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1.低速、大轉(zhuǎn)矩。與電磁馬達相比，超聲波馬達Zui顯著的特點是低速下具有大力矩輸出的特性。超聲波馬達的力矩密度(力矩重量比)是電磁馬達力矩密度的100~1000倍以上。2.結(jié)構(gòu)簡單靈活、運動形式多樣。超聲波馬達一般由定子、轉(zhuǎn)子(或移動體)兩部分組成，并且可非常方便地將馬達的定子、轉(zhuǎn)子分別與運動系統(tǒng)中的固定部件和運動部件做為一體。超聲波馬達有圓環(huán)、圓板、方板、圓柱和球形等多種靈活的結(jié)構(gòu)形式，并且非常容易實現(xiàn)多種形式的運動，如旋轉(zhuǎn)運動、直線運動、二維平面運動和三維運動。3.壽命、噪聲和可靠性問題。由于超聲波馬達的驅(qū)動絕大部分是接觸式的，這必然帶來定、轉(zhuǎn)子間的摩擦損耗問題。

旋切機一般體積大而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，上機前需要原木定心，若定心不準，開始旋切時會旋出斷續(xù)的單板帶或窄單板。碎單板或窄單板越多，損失的材質(zhì)好的邊材單板也越多，不利于生產(chǎn)的連續(xù)化。原木有彎曲、截面不規(guī)則和兩端有大小頭(尖削度)等易造成旋出的單板為碎單板，浪費木材。并且當原木直徑減小到一定程度時，就不能再繼續(xù)旋切(即剩余木芯造成木材浪費)?！　《偾袡C的缺點是：刨切單板的寬度窄，一般為300rnm有特殊要求的場合。