要了解RFID在AGV自動(dòng)運(yùn)輸車中的應(yīng)用，首先要清楚什么叫AGV？ 

AGV小車是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。作為一種無人駕駛工業(yè)搬運(yùn)車輛，高速高效、準(zhǔn)確定位對(duì)于AGV小車運(yùn)輸系統(tǒng)十分重要。

RFID具有非接觸、非視距等優(yōu)點(diǎn)。利用RFID控制AGV小車定位,相對(duì)于其他定位方式(慣性定位、超聲波定位、激光定位等)不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，而且更容易實(shí)現(xiàn)，能準(zhǔn)確定位。

自動(dòng)化、信息化、智能化已經(jīng)成為時(shí)代發(fā)展的需求，進(jìn)入21世紀(jì)以來，無線技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)繼續(xù)不斷深入發(fā)展，物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)蒸蒸日上。RFID射頻識(shí)別是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，它通過射頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，識(shí)別工作無需人工干預(yù)，可工作于各種惡劣環(huán)境。居于RFID的這些特點(diǎn)，RFID定位技術(shù)集成在AGV中的使用意義和價(jià)值都非常大。

1. RFID在AGV的使用方法

AGV通過PLC控制，小車載有無線通信系統(tǒng)，可以和上位機(jī)進(jìn)行無線通信，報(bào)告自己的運(yùn)行位置和工作狀態(tài)，執(zhí)行上位機(jī)的指令，把工作節(jié)拍和工作量及時(shí)傳遞給上位機(jī)；

AGV通過RFID讀取地面標(biāo)識(shí)，做出相應(yīng)的動(dòng)作（改變速度、轉(zhuǎn)向、定位和停車等）；

PLC既可以根據(jù)預(yù)先設(shè)置好的程序來控制小車，也可以把數(shù)據(jù)上傳給上位機(jī)，再根據(jù)上位機(jī)的指令來控制小車。

2. 遠(yuǎn)距離高速RFID定位技術(shù)的優(yōu)勢(shì)

  （1）穿透性強(qiáng)，可輕易穿透物體讀取到標(biāo)簽，不影響讀距；

 （2）抗干擾性強(qiáng)，其他頻段技術(shù)易受環(huán)境濕度、噪音、油污、電磁場(chǎng)、強(qiáng)震動(dòng)等因素干擾，容易讀卡不穩(wěn)定而導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟包或讀不到標(biāo)簽，晨控AGV讀卡器不易受干擾，很好的避免這些問題；

 （3）讀卡距離適中且穩(wěn)定，要做到精準(zhǔn)停車，AGV傳感器（即讀卡器）必須有穩(wěn)定合理的讀卡距離。讀距太近意味著AGV底盤要做的很低，這無疑增加設(shè)備故障率；讀距太遠(yuǎn)則意味著定位不準(zhǔn)確，機(jī)器人未到站點(diǎn)卻已讀到標(biāo)簽停車了，而晨控科技AGV讀卡器很好的解決了此類問題，CK-G06可以精準(zhǔn)地控制在5-10cm，對(duì)于一些特殊要求的現(xiàn)場(chǎng)，讀卡距離也可設(shè)置控制到15-20cm。

 （4）讀卡速度快，穩(wěn)定讀取標(biāo)簽速度達(dá)2米/秒以上，在AGV加速時(shí)讀取標(biāo)簽就不會(huì)出現(xiàn)普通RFID讀寫器讀不到電子標(biāo)簽的情形；

技術(shù)參數(shù)

◆工作電壓：10-30V；

◆功耗：2W；

◆電路保護(hù)：帶極性接反保護(hù)； 

◆工作頻率：125KHZ；

◆讀卡距離：15cm(跟標(biāo)簽類型與應(yīng)用環(huán)境有關(guān))；

◆支持標(biāo)簽類型：FDX-B、EMID；

◆通信接口：RS232；

◆工作濕度：10－90% RH；

◆工作溫度：-25℃－+85℃；

◆防護(hù)等級(jí)：IP-65；

◆外殼材質(zhì)：ABS 工程塑料。

公司介紹

晨控自動(dòng)化成立于2011年，是集軟硬件研發(fā)，銷售與服務(wù)一體的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)RFID供應(yīng)商。多年致力于工業(yè)自動(dòng)化現(xiàn)場(chǎng)，沉淀了雄厚的技術(shù)實(shí)力和豐富經(jīng)驗(yàn)。

公司擁有全套R(shí)FID技術(shù)，低頻，高頻，超高頻，無源與有源標(biāo)簽，應(yīng)用軟件與中間軟件。產(chǎn)品有RFID系統(tǒng)，RFID讀卡器，RFID標(biāo)簽，手持機(jī)，RFID天線和擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的UWB高精度室內(nèi)定位系統(tǒng)和國(guó)內(nèi)唯一距離2.3米遠(yuǎn)的地標(biāo)探測(cè)系統(tǒng)。公司產(chǎn)品廣泛的應(yīng)用與物流倉(cāng)，人員定位，機(jī)械人導(dǎo)航和電力，通訊，能源等領(lǐng)域。專業(yè)的開發(fā)團(tuán)隊(duì)和別具一格的創(chuàng)新理念，著力與核心技術(shù)的培養(yǎng)。產(chǎn)品在同行業(yè)里有獨(dú)特，超前的特點(diǎn)。

公司連續(xù)三年銷售額增長(zhǎng)超過50%，2017年先后通過了省高新技術(shù)企業(yè)培育入庫(kù)，市科技創(chuàng)新小巨人和國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)定，并在廣州股權(quán)交易中心成功掛牌。目前擁有10個(gè)產(chǎn)品專利，以及擁有高新產(chǎn)品證書；客戶遍布全國(guó)各地。廣州晨控始終堅(jiān)持誠(chéng)信務(wù)實(shí)，開拓創(chuàng)新的精神，為用戶提供精良的產(chǎn)品和可靠的方案。