慣性測(cè)量單元（IMU）事實(shí)上,它可以測(cè)量“慣性量“，即加速度和角速度。這些測(cè)量量可以直接自動(dòng)反饋控制回路(例如,陀螺儀控制RC直升機(jī)穩(wěn)定)或我們可以處理這些的數(shù)據(jù)，并模擬被測(cè)物體的姿態(tài)(橫滾、俯仰、偏角等)。

慣性測(cè)量單元由什么組成?

通常一個(gè)慣性測(cè)量單元由以下幾個(gè)傳感器組成:

三軸加速計(jì): 分別沿三個(gè)軸向測(cè)量加速度

三軸陀螺儀:分別測(cè)量繞三個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度

三軸磁力計(jì):分別沿三個(gè)軸向測(cè)量當(dāng)?shù)卮艌?chǎng)強(qiáng)度

由西安精準(zhǔn)測(cè)控PA-IMU-01 模擬輸出型慣性測(cè)量單元是基于 MEMS技術(shù)的六自由度固態(tài)慣性傳感器組合，可準(zhǔn)確地測(cè)量空間坐標(biāo)系中三個(gè)軸的角速率和線加速度。具有高可靠性和高封裝堅(jiān)固性；內(nèi)置高精度溫度傳感器，可給出IMU 內(nèi)隨溫度變化的電壓值；六個(gè)自由度的每一個(gè)都具備自

檢測(cè)（Self-Test）功能。

1.2.IMU慣性測(cè)量單元模擬輸出型慣性測(cè)量單元 產(chǎn)品特點(diǎn)

MEMS 技術(shù)、固態(tài)傳感器； 結(jié)構(gòu)緊湊、體積?。?高可靠性、長(zhǎng)壽命； 重量輕；

低成本；? 快速啟動(dòng)；? 寬的帶寬；? 內(nèi)置溫度傳感器。

1.3. IMU慣性測(cè)量單元模擬輸出型慣性測(cè)量單元產(chǎn)品應(yīng)用

汽車(chē)儀器、機(jī)器人 姿態(tài)參考系統(tǒng) 飛行器測(cè)控，導(dǎo)彈制導(dǎo)與控制 工業(yè)控制系統(tǒng) 輔助 GPS 導(dǎo)航系統(tǒng)

穩(wěn)定平臺(tái) 船舶動(dòng)態(tài)測(cè)量 探采礦儀器儀表，大型農(nóng)業(yè)機(jī)械 空間運(yùn)動(dòng)體測(cè)控 火車(chē)和集裝箱跟蹤等測(cè)控系統(tǒng)。

1.4.模擬輸出型慣性測(cè)量單元 性能指標(biāo)

.4. IMU慣性測(cè)量單元性能指標(biāo)

技術(shù)參數(shù)

角速率 加速度

ωx ωy ωz Ax Ay Az

輸入電壓（Vdc） ＋5±5％Vdc

輸入電流（mA） 30mA

測(cè)量范圍

注①

測(cè)量范圍

注①

±300°/s ±300°/s ±100g ±10g ±10g

刻度因數(shù)（mV/°/s） 1.0 ±0.1 7.0 ±1 7.0 ±1 20±3 150±10 150±10

滿量程輸出電壓（V） 0～5V

零偏電壓（V） 1.0±0.1V 2.5±0.1V 2.5±0.1V

長(zhǎng)期（100h）零偏

穩(wěn)定性

≤3.0°/s ≤0.2°/s ≤0.2°/s ≤50mg ≤1.5mg ≤1.5mg

精準(zhǔn)測(cè)控

TEL:029-88814882/883/891/892 www.siliconmems.com

2

非線性度（％FR） ≤0.5％FR ≤0.5％FR

分辨率

注②

≤2.0°/s ≤0.06°/s ≤0.06°/s <40mg <8mg <8mg

啟動(dòng)時(shí)間（ms） ＜100ms ＜100ms

帶寬

注③

20Hz 100Hz

可靠性 MTBF 10 萬(wàn)小時(shí)

工作溫度 －40℃～＋85℃

沖擊

不供電,0.5ms 2000g

供電,0.5ms 2000g

重量 50g

外形尺寸 30.5×30.5×31.25mm3（詳見(jiàn) 5.外形尺寸圖）

技術(shù)參數(shù)

1.5. 注釋

1 角速率的測(cè)量范圍目前可選： ±40°/s、±80°/s、±150、±200、±300、±400、

±500、±600 和±1000、±1500、±3000、±6000、±10800°/s； 還可選：±5°/s、±

10、±20、±30、±40、±50、±60 及 10800°/s 以上的測(cè)量范圍。線加速度的測(cè)量范圍：

±2g、±5g、±10g、±25g、±50g、±100g、±200g、±400g。

2 不同測(cè)量范圍的角速率陀螺，其分辨率不同，詳見(jiàn)選定的 IMU 測(cè)試報(bào)告。

3 對(duì)角速率陀螺：用戶可選≤50Hz 的任一帶寬。

4 信號(hào)名稱中：ω—表示角速率；A—表示加速度；X、Y、Z—表示坐標(biāo)系中的三個(gè)軸。

1.5. 注釋

1 角速率的測(cè)量范圍目前可選： ±40°/s、±80°/s、±150、±200、±300、±400、

±500、±600 和±1000、±1500、±3000、±6000、±10800°/s； 還可選：±5°/s、±

10、±20、±30、±40、±50、±60 及 10800°/s 以上的測(cè)量范圍。線加速度的測(cè)量范圍：

±2g、±5g、±10g、±25g、±50g、±100g、±200g、±400g。

2 不同測(cè)量范圍的角速率陀螺，其分辨率不同，詳見(jiàn)選定的 IMU 測(cè)試報(bào)告。

3 對(duì)角速率陀螺：用戶可選≤50Hz 的任一帶寬。

4 信號(hào)名稱中：ω—表示角速率；A—表示加速度；X、Y、Z—表示坐標(biāo)系中的三個(gè)軸