車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)檢測(cè) GB/T 45086.1-2024 第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)-久久久線視頻|歐美交換配亂吟粗大25Pメイリン モデルコレクション メ
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全指南｜送樣規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)化試驗(yàn)步驟詳解
摘要
GB/T 45086.1-2024《車載定位系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法 第 1 部分：衛(wèi)星定位》于 2024 年 11 月 28日發(fā)布、2025 年 6 月 1 日
正式實(shí)施，是國(guó)內(nèi)車載 GNSS 衛(wèi)星定位終端、車規(guī)級(jí)定位模組、智能網(wǎng)聯(lián)車載定位系統(tǒng)核心合規(guī)檢測(cè)依據(jù)，覆蓋北斗 /GPS/
GLONASS 多星座融合定位設(shè)備全維度驗(yàn)證要求。本文由安徽為華檢測(cè)技術(shù)有限公司 CNAS/CMA持證檢測(cè)工程師撰寫，嚴(yán)格依
據(jù)標(biāo)準(zhǔn) 6、7章節(jié)試驗(yàn)規(guī)則、規(guī)范性附錄內(nèi)容，完整梳理**樣品送樣硬性要求、全項(xiàng)目標(biāo)準(zhǔn)化檢測(cè)操作步驟、數(shù)據(jù)判定規(guī)則**，內(nèi)
容客觀、無(wú)夸大推廣表述，可供車載終端生產(chǎn)企業(yè)、研發(fā)工程師、合規(guī)送檢人員直接參考，同時(shí)覆蓋本地車載電子企業(yè)送檢、實(shí)
驗(yàn)室標(biāo)準(zhǔn)化測(cè)試落地實(shí)操要點(diǎn)。
1.1 標(biāo)準(zhǔn)覆蓋產(chǎn)品
本標(biāo)準(zhǔn)適用于乘用車、商用車、營(yíng)運(yùn)車輛、自動(dòng)駕駛配套車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)，包含獨(dú)立定位終端、車載導(dǎo)航內(nèi)置定位模組、T-
BOX 集成定位單元、行車記錄儀 GNSS 模塊；僅針對(duì)衛(wèi)星定位性能、功能、環(huán)境可靠性、電磁兼容開展檢測(cè)，不包含車載通信
平臺(tái)、視頻監(jiān)控附屬模塊測(cè)試。
1.2 檢測(cè)機(jī)構(gòu)執(zhí)行依據(jù)
安徽為華檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室具備完整 GNSS 衛(wèi)星信號(hào)模擬暗室、高低溫濕熱試驗(yàn)箱、電磁兼容 EMC暗室、定位精度自動(dòng)化分析軟件，
全部計(jì)量設(shè)備溯源至國(guó)家計(jì)量院，嚴(yán)格按照 GB/T 45086.1-2024 第 6 章試驗(yàn)方法、附錄 C~ 附錄 I規(guī)范性流程執(zhí)行檢測(cè)，出具具
備 CMA、CNAS 認(rèn)可效力檢測(cè)報(bào)告，可用于產(chǎn)品型式檢驗(yàn)、客戶入庫(kù)驗(yàn)收、車企零部件準(zhǔn)入審核。
2.1 送檢樣品數(shù)量要求（按檢驗(yàn)規(guī)則 7.1 執(zhí)行）
1 . 全項(xiàng)型式檢測(cè)：同一型號(hào)、同一硬件版本、同一固件版本產(chǎn)品，送檢**5 臺(tái)完整成品**；其中 3臺(tái)用于功能、性能、環(huán)境、
EMC 全項(xiàng)目試驗(yàn)，2 臺(tái)作為備用樣品（用于復(fù)測(cè)、故障替換）。
