大疆M400無人機電線級避障全自主巡檢

硬件參數(shù)

機型：DJIMatrice 400（M400）RTK

續(xù)航：59分鐘（前飛，掛載 H30T），懸停 53 分鐘

載重：大6kg，支持三云臺 / 7 負載同時掛載

尺寸：展開980×760×480mm；折疊 490×490×480mm

重量：裸機5.02kg；帶電池 9.74kg；大起飛 15.8kg

防護：IP55防塵防水，-20℃~50℃寬溫域作業(yè)

抗風：12m/s（6 級風）穩(wěn)定起降

海拔：高7000m

定位：厘米級RTK（水平 1cm+1ppm，垂直 1.5cm+1ppm）

核心能力

電線級全向避障

六向全感知：集成旋轉激光雷達 + 毫米波雷達 +全向視覺，可識別細至電線的障礙物。

全天候可靠：雨、霧、黑夜、強光環(huán)境均有效，支持避障懸停、繞行、仿地飛行。

電力巡檢專屬：精準識別導地線，自動巡視，杜絕撞線風險。

超長續(xù)航 +大負載

59分鐘續(xù)航：比 M350 RTK 提升約 40%，單架次覆蓋10km + 線路 / 1km2 測繪。

E-PortV2 接口 ×4：單口 120W，總功率 480W，支持第三方負載擴展。

O4 增強圖傳+ 空中中繼

40公里超遠圖傳：十天線設計，搭配 RC Plus 2 遙控器，Sub2G/1.4G 頻段，城市 / 山區(qū)信號穩(wěn)定。

雙 4G增強模塊：偏遠地區(qū)自動切換網絡，無信號盲區(qū)。

空中中繼：跨山遮擋環(huán)境下，中繼機升高轉發(fā)信號，打通通信屏障。

智能作業(yè)系統(tǒng)

司空 2平臺：遠程任務規(guī)劃、自動執(zhí)行、數(shù)據回傳、AI 分析、異常報警，全程無人值守。

AI智能檢測：電力缺陷、管道泄漏、火情、人員等100 + 目標自動識別，實時彈窗報警。

AR投影：航線 / 目標疊加實景，夜間 / 復雜環(huán)境作業(yè)更直觀。

船舶起降：抗顛簸算法，海上平臺 / 船只自動起降，適配海事安防。

軟件適配：大疆智圖（測繪建模）、司空 2（遠程調度）、第三方行業(yè)軟件。

電池系統(tǒng)：TB100 電池（977Wh，循環(huán) 400 次），45分鐘充滿；支持系留電池，夜間長時照明作業(yè)。

典型應用場景

電力巡檢：輸電線路 / 變電站紅外測溫、缺陷識別、導地線自動巡視。

測繪建模：地形測繪、三維建模、土方計算、高精度正射影像，效率提升 60%。

應急救援：災后搜救、火情監(jiān)測、熱點定位、夜間照明、物資投送。

油氣管道：長距離巡檢、泄漏檢測、閥室監(jiān)控、激光掃描建模。

城市安防：園區(qū)/ 邊境巡邏、人群監(jiān)測、交通疏導、高音喊話預警。

海事監(jiān)測：船舶監(jiān)管、航道巡檢、溢油檢測、海上搜救。