庫卡機(jī)器人KR CYBERTECH-2與KRIONTEC系列詳解——KR 20 R1820-2 E·KR 35 R1820-2 E·KR 50 R2100·KR C5控制柜產(chǎn)品選型手冊·系統(tǒng)合作伙伴

在全球工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，庫卡（KUKA）憑借卓越的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和模塊化產(chǎn)品設(shè)計(jì)，始終占據(jù)著舉足輕重的地位。KRCYBERTECH-2系列與KRIONTEC系列，分別覆蓋5-35kg低負(fù)載和20-120kg中負(fù)載區(qū)間，形成了從精密裝配到重載搬運(yùn)的完整產(chǎn)品譜系。其中KR 20R1820-2 E、KR 35 R1820-2 E以及KR 50R2100三款機(jī)型憑借出色的負(fù)載與臂展組合，在搬運(yùn)、碼垛、弧焊、上下料等場景中應(yīng)用極為廣泛。三款機(jī)型均全面適配KRC5系列控制柜，構(gòu)成了一套從“執(zhí)行末端”到“控制中樞”的高效單元。

技術(shù)服務(wù)

KRCYBERTECH-2系列：低負(fù)載精密作業(yè)的全能平臺

KRCYBERTECH-2系列是庫卡面向低負(fù)載精密應(yīng)用推出的核心產(chǎn)品線，以結(jié)構(gòu)緊湊、選型齊全、高防護(hù)等級為核心賣點(diǎn)。該系列采用全新結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，腕關(guān)節(jié)處防護(hù)等級達(dá)到IP67，本體防護(hù)等級滿足IP54，能夠輕松應(yīng)對粉塵、油污、潮濕等惡劣工況。全系列6軸設(shè)計(jì)，本體重量統(tǒng)一為255kg，支持正裝、側(cè)裝、倒裝等多種安裝方式，適配KRC5 basiccab和KR C5 compact-2控制柜，部署靈活性極強(qiáng)。

KR 20 R1820-2E——20kg負(fù)載的精密作業(yè)主力。該機(jī)型額定負(fù)載20kg，臂展1820mm，重復(fù)定位精度±0.03mm，在低負(fù)載系列中精度級別Zui高。在負(fù)載間隔縮小且搭載合適的附加負(fù)載情況下，Zui大負(fù)載可提升至23.9kg。IP54/IP67雙防護(hù)等級確保在多塵潮濕環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行，應(yīng)用場景覆蓋搬運(yùn)、打磨、裝配、上下料、包裝、碼垛、弧焊等通用領(lǐng)域，PCB自動(dòng)上下板、地軌式智能焊接工作站等方向已有成熟應(yīng)用案例。

KR 35 R1820-2E——更大負(fù)載的靈活性延伸。 KR 35 R1820-2 E是KRCYBERTECH-2系列中的高負(fù)載成員，額定負(fù)載35kg，臂展1820mm。在低負(fù)載機(jī)器人（5~35kg）產(chǎn)品線中，KR 35R1820-2 E是該負(fù)載區(qū)間的上限型號，以更高的負(fù)載能力支撐更大質(zhì)量工件的搬運(yùn)和加工需求，適配工位與KR 20 R1820-2E覆蓋同類型應(yīng)用場景。

值得說明的是，KR 35 R1820-2E作為該系列中的“負(fù)載上限型號”，與KR 20 R1820-2E共享相同臂展，但以35kg的負(fù)載能力適配更大質(zhì)量工件。在產(chǎn)線選型中，KR 35 R1820-2E適合在臂展需求不變但工件質(zhì)量顯著增加的場景中——同一工作站內(nèi)，如果工件自重從10-15kg級提升至25-30kg級，直接將KR 20R1820-2 E升級為KR 35 R1820-2E即可滿足負(fù)載要求，無需變更工位布局和外圍設(shè)備，體現(xiàn)了CYBERTECH-2系列以“負(fù)載梯度”覆蓋同一臂展下不同質(zhì)量需求的模塊化優(yōu)勢。

KR 20 R1820-2 E與KR 35R1820-2 E同為KR CYBERTECH-2系列的核心成員，三款機(jī)型參數(shù)對比如下：

型號 負(fù)載 臂展 重復(fù)定位精度 本體重量 適配控制柜主要應(yīng)用場景

KR 20 R1820-2 E 20kg1820mm ±0.03mm 255kg KR C5 basiccab / compact-2搬運(yùn)、打磨、裝配、弧焊、碼垛

KR 35 R1820-2 E 35kg1820mm ±0.03mm 255kg KR C5 basiccab / compact-2大質(zhì)量工件搬運(yùn)、裝配、包裝

KR 50 R2100：KRIONTEC中負(fù)載系列的實(shí)力擔(dān)當(dāng)

KRIONTEC系列是庫卡專為中負(fù)載應(yīng)用打造的一體化解決方案，涵蓋20-120kg負(fù)載區(qū)間，以卓越的動(dòng)態(tài)性能和極短的節(jié)拍時(shí)間重新定義了工業(yè)機(jī)器人的性能邊界。優(yōu)化的設(shè)計(jì)確保機(jī)器人能夠適應(yīng)地面、墻壁、天花板等各種安裝位置，從潔凈車間到鑄造產(chǎn)線均可穩(wěn)定運(yùn)行。

