
6ES7 321-1CH20-0AA0是西門子 SIMATIC S7-300 系列的?SM321數(shù)字量輸入模塊,屬于工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景的專用備件,以下是完整的產(chǎn)品詳情與參數(shù)介紹:
產(chǎn)品基礎(chǔ)概述
1. 型號(hào)全稱
SIMATIC DP ET200S 電子模塊,4/8 F-DI PROFIsafe 24V DC 安全數(shù)字輸入模塊
物料號(hào):6ES7321-1CH20-0AA0,產(chǎn)地德國(guó)(DE)
2. 定位與用途
屬于西門子 ET200S 分布式 I/O 系統(tǒng)專用故障安全型數(shù)字輸入模塊,搭載 PROFIsafe安全協(xié)議,專門采集安全類開關(guān)信號(hào):急停按鈕、安全門、安全光柵、安全限位、雙手啟動(dòng)開關(guān)等安全傳感器;
支持單通道 8 路 DI / 雙通道 4 路安全 F-DI兩種組態(tài)模式,滿足機(jī)械安全Zui高等級(jí) SIL3 / PL e應(yīng)用場(chǎng)景。
3. 通信兼容
原生支持 PROFIBUS-DP,搭配標(biāo)準(zhǔn) IM151 接口模塊;
可用于 PROFINET 網(wǎng)絡(luò):必須配套 IM151-3 HF(高性能型) 接口模塊使用。
核心通道與電氣參數(shù)
1. 輸入通道配置
單通道模式:8 路 24V DC 安全數(shù)字輸入
雙通道安全模式:4 路雙通道冗余安全輸入(兩路校驗(yàn)防斷線、短路失效)
輸入標(biāo)準(zhǔn):IEC 61131 Type 1 型數(shù)字輸入
額定輸入電壓:24V DC(允許供電范圍 20.4~28.8V DC)
信號(hào)閾值:
信號(hào) 0:-30V ~ +5V
信號(hào) 1:15V ~ 30V
單通道輸入電流(信號(hào) 1):典型 3.7mA
輸入濾波延遲:0.3~17ms,軟件參數(shù)化可調(diào)
Zui大接線長(zhǎng)度:屏蔽 / 非屏蔽線纜Zui長(zhǎng) 500m
2. 內(nèi)置 2 路傳感器供電輸出(模塊自帶)
輸出數(shù)量:2 路 L + 輔助供電
單路額定輸出:300mA,總負(fù)載 0~300mA
保護(hù):電子式短路保護(hù),動(dòng)作閾值 0.7~1.8A,短路自動(dòng)切斷
輸出壓降:Zui低 L+(-1.5V),給安全傳感器供電無(wú)需額外電源端子模塊
3. 功耗與地址空間
典型功耗:4W
總線地址占用:輸入 6 字節(jié)、輸出 4 字節(jié)
安全認(rèn)證(核心優(yōu)勢(shì))
IEC 61508:Zui高 SIL 3 功能安全等級(jí)
ISO 13849-1:PL e,類別 4 機(jī)械安全Zui高等級(jí)
協(xié)議:原生 PROFIsafe V2 安全通信,安全 CRC 校驗(yàn)、防篡改、斷線診斷
全通道故障診斷:短路、斷線、對(duì)地短路、電源丟失、總線故障,PLC 可讀取診斷信息,面板 LED 直觀告警
機(jī)械與環(huán)境參數(shù)
1. 尺寸重量
寬度 × 高度 × 深度:30mm × 81mm × 52mm(標(biāo)準(zhǔn) 30mm 窄模塊,節(jié)省控制柜空間)
凈重:約 78g
2. 防護(hù)與安裝
防護(hù)等級(jí):IP20,僅控制柜內(nèi)安裝
安裝方式:卡扣式安裝在 ET200S 終端端子底座上,模塊化熱插拔支持
3. 溫度環(huán)境
運(yùn)行工作溫度:-20℃ ~ +50℃
運(yùn)輸 / 存儲(chǔ)溫度:-40℃ ~ +85℃
抗振動(dòng)、沖擊符合西門子工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),適合機(jī)床、流水線、包裝設(shè)備等產(chǎn)線
面板指示燈與診斷
模塊正面集成多組 LED 狀態(tài)燈:
SF:模塊故障總告警(短路、斷線、安全故障)
DI0~DI7:8 路輸入通道狀態(tài)指示燈
PWR:24V 供電指示燈
BUS:DP/PN 總線通信狀態(tài)
所有故障可通過(guò) STEP7/TIA Portal 讀取詳細(xì)診斷報(bào)文,快速定位線纜、傳感器故障。
典型應(yīng)用場(chǎng)景
機(jī)床設(shè)備:急?;芈?、安全防護(hù)門、安全光柵雙通道監(jiān)控
自動(dòng)化流水線:機(jī)器人安全圍欄、安全限位開關(guān)
起重、包裝、注塑設(shè)備等高風(fēng)險(xiǎn)機(jī)械
化工、汽車產(chǎn)線需要 SIL3 安全認(rèn)證的分布式 I/O 站點(diǎn)
同系列替代 / 區(qū)分說(shuō)明
前代型號(hào):6ES7138-4FA04-0AB0(老版本,4FA05 為升級(jí)款,診斷與兼容性優(yōu)化)
區(qū)分普通 DI 模塊:普通 138 模塊無(wú) PROFIsafe、無(wú) SIL3認(rèn)證,不可用于安全回路;本型號(hào)是專用安全輸入模塊,不可混用普通數(shù)字量模塊做安全信號(hào)采集。