2 . 單項(xiàng)性能摸底預(yù)測(cè)試：送檢**2臺(tái)樣品**，僅開展定位精度、首次定位時(shí)間、捕獲靈敏度單項(xiàng)測(cè)試，不做環(huán)境耐久、電磁兼容試驗(yàn)。
3 . 變更驗(yàn)證檢測(cè)（軟硬件改版、關(guān)鍵元器件替換）：送檢**3 臺(tái)樣品**，針對(duì)變更對(duì)應(yīng)項(xiàng)目加測(cè)，保留原樣機(jī) 1臺(tái)做對(duì)比驗(yàn)證。
4 . 配套配件同步送樣：原廠配套 GNSS 無(wú)源 / 有源天線、整車線束、車載標(biāo)準(zhǔn)電源適配器、RS232/USB數(shù)據(jù)連接線、固件燒
錄工具、上位機(jī)解析軟件，缺少配件將直接終止檢測(cè)。
2.2 樣品硬件、資料送樣硬性材料清單
（1）紙質(zhì)技術(shù)資料（缺一不可）
1 . 產(chǎn)品規(guī)格書：標(biāo)注定位芯片型號(hào)、支持衛(wèi)星星座（北斗三號(hào)、GPS L1 等）、工作電壓、功耗、數(shù)據(jù)輸出協(xié)議
（NMEA0183）、靜態(tài) / 動(dòng)態(tài)標(biāo)稱精度；
2 . 關(guān)鍵元器件清單：衛(wèi)星射頻芯片、晶振、天線模塊、電源管理芯片型號(hào)及原廠型號(hào)；
3 . 固件版本說(shuō)明、出廠默認(rèn)參數(shù)配置表（冷啟動(dòng) / 熱啟動(dòng)出廠設(shè)置參數(shù)）；
4 . 產(chǎn)品銘牌、外觀圖紙、安裝尺寸圖；
5 . 企業(yè)送檢委托單（標(biāo)注檢測(cè)項(xiàng)目、判定依據(jù) GB/T 45086.1-2024、報(bào)告用途）。
（2）電子配套資料
固件燒錄文件、NMEA 報(bào)文解析工具、定位日志導(dǎo)出軟件、設(shè)備通信調(diào)試協(xié)議文檔。
（3）樣品外觀與狀態(tài)要求
1 . 樣品無(wú)物理破損、接口無(wú)氧化、天線接頭完好，出廠原始固件，禁止私自修改濾波、射頻參數(shù)；
2 . 每臺(tái)樣品粘貼唯一編號(hào)，區(qū)分主測(cè)樣品、備用樣品；
3 . 有源天線需配套原廠供電線纜，禁止第三方改裝天線，射頻損耗參數(shù)需與規(guī)格書一致。
2.3 送檢樣品禁止接收情形
1 . 樣品硬件改裝、射頻電路私改，無(wú)法恢復(fù)出廠原始狀態(tài)；
2 . 缺少原廠配套天線、調(diào)試軟件，無(wú)法完成衛(wèi)星信號(hào)模擬測(cè)試；
3 . 固件加密無(wú)法導(dǎo)出定位日志、無(wú)法切換北斗單模 / 多模工作模式；
4 . 樣品數(shù)量不足，且不接受臨時(shí)補(bǔ)寄配件（影響試驗(yàn)連續(xù)性與數(shù)據(jù)重復(fù)性）；
5 . 無(wú)完整元器件清單，無(wú)法判定單元一致性，不受理型式檢測(cè)。
2.4 樣品存儲(chǔ)與運(yùn)輸要求（標(biāo)準(zhǔn)附錄 J 耐久測(cè)試前置要求）
1 . 運(yùn)輸過(guò)程防潮防震，樣品單獨(dú)防靜電包裝，射頻天線接頭加裝保護(hù)帽，避免射頻通道衰減異常；
2 . 送檢前樣品常溫靜置 24h，實(shí)驗(yàn)室接收后再次常溫預(yù)處理 4h，方可開展冷啟動(dòng)、靈敏度測(cè)試；
3 . 禁止高溫、淋雨、摔損樣品直接送檢，外觀損傷會(huì)同步記錄于檢測(cè)原始記錄，影響判定。
按照標(biāo)準(zhǔn)第 6 章試驗(yàn)方法劃分四大模塊：**功能一致性試驗(yàn)、定位性能試驗(yàn)、環(huán)境與機(jī)械可靠性試驗(yàn)、電磁兼容 EMC試驗(yàn)**，
所有試驗(yàn)均分步記錄原始數(shù)據(jù)，按附錄 E/F/G 標(biāo)準(zhǔn)化算法計(jì)算誤差值，全程可復(fù)現(xiàn)、可追溯。