KR 50R2100：50kg中負(fù)載搬運(yùn)的機(jī)型。 KR 50R2100額定負(fù)載50kg，臂展2101mm，重復(fù)定位精度±0.05mm，本體重量533kg，防護(hù)等級IP65。該機(jī)型適配KR C5basiccab和KR C5midsize-2控制柜，支持正裝安裝方式，應(yīng)用覆蓋增材制造、組裝、切割、鉆孔、機(jī)加工、物料處理、碼垛、遠(yuǎn)程TCP等十余種工藝。庫卡官方特別說明：該機(jī)型額定負(fù)載按50kg設(shè)計(jì)以優(yōu)化動(dòng)態(tài)性能，在負(fù)載中心位于0mm且搭載適配附加負(fù)載時(shí)，Zui大負(fù)載可達(dá)61kg。在KRIONTEC產(chǎn)品線中，KR 50 R2100還可與KR 50R2500-2（臂展2500mm版本）按應(yīng)用場景靈活選配。

值得一提的是，KR 50R2500-2是以“同負(fù)載、更長臂展”為優(yōu)勢的中負(fù)載機(jī)型——額定負(fù)載50kg，臂展2500mm，重復(fù)定位精度同樣為±0.05mm，適用于需要寬域覆蓋的大尺寸貨盤堆垛和長距離搬運(yùn)作業(yè)，與KR50 R2100形成“標(biāo)準(zhǔn)臂展+長臂展”的組合配置，全面覆蓋中負(fù)載應(yīng)用的工位布局需求。

KRC5控制柜：精簡驅(qū)動(dòng)中樞，適配豐富機(jī)型

KRC5系列控制柜是庫卡新一代機(jī)器人控制系統(tǒng)平臺，以設(shè)計(jì)緊湊、性能可靠、支持豐富的機(jī)型系列著稱，能夠無縫集成到各類自動(dòng)化環(huán)境中。KRC5系列控制柜產(chǎn)品線細(xì)分為多個(gè)規(guī)格：KR C5 micro（9.8kg，IP20）、KR C5basiccab（40kg，IP54）、KR C5 dualcab、KR C5 triplecab及KR C5等。

KR C5basiccab是該系列的主流型號，搭載KSS 8.7操作系統(tǒng)和KUKA smartPAD-2示教器，支持KRCYBERTECH-2、KR AGILUS、KR IONTEC、KR等廣泛機(jī)型系列，本體重量40kg，防護(hù)等級IP54，支持1個(gè)外部軸，適配電源為AC3×380V-3×480V三相工業(yè)用電。

KR C5 compact-2和KR C5midsize-2是KR C5-2系列的升級型號，搭載ii操作系統(tǒng)（KSS 9.x版本），配備新一代KUKAsmartPAD touch plus示教器，支持多達(dá)4個(gè)外部軸擴(kuò)展。KR C5 compact-2支持KRCYBERTECH-2和KR CYBERTECH-3系列機(jī)型，本體重量42kg，IP54防護(hù)等級，不支持外部軸擴(kuò)展。KR C5midsize-2支持KR IONTEC、KR 、KRFORTEC-2等中大型機(jī)型系列，本體重量85kg，IP54防護(hù)等級，支持多達(dá)4個(gè)外部軸。

控制柜與機(jī)型匹配關(guān)系：

控制柜型號 操作系統(tǒng) 本體重量 支持外部軸數(shù)適配機(jī)型系列

KR C5 basiccab KSS 8.740kg 1 KR CYBERTECH-2、KR AGILUS、KR IONTEC等

KR C5 compact-2 ii(KSS 9.x) 42kg 0 KR CYBERTECH-2、KR CYBERTECH-3

KR C5 midsize-2 ii(KSS 9.x) 85kg 4 KR IONTEC、KR 、KR FORTEC-2等

對于KR 20 R1820-2 E和KR 35R1820-2 E，標(biāo)準(zhǔn)適配控制柜為KR C5 basiccab或KR C5 compact-2；對于KR 50R2100，標(biāo)準(zhǔn)適配控制柜為KR C5 basiccab或KR C5midsize-2。正確匹配控制柜規(guī)格對確保機(jī)器人發(fā)揮Zui優(yōu)性能至關(guān)重要——選型時(shí)需同步考慮外部軸擴(kuò)展需求（如需驅(qū)動(dòng)地軌、變位機(jī)等外部軸，須選擇支持多外部軸的控制柜型號）和防護(hù)等級匹配（KRC5 basiccab為IP54，在鑄造、焊接等粉塵環(huán)境中需要配合獨(dú)立防護(hù)柜）。

