重型RGV（有軌制導車輛）行走輪箱，是將車輪、軸承、驅動裝置等集成于一體的模塊化承載部件。它就像是RGV的“雙腳”，承擔著整車和貨物的全部重量，并提供精準的驅動力，是實現(xiàn)RGV平穩(wěn)、高效、精準運行的關鍵。

一、RGV行走輪箱的核心構成

驅動輪組：包含主動輪、驅動電機和減速機，是提供牽引力的動力來源。主動輪多為鋼制或包膠輪。

從動輪組：包含從動輪和導向輪，主要用于支撐車體、保持運行穩(wěn)定，并防止車輛脫軌。

輪箱殼體/支架：集成了上述所有部件，并通過高強度螺栓與RGV車體連接。材質多為鑄鋼、焊接鋼或鋁合金。

二、關鍵性能特征與設計要點

重載能力：通過加大輪徑、使用高強度材料（如球墨鑄鐵QT540）和多輪組分布來實現(xiàn)高承載。單輪承載能力范圍很廣，通常從 2.75噸起步，大型重載型號可達 40噸。

輪體材質：選擇直接影響性能。

全鋼輪：超高承載、耐高溫，是重載場景的優(yōu)選。

聚氨酯（PU）包膠輪：耐磨、靜音、減震，用于保護貴重軌道并降低噪音。

尼龍（PA）輪：耐腐蝕、適用于特定工況。

輪緣結構：防止車輪脫軌的設計。

雙輪緣：適用于直線軌道，提供雙側約束。

單輪緣或無輪緣+側導輪：適用于環(huán)形軌道或需要靈活轉向的路線。

三、常見問題與維護建議

輪緣磨損：每月檢查，若每3個月磨損量超過5mm則需更換。

異常啃軌/噪音：檢查車輪與軌道是否匹配、緊固件是否松動。

軸承失效：遵循廠家建議（通常3-6個月），為密封軸承加注或更換耐高溫潤滑脂。

聚氨酯包膠脫落：避免長時間超載運行，檢查時需留意包膠層是否有起泡、開裂或與輪芯脫離的跡象。