模塊一：功能一致性試驗(yàn)（6 個(gè)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試用例，實(shí)驗(yàn)室前置首測(cè)項(xiàng)目）
試驗(yàn)環(huán)境：常溫 23℃±2℃，標(biāo)準(zhǔn)大氣壓，屏蔽暗室，衛(wèi)星信號(hào)模擬器輸出標(biāo)準(zhǔn)多星座射頻信號(hào)。
步驟 1：多星座輸出協(xié)議驗(yàn)證
1 . 樣品上電，連接數(shù)據(jù)上位機(jī)，設(shè)置模擬器同時(shí)輸出北斗、GPS 信號(hào)；
2 . 連續(xù)采集 30min NMEA-0183 報(bào)文，逐幀校驗(yàn)：GGA、RMC、GST、GLL報(bào)文完整性、校驗(yàn)和、時(shí)間戳連續(xù)性；
3 . 切換模擬器關(guān)閉 GPS 信號(hào)，僅保留北斗三號(hào)信號(hào)，驗(yàn)證設(shè)備自動(dòng)切換**北斗單模定位**，穩(wěn)定輸出有效坐標(biāo)；
4 . 判定規(guī)則：無(wú)丟包、無(wú)亂碼、單模 / 多模切換無(wú)定位中斷為合格。
步驟 2：北斗優(yōu)先模式功能測(cè)試
1 . 模擬器同步輸出同等功率北斗、GPS 信號(hào)；
2 . 讀取設(shè)備定位星座優(yōu)先級(jí)日志，確認(rèn)設(shè)備默認(rèn)北斗優(yōu)先捕獲、北斗信號(hào)丟失后切換其他星座；
3 . 單次測(cè)試時(shí)長(zhǎng) 15min，重復(fù) 3 次，記錄星座切換響應(yīng)時(shí)間。
步驟 3：定位數(shù)據(jù)更新頻率測(cè)試
1 . 模擬器輸出靜態(tài)固定坐標(biāo)場(chǎng)景，上位機(jī)連續(xù)采集 1000 組定位報(bào)文；
2 . 計(jì)算相鄰報(bào)文時(shí)間間隔，統(tǒng)計(jì)更新頻率；
3 . 標(biāo)準(zhǔn)判定：低更新頻率≥1Hz，車載自動(dòng)駕駛配套設(shè)備≥10Hz。
步驟 4：授時(shí)功能一致性測(cè)試
1 . 模擬器輸入標(biāo)準(zhǔn) UTC 時(shí)間基準(zhǔn)信號(hào)；
2 . 連續(xù)采集 60min 設(shè)備輸出時(shí)間戳，對(duì)比基準(zhǔn)時(shí)間差值；
3 . 按附錄 G 授時(shí)精度算法計(jì)算誤差，滿足標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間偏差限值為合格。
步驟 5：冷 / 熱啟動(dòng)模式切換功能
按照附錄 C 車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)冷啟動(dòng)狀態(tài)設(shè)置方法執(zhí)行：
1 . 設(shè)備斷電靜置 12h，清空星歷、歷書，上電執(zhí)行冷啟動(dòng)捕獲；
2 . 正常定位后斷電 30s 重新上電，執(zhí)行熱啟動(dòng)；
3 . 分別記錄兩種模式啟動(dòng)響應(yīng)狀態(tài)，無(wú)功能卡死、無(wú)報(bào)錯(cuò)彈窗為合格。
步驟 6：定位異常報(bào)錯(cuò)功能驗(yàn)證
1 . 模擬器切斷全部衛(wèi)星信號(hào)，持續(xù) 10min；
2 . 觀測(cè)設(shè)備報(bào)文定位狀態(tài)位切換為無(wú)效定位，同步輸出丟失告警字段；
3 . 恢復(fù)衛(wèi)星信號(hào)后 3s 內(nèi)自動(dòng)恢復(fù)有效定位，判定功能正常。
模塊二：核心定位性能試驗(yàn)（28 項(xiàng)量化指標(biāo)，檢測(cè)核心項(xiàng)目）
