渣土車自動測方計數(shù)系統(tǒng)礦山車輛計數(shù)測方機器人

項目概述

礦山企業(yè)，大型土石方工程的車輛運輸管理是企業(yè)的難題，如何節(jié)省物流運輸成本是困擾工礦企業(yè)管理者的難題，好的管理方法可以大大節(jié)省運輸成本。單純用計數(shù)機器統(tǒng)計拉運次數(shù)，按拉運次數(shù)給工人計算工資和運費，這種方式有很多弊端?？哲?、重車有沒有滿載需要人工看圖片分辨，無法自動檢測每車裝載方量，導致經(jīng)常不能滿載。浪費運力和油費，增加運輸成本，減少企業(yè)利潤，在激烈的市場競爭中不能提升企業(yè)競爭力。

金芯科技通過經(jīng)過多年的研發(fā)，運用物聯(lián)網(wǎng)技術、云服務技術、視頻編碼技術、激光雷達3維掃描技術、智能算法技術等高科技技術，推出高穩(wěn)定、高可靠的激光雷達卡車方量自動測量機器人，該機器人可以不停車實時檢測貨車裝載方量，自動識別貨車車號，自動抓拍貨車車牌，貨車車廂，自動錄像，自動形成貨車3維點點云圖像，不受光線影響，白天晚上均實時測量貨車裝載方量。無使用環(huán)境的限制，整機采用12V直流供電，低功耗，整機功率60W，可蓄電池，太陽能，風能，220V市電等多種方式供電。

數(shù)據(jù)采用4G/5G信號無線傳輸，手機上均遠程管理現(xiàn)場設備，遠程調(diào)整雷達參數(shù)，實時查看車輛運輸方量，3D點云圖像（可各個方位旋轉(zhuǎn)），抓圖圖片（2路車牌，車箱），檢測視頻回放，做到數(shù)據(jù)全過程追溯。

以裝運20方的貨車為例，運距3公里，平均油耗4升/公里，使用金芯激光雷達卡車方量自動測量機器人，平均每車多裝1方物料，1個班拉運20車算，1天2班倒，1個車一天多運50方，就是2.5車的運力；節(jié)省60升油；每升油按6元計算，節(jié)省360元；100臺車，一天就省36000元，一個月30天就省100萬，一年就省1200萬。

同樣的運力，少投入2.5輛貨車，少固定資產(chǎn)投入100萬，節(jié)省5名駕駛員，節(jié)省幾十萬人力成本，用上金芯激光雷達卡車方量自動測量機器人，綜合效益將***提升，大大節(jié)省物流運輸成本，為礦山工程降本增效發(fā)揮著重大的作用。車越多，產(chǎn)生的效益越大。礦山工期長，一次投入，***收益，管理出效益，節(jié)省下來的都是利潤。

2. 系統(tǒng)設備網(wǎng)絡拓撲圖

3.設備參數(shù)

系統(tǒng)架構：工業(yè)級嵌入式系統(tǒng) 電   源：直流12V（DC 12V）

工作環(huán)境：全戶外，礦山、土石方工程環(huán)境使用 

工作溫度：-30℃ - 70℃整機功率：80W

過車速度：0-15km/h抓拍錄像：2路，像素2560×1440

測方精度：不停車，動態(tài)重復測量精度 ***，誤差1%以內(nèi);具有揚塵抗干擾功能，適合礦山戶外環(huán)境 檢測方向：單向、雙向

4. 產(chǎn)品優(yōu)點

1）嵌入式系統(tǒng)設計，穩(wěn)定可靠，系統(tǒng)具有以下優(yōu)點：

a)支持直接斷電,系統(tǒng)不崩潰，數(shù)據(jù)不丟失；

b)系統(tǒng)不中病毒；

c) 長時間運行系統(tǒng)不變慢；

d) 功耗低，發(fā)熱低

2）云服務WEB，PC電腦、手機APP三種管理，可與第三方數(shù)據(jù)對接

3）雙云服務器，數(shù)據(jù)更安全！分布式系統(tǒng)，4份數(shù)據(jù)，未傳輸?shù)臄?shù)據(jù)保存在設備前端，雙云服務器（2個獨立云服務器，保存2份云端數(shù)據(jù)），本地電腦自動實時下載1份數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)，***保存到本地，確保數(shù)據(jù)***。

4）車號、方量、抓拍圖片、錄像視頻、3D點云數(shù)據(jù)五種數(shù)據(jù)關聯(lián)存儲，數(shù)據(jù)全追溯

 查看方量數(shù)據(jù)時可一鍵查看抓拍圖片，一鍵回放當時過車計數(shù)時的視頻錄像，一鍵查看3D點云視圖（3D點云視圖可360°任意旋轉(zhuǎn)，拖移，放大縮小。WEB、PC電腦、手機APP均可查看。）

5）系統(tǒng)具有自檢測功能

系統(tǒng)具有自檢測功能，隨時自動檢測雷達、讀卡器等傳感器工作狀態(tài)，當傳感器工作異常時系統(tǒng)實時提示故障原因（如雷達未連，讀卡器未鏈接等）；當排除故障后，系統(tǒng)自動消除故障，確保系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。

6）系統(tǒng)具有工作狀態(tài)遠程傳輸功能

系統(tǒng)實時將設備工作狀態(tài)上傳服務端，管理人員手機APP或電腦系統(tǒng)可以實時查看到現(xiàn)場設備狀態(tài)，當設備工作不正常時，手機APP和電腦管理系統(tǒng)界面實時報警，并提示設備異常原因。

7）系統(tǒng)具有遠程參數(shù)設置功能

管理員可以通過手機APP或管理系統(tǒng)遠程校準雷達，設置雷達和設備相關參數(shù)，方便設備后期使用和維護。

8）具有紅綠通行指示燈提示功能

具有紅綠指示燈提示功能，綠燈亮提示車輛可通過測量區(qū)對車輛方量進行自動測量；紅燈亮提示車輛不能進入測量區(qū)。

9）系統(tǒng)可自動升級

可根據(jù)用戶的需求定制系統(tǒng)、遠程自動升級、方便系統(tǒng)后期使用與維護。

10）高清低照度全彩攝像機

拍錄像攝像頭使用的專用星光級高清低照度攝像機，在極低光線下也能全彩抓拍；***照度，彩色：0.0005Lux；黑白：0.0001 Lux，白天晚上都抓拍清楚：

管理員可以通過手機APP或管理系統(tǒng)遠程校準雷達，設置雷達和設備相關參數(shù)，方便設備后期使用和維護

遠程電腦，web系統(tǒng)、手機APP均可查看設備狀態(tài)，具有權限的用戶，不用去現(xiàn)場設備即可遠程調(diào)整設備參數(shù)。

5.車輛狀態(tài)點云圖     

激光雷達實時測量貨車裝運方量成像產(chǎn)品是一種利用激光雷達技術進行體積測量和成像的設備。它通過發(fā)射激光束并接收反射回來的光信號，利用光的傳播速度和回波時間差來計算物體的距離和位置，從而實現(xiàn)對物體的體積測量和成像。