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伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋係統(tǒng),減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng),其終端(輸齣端)帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測,該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換爲(wèi)一比例電壓反饋給控製線路闆,控製線路闆將其與輸入的控製脈衝信號(hào)比較,產(chǎn)生糾正脈衝,并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正嚮或反嚮地轉(zhuǎn)動(dòng),使齒輪組的輸齣位置與期望值相符,令糾正脈衝趨于爲(wèi)0,從而達(dá)到使伺服電機(jī)精確定位與定速的目的。
五、觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)碳刷與換嚮器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù)
1、隻是有2~4個(gè)極小火花.這時(shí)若換嚮器錶麵是平整的.大多數(shù)情況可不必修理;
2、是無任何火花.無需修理;
3、有4個(gè)以上的極小火花,而且有1~3個(gè)大火花,則不必拆卸電樞,隻需用砂紙磨碳刷換嚮器;
4、如果齣現(xiàn)4個(gè)以上的大火花,則需要用砂紙磨換嚮器,而且必鬚把碳刷與電樞拆卸下來.換碳刷磨碳刷。
1、換嚮器錶麵明顯地不平整(用手能觸覺)或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)火花如第四種情況。此時(shí)需拆卸電樞,用精密機(jī)牀加工轉(zhuǎn)換器;
2、基本平整,隻是有極小的傷痕或火花,如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是:先按換嚮器的外圓弧度,加工一個(gè)木製的工具,將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換嚮器一樣寬的長條,取下碳刷(請?jiān)]意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號(hào),確保安裝時(shí)不緻左右換錯(cuò))用裹好砂紙的木製工具貼實(shí)換嚮器,用另一隻手按電機(jī)鏇轉(zhuǎn)方嚮,輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)軸換嚮器研磨。伺服電機(jī)維修使用砂紙粗細(xì)的順序先粗後細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用後,再換另較細(xì)的砂紙,直到用完細(xì)的水砂紙(或金相砂紙)。
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