全部試驗(yàn)采用衛(wèi)星信號(hào)模擬器模擬標(biāo)準(zhǔn)道路場(chǎng)景（附錄 D 試驗(yàn)場(chǎng)景規(guī)范），數(shù)據(jù)處理嚴(yán)格執(zhí)行附錄 E 定位精度、附錄 F速度精
度計(jì)算方法。
2.1 首次定位時(shí)間（TTFF）測(cè)試
冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間試驗(yàn)步驟
1 . 設(shè)備斷電靜置 12h，清空星歷數(shù)據(jù)，按照附錄 C 完成冷啟動(dòng)前置設(shè)置；
2 . 模擬器輸出標(biāo)準(zhǔn)多星座基準(zhǔn)信號(hào)，同步啟動(dòng)高精度計(jì)時(shí)設(shè)備；
3 . 從設(shè)備上電時(shí)刻計(jì)時(shí)，至輸出第一條有效定位報(bào)文停止計(jì)時(shí)；
4 . 重復(fù)測(cè)試 10 次，剔除極值取算術(shù)平均值，對(duì)比標(biāo)準(zhǔn)冷啟動(dòng) TTFF 限值。
熱啟動(dòng) / 溫啟動(dòng)測(cè)試
斷電 30s（熱啟動(dòng)）、斷電 30min（溫啟動(dòng)），重復(fù)上述計(jì)時(shí)流程，分別統(tǒng)計(jì)平均定位時(shí)間。
2.2 捕獲靈敏度、跟蹤靈敏度測(cè)試
1 . 模擬器逐步衰減衛(wèi)星射頻信號(hào)功率，從標(biāo)準(zhǔn)功率持續(xù)降低；
2 . 捕獲靈敏度：記錄設(shè)備能夠完成衛(wèi)星信號(hào)捕獲、輸出定位結(jié)果的低信號(hào)功率；
3 . 跟蹤靈敏度：設(shè)備穩(wěn)定定位后衰減信號(hào)，記錄維持連續(xù)定位不丟失的低功率；
4 . 每組星座（北斗、GPS）單獨(dú)測(cè)試，分別記錄指標(biāo)。
2.3 靜態(tài)定位精度試驗(yàn)步驟
1 . 暗室內(nèi)模擬器輸出固定標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)，無(wú)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景；
2 . 設(shè)備穩(wěn)定定位 30min，連續(xù)采集不少于 1500 組定位坐標(biāo)數(shù)據(jù)；
3 . 按照附錄 E 標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)處理方法，計(jì)算二維水平定位誤差（CEP50、CEP95）；
4 . 判定：普通車載終端 CEP95≤10m，自動(dòng)駕駛前裝設(shè)備 CEP95≤1.5m。
2.4 動(dòng)態(tài)定位、測(cè)速精度試驗(yàn)
1 . 模擬器模擬車輛勻速、變加速、城市擁堵低速、高速 120km/h 動(dòng)態(tài)行駛軌跡；
2 . 連續(xù)采集動(dòng)態(tài)定位坐標(biāo)、瞬時(shí)速度報(bào)文，時(shí)長(zhǎng)不少于 60min；
3 . 對(duì)比模擬器基準(zhǔn)速度、基準(zhǔn)軌跡，按附錄 F 計(jì)算測(cè)速誤差、動(dòng)態(tài)定位偏差；
4 . 覆蓋開闊道路、輕微樓宇遮擋兩種模擬場(chǎng)景分別測(cè)試。
2.5 重捕獲性能、弱信號(hào)魯棒性試驗(yàn)
1 . 模擬器間歇性切斷衛(wèi)星信號(hào) 10s 后恢復(fù)，模擬隧道、高架遮擋場(chǎng)景；
2 . 記錄信號(hào)恢復(fù)后設(shè)備重新鎖定定位的重捕獲時(shí)間；
3 . 多次高低功率信號(hào)切換，驗(yàn)證無(wú)漂移、無(wú)定位跳變。
模塊三：環(huán)境適應(yīng)性與機(jī)械可靠性試驗(yàn)
本模塊驗(yàn)證車載復(fù)雜工況耐受能力，所有環(huán)境試驗(yàn)完成后復(fù)測(cè)定位精度，性能衰減超出標(biāo)準(zhǔn)限值判定不合格。
