一、儀器原理

diers脊柱分析系統(tǒng)利用摩爾紋地形和光學三角測量的物理原理，將可見光通過光柵板投射到測試者的背部，形成平行等距的光譜。根據受試者背部的光譜進行三維掃描重建，結合內置生物力學模型生成脊柱的3d實時圖像。diers4dmotion系統(tǒng)可以連續(xù)掃描人在走路過程中背部的三維輪廓，從而計算動態(tài)過程中脊柱的彎曲程度、骨盆傾斜情況等等。其整個過程方便快捷，并且無放射性。其測試指標與x光測試的脊柱相鄰兩椎體間的cobb角呈高度相關性。

（參考文獻：《41. drerup, b. (1992)  measurement of position andorientaton of vertebrae and assessment of clinical shapeparameters》《silijander, m.; knott, p. et al. (2011) the effect ofpatient positioning during radiographs》《knott, p. et al. (2012).comparison of radiographic and surface topographymeasurements》《sharma, h. (2012). correlating surface rotation with scan and cobb's angle measurement》《zaina, f. et al. (2012).why x-rays are not reliable to assess sagittal profile》《mangone, m.et al. (2012). vertebral rotation in ais calculated by radiographand back surface analysis》）

二、技術特點

1. 解剖標志點自動檢測

基于表面曲率的分析，系統(tǒng)自動檢測到用于重建脊柱的標志點，因此不需要人為放置標記點。

2. 脊柱模型3d重建

基于相關性的模型，其中所記述的是表面曲率和椎骨方向之間的關系，可以重建脊柱的曲線和脊柱各椎骨的旋轉。

3. 4d技術

4d技術（3d+時間）的發(fā)展提高了diers formetric系統(tǒng)的精度和可重復性。

■■ 極短的曝光時間避免了運動偽影。

■■ 通過對一系列圖像進行平均來補償由于不可避免的身體搖擺造成的差異因此，即使一段時間內的姿態(tài)測試和功能性研究也可以完成(如matthiass測試，flamingo測試，romberg測試)。

三、diers 4d motion lab解決方案

diers 4d motionlab是以diers脊柱測評技術為核心，進一步集成針對身體不同部位、不同測評功能的儀器，達到對人體全身運動機能同步測評的目的，建立完整人體運動姿態(tài)、人體運動機能測評實驗室，用于康復測評、康復訓練等領域。

1. diers formetric 4d motion -脊柱測試核心組件

■■脊柱側凸&脊柱側凸錯位

■■長短腿

■■骨盆傾斜/旋轉/扭轉

■■姿態(tài)相關的疼痛癥狀

■■姿態(tài)差異

■■脊柱前彎/駝背

■■骨質疏松癥

■■關節(jié)病

■■顳下頜關節(jié)(tmj)功能障礙

■■椎動脈阻塞

■■神經癥狀(如romberg測試)

■■肌力缺失/失衡(matthiass測試flamingo測試)其他更多

2. cervical spine module -頸椎活動度測量模塊

用頸椎模塊可以從三個維度記錄頸椎的活動度（運動范圍）。屈曲、伸展、左右側向彎曲、以及旋轉到左和右的運動方向都可以測量。測量數據和不對稱性會通過曲線顯示并且分析。測量過程中使用質量輕的、專門的頭罩進行配合。頸椎模塊需要系統(tǒng)配備一個額外的相機。

3. formetric leg axis module - 下肢步態(tài)測量模塊

除了進行脊柱和姿態(tài)分析外，使用增配的腿軸模塊可以提供腿軸的二維幾何信息（后視圖）。這允許用戶在矯正足部錯位的時候直接獲得對腿軸影響的信息。腿軸模塊需要系統(tǒng)配備一個額外的相機。

4. 3d simulation platform - 長短腿仿真模擬平臺

仿真平臺可以用來評估腿的長度差異和足的錯位，可以模擬脊柱、骨盆和姿態(tài)的治療效果。檢查過程中病人站在兩個分開的平臺表面，這兩個表面都可以在三個維度上進行調節(jié)。修正參數可以到毫米級-例如要制作的鞋墊。

