潛艇式清淤機(jī)器人 | 水下自主航行 · 微創(chuàng)作業(yè) · 生態(tài)清淤專家

潛艇式清淤機(jī)器人

全水下密閉作業(yè) · 微創(chuàng)設(shè)計(jì) · 智能定位導(dǎo)航

潛艇式水動(dòng)力設(shè)計(jì) ? 覆膜氧化塘專用 北斗+陀螺儀 ±0.5m  流量80-250m3/h  遙控距離≥200m

產(chǎn)品概述

潛艇式清淤機(jī)器人是一款借鑒潛艇水動(dòng)力設(shè)計(jì)與自主航行技術(shù)的新型智能清淤裝備，采用全水下密閉式作業(yè)結(jié)構(gòu)，無(wú)需依賴水面平臺(tái)牽引，可像潛艇一樣在水下完成定位、挖掘、輸送全流程作業(yè)。該產(chǎn)品專為復(fù)雜水域清淤場(chǎng)景研發(fā)，核心解決傳統(tǒng)清淤設(shè)備難以抵達(dá)的池體帶有頂蓋的有限空間、敏感生態(tài)區(qū)及覆膜池體中作業(yè)難題，尤其適配養(yǎng)殖場(chǎng)氧化塘等有特殊防護(hù)要求的場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)安全、高效、低擾動(dòng)清淤。

? 核心產(chǎn)品特點(diǎn)

1?? 微創(chuàng)作業(yè)設(shè)計(jì)

采用水下潛艇式作業(yè)模式，通過(guò)氣壓艙控制浮力，可在氧化塘頂膜與底膜之間靈活運(yùn)行，無(wú)需拆除頂膜，作業(yè)過(guò)程不碾壓底膜，避免傳統(tǒng)設(shè)備對(duì)HDPE土工膜的破損風(fēng)險(xiǎn)，大幅降低頂膜拆除與恢復(fù)的成本和工期。

2?? 復(fù)雜環(huán)境適配性強(qiáng)

流線型耐壓殼體，可應(yīng)對(duì)含樹(shù)枝、塑料袋、豬耳牌、輸精管等雜物的復(fù)雜工況，5cm以下雜物可直接通過(guò)作業(yè)系統(tǒng)處理；防護(hù)等級(jí)IP68，整體不銹鋼材質(zhì)，耐酸堿、耐腐蝕。

3?? 智能精準(zhǔn)作業(yè)

集成GPS+陀螺儀+慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，定位精度±0.5m，清淤深度控制精度達(dá)±10cm；岸上遠(yuǎn)程遙控距離≥200米，遠(yuǎn)離惡臭有害氣體環(huán)境。

4?? 高效環(huán)保清淤

大功率液壓渣漿泵，泥水混合物有效流量60-100m3/h，揚(yáng)程25米，水平輸送100米；水體擾動(dòng)強(qiáng)度≤0.1m/s，濁度升高值≤5NTU，避免養(yǎng)殖水體二次污染。

5?? 安全防爆可靠

所有動(dòng)力采用液壓驅(qū)動(dòng)，多路閥和陀螺儀使用36伏以下安全電壓密閉安裝在閥倉(cāng)內(nèi)；無(wú)明火作業(yè)，適合易燃易爆受限空間，完全滿足養(yǎng)殖場(chǎng)安全要求。

?? 主要配置及性能參數(shù)

主要配置

主體結(jié)構(gòu)

耐壓殼體：尺寸5000×1350×1450mm，不銹鋼材質(zhì)，抗水壓≤5MPa

推進(jìn)系統(tǒng)

矢量推進(jìn)器，實(shí)現(xiàn)六自由度運(yùn)動(dòng)，Zui小轉(zhuǎn)彎半徑2.5m

作業(yè)系統(tǒng)

液壓渣漿泵，6寸口徑，標(biāo)配流量80m3/h，抗污堵設(shè)計(jì)

定位導(dǎo)航

北斗+陀螺儀，測(cè)深傳感器，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

控制系統(tǒng)

岸上智能遙控終端，支持實(shí)時(shí)影像反饋，遙控距離≥200m

液壓系統(tǒng)

液壓動(dòng)力站尺寸約mm，37KW三相異步電機(jī)，防爆液壓油管100m

性能參數(shù)

外形尺寸

長(zhǎng)3200-4500mm，直徑800-1200mm

作業(yè)平臺(tái)重量

約1200kg

行進(jìn)速度

5km/h

作業(yè)水深

0-10m

清淤效率

80-250m3/h (依據(jù)濃度及工況)

泥漿輸送距離

水平150m，揚(yáng)程25m

泥漿濃度

20%-30%

遙控距離

≥200米（無(wú)障礙開(kāi)闊地）

定位精度

±0.5m / 深度控制±10cm

防護(hù)等級(jí)

整機(jī)IP68，不銹鋼耐腐蝕

適用場(chǎng)景

養(yǎng)殖場(chǎng)專用:覆膜氧化塘/黑膜沼氣池 ? 市政環(huán)保:排水箱涵/污水廠二沉池  生態(tài)敏感:飲用水源地/水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)  工業(yè)特殊:化工廠事故池/厭氧池  水下構(gòu)筑物:橋墩/船閘/水電站進(jìn)水口 ? 頂蓋受限空間:帶頂蓋沉淀池/封閉池體

?潛艇式清淤機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn) “不抽水、不停產(chǎn)、不傷膜、不動(dòng)火、無(wú)人化”，尤其適用于傳統(tǒng)設(shè)備無(wú)法進(jìn)入的有限空間與生態(tài)保護(hù)區(qū)。整機(jī)模塊化設(shè)計(jì)，維護(hù)成本低，并提供現(xiàn)場(chǎng)工況調(diào)研與操作培訓(xùn)，整機(jī)質(zhì)保一年，液壓核心部件專項(xiàng)保障。

潛艇式清淤優(yōu)勢(shì)總結(jié)

? 全密閉IP68防水耐壓 ? 氣壓艙浮力微控 ?六自由度矢量推進(jìn) ?高含雜通過(guò)性 ?北斗+慣性導(dǎo)航 ?水下低擾動(dòng)≤0.1m/s

借鑒潛艇設(shè)計(jì)理念，突破傳統(tǒng)清淤裝備地形與環(huán)境限制，尤其針對(duì)帶有頂膜的氧化塘、黑膜池等復(fù)雜工況，無(wú)需拆除覆蓋膜即可高效清淤，大幅降低工程綜合成本。同時(shí)保障人員遠(yuǎn)離有毒有害氣體，安全性與經(jīng)濟(jì)性雙重專注。