1 . 高低溫工作試驗(yàn)
- 低溫：\-40℃，恒溫 2h，全程通電連續(xù)輸出定位日志；
- 高溫：\+85℃，恒溫 2h，持續(xù)采集定位數(shù)據(jù)；
- 溫度變化速率 1℃/min，溫度轉(zhuǎn)換無(wú)停機(jī)、定位無(wú)失效。
1 . 濕熱循環(huán)試驗(yàn) 溫度 40℃、相對(duì)濕度 95% RH，48h 循環(huán)濕熱，試驗(yàn)后擦干靜置 2h 復(fù)測(cè)性能。
2 . 溫度沖擊試驗(yàn) -40℃~+85℃快速切換，單次沖擊循環(huán) 30 次，單次高低溫停留 30min。
3 . 振動(dòng)、機(jī)械沖擊試驗(yàn) 按照車載零部件振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)，XYZ 三軸向掃頻振動(dòng)；機(jī)械沖擊峰值 100g，持續(xù)11ms，試驗(yàn)后檢查射頻
接口無(wú)松動(dòng)、定位性能無(wú)衰減。
4 . 防護(hù)淋雨、防塵試驗(yàn)（車載戶外終端） IP 防護(hù)等級(jí)驗(yàn)證，試驗(yàn)后內(nèi)部無(wú)進(jìn)水、無(wú)粉塵堵塞射頻通道。
模塊四：電磁兼容 EMC 試驗(yàn)（標(biāo)準(zhǔn) 6.8 章節(jié)強(qiáng)制配套試驗(yàn)）
車載定位設(shè)備易受車內(nèi)電機(jī)、雷達(dá)、車載電源干擾，同時(shí)自身射頻不得干擾整車電器，分騷擾發(fā)射、抗干擾兩大項(xiàng)。
1. 無(wú)線電騷擾發(fā)射（EMI）
● 傳導(dǎo)發(fā)射：電源端口傳導(dǎo)騷擾限值測(cè)試；
● 輻射發(fā)射：3m 半電波暗室，設(shè)備正常定位工作狀態(tài)，測(cè)試 30MHz~3GHz 輻射騷擾強(qiáng)度，不得超出標(biāo)準(zhǔn)限值。
2. 電磁抗擾度（EMS）
1 . 靜電放電 ESD：外殼、天線接口、數(shù)據(jù)接口接觸放電、空氣放電；
2 . 電快速脈沖群 EFT：電源、信號(hào)線耦合干擾；
3 . 射頻輻射抗擾度：暗室施加車載頻段射頻干擾，全程觀測(cè)定位是否中斷、坐標(biāo)跳變；
4 . 電壓波動(dòng)、拋負(fù)載干擾：模擬車載發(fā)電機(jī)電壓驟升驟降工況。 EMC 判定要求：施加全部等級(jí)干擾期間，設(shè)備連續(xù)有效定
位，無(wú)重啟、無(wú)定位丟失，試驗(yàn)后復(fù)測(cè)定位精度無(wú)明顯偏移。
1 . 所有性能原始數(shù)據(jù)統(tǒng)一采用標(biāo)準(zhǔn)附錄規(guī)定算法處理，禁止實(shí)驗(yàn)室自定義計(jì)算方式；
2 . 單項(xiàng)指標(biāo)：?jiǎn)未卧囼?yàn)平均值滿足限值即單項(xiàng)合格；若 3 次平行試驗(yàn) 2 次超標(biāo)，判定該項(xiàng)目不合格；
3 . 全項(xiàng)檢測(cè)判定：所有功能、性能、環(huán)境、EMC 項(xiàng)目全部達(dá)標(biāo)，出具**符合 GB/T 45086.1-2024合格檢測(cè)報(bào)告**；單一項(xiàng)目
不合格出具不合格項(xiàng)原始數(shù)據(jù)，提供復(fù)測(cè)整改方案；
4 . 原始記錄留存：衛(wèi)星模擬日志、溫度曲線、NMEA 報(bào)文、EMC 頻譜圖全部歸檔，保存期限 6 年，可隨時(shí)調(diào)取復(fù)核。
安徽為華檢測(cè)技術(shù)有限公司實(shí)驗(yàn)室坐落合肥，面向安徽合肥、滁州、蕪湖、馬鞍山、安慶、蚌埠車載電子、T-BOX、智能終端生
產(chǎn)企業(yè)提供 GB/T 45086.1-2024 全套衛(wèi)星定位檢測(cè)服務(wù)：
