能交互檢測

1. 車機(jī) UI 參數(shù)滑塊數(shù)值與底層控制參數(shù)一一對應(yīng)

2. 用戶參數(shù)保存、新建多套自定義檔案、重置默認(rèn)功能正常

3. OTA 升級后用戶自定義配置不丟失、不錯亂

四、交付輸出文件清單（檢測完成后）

1. 《自定義駕駛模式可調(diào)參數(shù)清單 + 安全邊界標(biāo)定報告》

2. HIL 自動化測試報告、故障注入測試記錄

3. 轉(zhuǎn)鼓客觀性能數(shù)據(jù)（加速、能耗、踏板特性曲線）

4. 場地實(shí)車客觀數(shù)據(jù) + 主觀評價報告

5. 模式切換魯棒性驗(yàn)證報告

6. 標(biāo)定參數(shù)數(shù)據(jù)庫（.a2l / 標(biāo)定描述文件）

7. 功能安全分析（依據(jù) ISO 26262，ASIL 等級判定、危害場景）

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