圓柱凸輪，桶形凸輪，異形凸輪，弧面凸輪、平行凸輪、特形凸輪，從動(dòng)件和機(jī)架三個(gè)構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu)。圓柱凸輪，桶形凸輪，異形凸輪，弧面凸輪、平行凸輪、特形凸輪通常作連續(xù)等速轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件根據(jù)使用要求設(shè)計(jì)使它獲得一定規(guī)律的運(yùn)動(dòng)．圓柱凸輪，桶形凸輪，異形凸輪，弧面凸輪、平行凸輪、特形凸輪機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)要求，廣泛用于各種自動(dòng)化和半自動(dòng)化機(jī)械裝置中。

簡(jiǎn)單圓柱凸輪，桶形凸輪，異形凸輪，弧面凸輪、平行凸輪、特形凸輪結(jié)構(gòu)

凸輪機(jī)構(gòu)通常由兩部份動(dòng)件組成，即圓柱凸輪，桶形凸輪，異形凸輪，弧面凸輪、平行凸輪、特形凸輪與從動(dòng)子，兩者均固定于座架上。圓柱凸輪，桶形凸輪，異形凸輪，弧面凸輪、平行凸輪、特形凸輪裝置是相當(dāng)多變化的，故幾乎所有任意動(dòng)作均可經(jīng)由此一機(jī)構(gòu)產(chǎn)生。

圓柱凸輪，桶形凸輪，異形凸輪，弧面凸輪、平行凸輪、特形凸輪可以定義為一個(gè)具有曲面或曲槽之機(jī)件，利用其擺動(dòng)或回轉(zhuǎn)，可以使另一組件—從動(dòng)子提供預(yù)先設(shè)定的運(yùn)動(dòng)。從動(dòng)子之路徑大部限制在一個(gè)滑槽內(nèi)，以獲得往覆運(yùn)動(dòng)。在其回復(fù)的行程中，有時(shí)依靠其本身之重量，但有些機(jī)構(gòu)為獲得確切的動(dòng)作，常以彈簧作為回復(fù)之力，有些則利用導(dǎo)槽,使其在特定的路徑上運(yùn)動(dòng)。

①盤(pán)形凸輪：凸輪為繞固定軸線轉(zhuǎn)動(dòng)且有變化直徑的盤(pán)形構(gòu)件；

②移動(dòng)凸輪：凸輪相對(duì)機(jī)架作直線移動(dòng)；

③圓柱凸輪：凸輪是圓柱體，可以看成是將移動(dòng)凸輪卷成一圓柱體。

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