1 . 提供送檢前免費(fèi)樣品預(yù)檢，提前排查射頻、固件常見問題，降低復(fù)測(cè)成本；
2 . 本地企業(yè)可上門對(duì)接技術(shù)資料、樣品收樣，縮短樣品運(yùn)輸損耗風(fēng)險(xiǎn)；
3 . 同步配套 JT/T 794、GB/T 17626 系列 EMC 配套檢測(cè)，一站式完成車載終端全合規(guī)驗(yàn)證；
4 . 檢測(cè)周期透明：?jiǎn)雾?xiàng)預(yù)測(cè)試 3\5 個(gè)工作日，全項(xiàng)型式檢測(cè) 15\22個(gè)工作日，不合格項(xiàng)目提供標(biāo)準(zhǔn)化整改技術(shù)指導(dǎo)。
結(jié)語(yǔ)
GB/T 45086.1-2024作為現(xiàn)行車規(guī)級(jí)衛(wèi)星定位核心國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，其送樣規(guī)范、試驗(yàn)步驟具備極強(qiáng)強(qiáng)制性與量化要求，樣品資料不
全、試驗(yàn)流程簡(jiǎn)化均會(huì)導(dǎo)致檢測(cè)數(shù)據(jù)失效、報(bào)告不具備合規(guī)效力。安徽為華檢測(cè)嚴(yán)格對(duì)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)全部規(guī)范性條款，依托標(biāo)準(zhǔn)化
GNSS 模擬暗室、全序列環(huán)境與 EMC 測(cè)試設(shè)備，為安徽省內(nèi)車載定位制造企業(yè)提供客觀、可溯源、具備官方認(rèn)可效力檢測(cè)服
務(wù)，助力產(chǎn)品滿足車企前裝、營(yíng)運(yùn)車輛動(dòng)態(tài)監(jiān)控、智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)品市場(chǎng)準(zhǔn)入合規(guī)要求。
核心關(guān)鍵詞
GB/T 45086.1-2024 檢測(cè)、車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)試驗(yàn)方法、車載 GNSS終端送檢要求、安徽車載定位第三方檢測(cè)、合肥車規(guī)級(jí)定
位模組測(cè)試、北斗車載定位精度檢測(cè)、車載 T-BOX 衛(wèi)星定位型式檢驗(yàn)、車載定位 EMC 測(cè)試規(guī)范、車載導(dǎo)航 GNSS靈敏度試驗(yàn)、安徽為華檢測(cè)技術(shù)有限公司
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許可項(xiàng)目：檢驗(yàn)檢測(cè)服務(wù)；認(rèn)證服務(wù)；接受司法機(jī)構(gòu)委托開展專業(yè)鑒定服務(wù)；農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量安全檢測(cè)；建設(shè)工程質(zhì)量檢測(cè)；雷電防護(hù)裝置檢測(cè)；室內(nèi)環(huán)境檢測(cè)；安全生產(chǎn)檢驗(yàn)檢測(cè)；民用航空油料檢測(cè)服務(wù)（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)，具體經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目以相關(guān)部門批準(zhǔn)文件或許可證件為準(zhǔn)）一般項(xiàng)目：環(huán)境保護(hù)監(jiān)測(cè)；計(jì)量技術(shù)服務(wù)；進(jìn)出口商品檢驗(yàn)鑒定；服裝、服飾檢驗(yàn)、整理服務(wù)
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