5. diers pedogait - 足底壓力跑臺

diers pedogait 系統(tǒng)可實現(xiàn)行走時足底反作用力的功能性重復測量。

集成的測量平臺長1.0米、有5376個傳感器，捕獲壓力值。采集頻率為100hz，對應于10ms的節(jié)拍頻率。由于人體的姿勢變化，測量精度是能夠實現(xiàn)且必要的。跑臺也可以用于足底壓力的靜態(tài)測量以及穩(wěn)定性分析。

diers pedogait 已可以與diers 4dmotion?(動態(tài)脊柱分析)、腿軸模塊(影像步態(tài)分析)進行同步測試。這三種測量設備可以集成于diers 4dmotion?實驗室運動分析包中:

測量參數：

■■ 足底反作用力

■■ 足滾動翻轉特征

■■ 足旋轉

■■ 走路不同階段足底壓力分布

■■ 跨步長，步時，步寬，步長

■■ 步頻（步/分鐘）

■■ 身體壓力中心運動

臨床應用：

■■ 足錯位及足矯正

■■ 糖尿病足治療

■■ 鞋墊治療

■■ 步態(tài)失衡/步態(tài)障礙

■■ 姿態(tài)分析

■■ 矯形器或假肢治療

■■ 與顳下頜關節(jié)治療結合

6. diers myonline professional - 等長Zui大肌力測評系統(tǒng)

diers myoline 提供多達28種測量方位，是一個測量和評價所有與姿態(tài)相關的肌肉力量參數的緊湊型解決方案。

作為全身肌力測量系統(tǒng)，diersmyoline集成了眾多常規(guī)設備，所有的測量都可以在病人坐著的時候完成——無需變化位置或姿態(tài)，因此為用戶節(jié)省了大量的時間。

該設備是在大學環(huán)境中完成開發(fā)和測試的，其堅固的結構保證可靠的測量結果和高度的操作安全性。

除了記錄診斷測量的參數外，該系統(tǒng)也能夠實現(xiàn)訓練治療的生物反饋。

7. diers bodybalance - 平衡訓練運動處方系統(tǒng)

diers body balance 軟件采用diers formetric和diersmyoline系統(tǒng)測量的高質量、高可靠度的數據。漢堡大學體育和運動醫(yī)學研究所在一個研究項目中引入了相應的專家知識。

diers bodybalance軟件使用測量的數據為患者創(chuàng)建個性化的訓練計劃。用戶可以修改這一計劃。該訓練計劃能夠在所有常見的訓練器材上實現(xiàn)。

■■ 肌肉失衡

■■ 力量缺失

■■ 功能改進

■■ 預防和康復

8. diers digiscan - 足型掃描儀

diers digiscan 系統(tǒng)采用鏡像系統(tǒng)進行足部靜態(tài)分析、可控的足部治療（如本體鞋墊），可通過足掃描裝置快速創(chuàng)建文檔并將電子數據傳輸、鏈接到diers dicam中。

除了診斷程序，用戶可以選擇采用一個系統(tǒng)創(chuàng)建治療方案文件。

■■ 站立時足靜態(tài)分析

■■ 足壓分布的對稱性評價

■■ 常規(guī)及本體感受/肌肉運動知覺鞋墊的治療

功能用途

diers系統(tǒng)是以脊柱測評技術為核心，進一步集成針對身體不同部位、不同測評功能的儀器及組件，達到對人體全身運動機能同步測評的目的，建立完整人體運動姿態(tài)、人體運動機能測評實驗室，用于功能評定、康復測評、康復及體能訓練等領域。

■■ 脊柱側凸&脊柱側凸錯位

■■ 長短腿

■■ 骨盆傾斜/旋轉/扭轉

■■ 姿態(tài)相關的疼痛癥狀

■■ 姿態(tài)差異

■■ 脊柱前彎/駝背

■■ 骨質疏松癥

■■ 關節(jié)病

■■ 顳下頜關節(jié)(tmj)功能障礙

■■ 椎動脈阻塞

■■ 神經癥狀(如romberg測試)

■■ 肌力缺失/失衡(matthiass測試 flamingo測試)其他更多

配置清單

1.光柵投影儀 - diers projector×1臺

2.光柵攝像儀 - diers camera×1臺

3.脊柱形態(tài)測試分析軟件 - diers formetric×1套

4.集成臺架×1臺

5.數據連接線×1套

6.說明書×1套

7.腿長模擬平臺（選配） - 3d simulation plateform×1臺

8.頸椎測試組件（選配） - cervical spine module×1套

9.下肢步態(tài)組件（選配） - leg axis module×1套

10.肌力測評儀（選配） - diers myonline×1臺

11.足底壓力跑臺（選配） - diers pedogait×1臺

12.運動處方軟件（選配） - diers bodybalance×1套