產(chǎn)品選型手冊：從產(chǎn)品目錄到參數(shù)支撐

庫卡為KUKA各系列產(chǎn)品建立了完整的產(chǎn)品選型手冊體系。KR 20 R1820-2E在官方平臺提供了中英文版Datasheet數(shù)據(jù)表（中文版約0.41MB，英文版約0.26MB）、本體安裝指南（中文版約11.57MB，英文版約11.53MB）以及STP三維數(shù)模文件（約48.07MB），覆蓋從規(guī)格查閱、機(jī)械安裝到電氣接線的完整選型信息。KR50 R2100同樣提供了STP三維模型（約7.99MB）、KRIONTEC系列仿真模型（cojt格式，約69.66MB）以及本體安裝手冊（中文版約14.66MB），支持KUKA.Load載荷驗(yàn)證和數(shù)字孿生仿真。

在更高層級，庫卡機(jī)器人產(chǎn)品選型手冊從機(jī)器人坐標(biāo)系與位姿描述到具體技術(shù)規(guī)格和應(yīng)用領(lǐng)域指導(dǎo)，幫助用戶在選型過程中做出精準(zhǔn)決策。此外，庫卡還提供官方選型軟件，支持在線查看產(chǎn)品模型、3D圖和技術(shù)參數(shù)，廣大機(jī)械設(shè)計(jì)工程師均可免費(fèi)下載使用。KRC5控制柜方面，各型號均提供了快速安裝指南、裝配說明和STEP三維模型文件，便于集成商在設(shè)計(jì)階段完成虛擬調(diào)試。

KUKA系統(tǒng)合作伙伴：從產(chǎn)品選型到工程落地

在庫卡生態(tài)體系中，系統(tǒng)合作伙伴是連接產(chǎn)品與行業(yè)應(yīng)用的橋梁。庫卡中國自2025年12月22日起，對合作伙伴授權(quán)證書進(jìn)行全新升級，新增專屬二維碼支持掃碼驗(yàn)真，合作流程走向數(shù)字化、規(guī)范化。庫卡中國CEO許桂友指出，系統(tǒng)集成伙伴在技術(shù)、場景與生態(tài)層面的積累，將與庫卡本體形成高度互補(bǔ)，共同推動(dòng)中國智能制造向更高水平發(fā)展。

在生態(tài)協(xié)同方面，庫卡與西門子建立長期聯(lián)合合作伙伴關(guān)系，共同開發(fā)軟件組件以簡化機(jī)器人集成至Simatic設(shè)備控制系統(tǒng)（ECS）的流程，同時(shí)面向半導(dǎo)體行業(yè)的潔凈室機(jī)器人可無縫對接西門子的先進(jìn)控制軟硬件平臺。在機(jī)床看護(hù)場景，西門子SINUMERIK828 CNC控制與KUKA機(jī)器人協(xié)同，配合Run MyRobot/Handling應(yīng)用，操作員可在單個(gè)屏幕上管理機(jī)床和機(jī)器人，針對中小型車間的自動(dòng)化包實(shí)現(xiàn)了不足一年的投資回報(bào)期。在通用自動(dòng)化領(lǐng)域，北京優(yōu)多能自動(dòng)化技術(shù)有限公司作為西門子首家全球合作伙伴和庫卡中國區(qū)系統(tǒng)集成商，打造了西門子運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)與庫卡機(jī)器人全系列協(xié)同的集成能力。在高端制造領(lǐng)域，航宇智造與庫卡機(jī)器人正式簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，圍繞工業(yè)機(jī)器人在高端制造的深度應(yīng)用展開聯(lián)合攻關(guān)，針對關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件開展聯(lián)合研發(fā)以提升產(chǎn)品性能與運(yùn)行效率。

我們作為庫卡機(jī)器人專業(yè)的系統(tǒng)合作伙伴，在庫卡產(chǎn)品生態(tài)中不僅承擔(dān)選型手冊的精準(zhǔn)解讀、控制柜與機(jī)型的合理匹配，更將持續(xù)提供從選型咨詢、設(shè)備供應(yīng)、系統(tǒng)集成到長期維保的全鏈條服務(wù)。

一站式產(chǎn)品與集成服務(wù)

我們提供與庫卡產(chǎn)品選型手冊相匹配的整機(jī)供應(yīng)、控制柜配套與系統(tǒng)集成服務(wù)。從KR 20R1820-2 E和KR 35 R1820-2 E的低負(fù)載精密搬運(yùn)，到KR 50 R2100的中負(fù)載碼垛搬運(yùn)；從KRC5系列控制柜的精簡適配選型到KRC5-2系列控制柜的多外部軸擴(kuò)展能力；從產(chǎn)品選型手冊所提供的技術(shù)參數(shù)與3D模型支撐，到庫卡系統(tǒng)合作伙伴所貢獻(xiàn)的工程化落地——我們能夠在選型、安裝、調(diào)試、集成、培訓(xùn)的全流程中為客戶提供專業(yè)支持。以技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)為核心，以庫卡KUKA原廠技術(shù)規(guī)范為執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)，確保每一臺庫卡設(shè)備在焊接、搬運(yùn)、上下料、裝配、碼垛等實(shí)際工況中發(fā)揮Zui大效能。

技術(shù)服務(wù)

以精準(zhǔn)選型匹配產(chǎn)線需求，以專業(yè)集成釋放機(jī)器人價(jià)值。