CM1200DB-34N
6ES7321-1BL00-0AA0
6ES7331-7KF02-0AB0
6ES7322-1BL00-0AA0
6ES7332-5HF00-0AB0
IS200ISBDG1A
EM4-101-AA2
EM4-201-DX2
BMXP342010
BMXNOE0100
FPBA-01
6SE72162BD230XB8
6SE7232-0HD22-0XA0
6SE7231-0HF22-0XA0
6ES7131-4BF00-0AA0
2711P-RP2
6ES7331-7KF02-0AB0
6ES7157-0AC83-0XA0
6ES7392-1AM00-0AA0
6ES7392-1AJ00-0AA0
TM5NS31
ATV71HD55N4Z
1769-L24ER-QBFC1B
1769-IQ32
1769-OB32
1769-OW16
IC200PWR102J
IC200MDL640K
IC200MDL740J
IC200ALG260H
IC200ALG320J
6ES7332-5HD01-0AB0
6ES7341-1CH02-0AE0
2085-IQ16
2085-IF8
6ES7314-6EH14-0AB0
6ES7360-33A01-0AA0
6ES7343-1GX31-0XE0
1794-IRT8
1756-PA75
1LA7073-2AA11-Z
1747-CP3
2711-K5A2
AI830
AI810
AI835
AO810
A1A10000423.00M
SACE E3S 32
140ACI04000
1785-BCM
2097-V32PR2-LM
MPL-B1530U-VJ74AA
A185-30-11
2711-T10C8
2094-BMP5-S
6ES7-317-2EK14-0AB0
6ES7-151-3AA23-0AB0
6ES7-138-4CA01-0AA0
6ES7-153-4AA01-0XB0
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6ES7-132-4BF00-0AA0
6ES7-321-1BLOO-0AA0
6ES7-322-1BLOO-0AA0
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6ES7-331-1KF02-0AB0
6ES7-134-4FB01-0AB0
6ES7-350-2AH01-0AE0
6ES7-134-4GD00-0AB0
6ES7-953-8LF20-0AA0
6ES7-953-8LJ20-0AA0
MR_J2M-10DU
UWNTEK UW5101
6EP1334-3BA00
6ES7331-7KF02-0AB0
6ES7322-1BL00-0AA0
6EP1334-3BA00
6SE7038-6GL84-1BG2
6ES7331-7PF01-0AB0
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6ES7322-1BH01-0AA0
6ES7315-2AG10-0AB0
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6ES7332-5HF00-0AB0
6ES7315-2AH14-0AB0
6ES7321-1BL00-0AA0
6ES7322-1BL00-0AA0
6ES7321-1BH02-0AA0
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6ES7195-7HB00-0XA0
6ES7972-0BB52-0XA0
FX3U-485-BD
FOXBORO FBM211P0914TN
CB06551
6ES7322-1HF10-0AA0
6ES7315-2AH14-0AB0
6ES7214-1AD23-0XB8
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6ES7392-1AM00-0AA0
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IC754VSI12CTD
MC-PAIH03
MSDA013A1A
MSDA015A1A
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MSDB3A5A1D06
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SGPMS-2R5APOA
AJ65SBTCF1-32D
SGMJV-08A3A2S
6SN1123-1AB00-0HA1
TM238LDA24DR
BMXDDI1603
IC200ALG326
2711P-RDK15C
6ES7131-1BL01-0XB0
6ES7132-1BL00-0XB0
1336-BDB-SP75D
1761 -L32AWA
1756-RM/A
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6ES7357-4AH01-0AE0
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140XTS00200