ELENESSA系列電梯簡介

上海三菱2001年11月從日本三菱引進的Zui新技術第二代永磁同步無齒輪曳引驅動無機房電梯，并且國產化產品已于2003年7月通過了國家鑒定。目前ELENESSA在國內的銷量已超過2000臺，其中包括：北京電視中心、上?；ㄆ煦y行、上海軌道交通明珠線（二期）、咸陽國際機場等一批重大、標志性項目。

ELENESSA電梯具有“超薄高效、便捷可靠、舒適靜音、自由布置、人性設計”等優(yōu)勢。

超薄高效

關鍵部件完全集成化設計，大量采用小型化、智能化元器件和大規(guī)模表面貼裝技術（SMT）及高度集成的大規(guī)模集成電路（LSI）專用芯片，確保可靠性。

由于使用了三菱專利的定子特殊制造技術，在同等功率前提下，ELENESSA的永磁同步無齒輪曳引機厚度全球Zui薄（630kg-1m/s用曳引機厚度僅為160mm）。

融合了SMT、LSI、無變壓器的大容量DC－DC變壓控制電源等技術的控制柜，其厚度全球Zui薄，僅為98mm。

采用目前世界Zui小薄型轎廂操縱箱，厚度僅為25mm。

通過運用高精度控制技術，ELENESSA成為唯一的一種以小型永磁同步電機直接驅動門機系統(tǒng)的電梯。這明顯減少了門系統(tǒng)尺寸，使ELENESSA可以安裝在比其他任何電梯截面積更小的井道之中。

便捷可靠

先進的超薄型曳引機能夠提供比其他無機房產品更大的過載能力。

采用32位CPU+系統(tǒng)專用集成電路（ASIC）LSI構成分散電腦控制，處理能力強、運算精度高、速度快。

精細化、人性化設計的層站檢修操作面板整合了大量傳統(tǒng)電梯機房內檢修部件的接口、功能，兼?zhèn)渌砷l、觀察窗等救援功能與運行狀態(tài)顯示、維修計算機接口等檢修操作功能。加上完備的緊急救援預案（可采用電梯原有供電系統(tǒng)、電梯標準配置備用電源、外界直流供電電源三種方式松閘放人），安全便利的維修手段，合理的部件布置，確保了ELENESSA產品救援、檢修操作均可在井道外便利實施。

舒適靜音

采用內置式雙制動器設計，配以創(chuàng)新的閉環(huán)電流控制技術，有效抑制制動器動作噪音，確保轎廂內寧靜、舒適（雖然噪音源就在井道內）。

使用磁場解析及構造解析等Zui新設計，實現(xiàn)曳引機扭矩輸出低波動，確保乘坐舒適。

采用IPM變頻裝置，其開關速度達到10KHz以上，超過人耳能聽到的聲音頻率范圍，運行更寂靜無聲。

自由布置

載重量小于等于1050kg規(guī)格的電梯采用自立式設計，曳引機、控制屏的重量通過導軌直接由底坑支承，井道壁不受力；載重量大于1050kg規(guī)格的電梯采用建筑物與導軌共同承重的結構。這種設計在省去機房、降低建筑成本的同時，更為建筑設計帶來無限自由。

小型化設計的層站檢修操作面板，放置于Zui高層層站指示器之內，大大提高了入口設計的自由度。

人性設計

轎內和層站設備采用了大量普適化設計，使乘客能便利地進行操作，尤其重點兼顧障礙人士的方便操作。

轎廂內采用簡潔的直角前壁，操縱箱可選擇安裝在前壁或側壁。

操縱箱、操作按鈕位置合理布置，符合人體工程學，更方便乘坐輪椅的殘障人士使用。

采用大型數(shù)字顯示器新型觸覺式按鈕、突出式數(shù)字設計、圓形層站按鈕等人性化設計適應各種乘客（包括視力障礙人士）的使用。

規(guī)格范圍

ELENESSA無機房電梯具體特點如下：

一、無機房

在不增大井道平面尺寸的前提下，取消了電梯機房，是一種節(jié)省空間的電梯。由于沒有機房，能夠有效地利用建筑物空間。同時，還能提升建筑設計的自由度。ELENESSA具有世界的省空間設計，對于相同轎廂面積情況下，井道平面尺寸與其它公司產品相比具有一定的優(yōu)勢。

二、采用自立式承重結構

載重量小于等于1050kg規(guī)格的電梯在井道內布置的機器設備的重量通過導軌由底坑來承受垂直方向的負載，底坑以外的部分，例如井道頂部和井道壁將不承受垂直方向的負載，因此不需要額外加強建筑物的結構；載重量大于1050kg規(guī)格的電梯采用建筑物與導軌共同承重的結構，有效地減少了建筑物的載荷，這種設計在省去了機房的同時也降低了對建筑物結構的強度要求，降低了建筑物的成本。

三、采用無齒輪下懸吊式轎廂技術(見下圖)

ELENESSA使用的是原來用于高速電梯上的永磁同步電機及無齒輪曳引機，它安裝在井道的上部對重導軌上。

所謂下懸吊式轎廂技術是指在轎廂的底部配置2個轎底輪，掛上鋼絲繩來支撐轎廂的方式。這樣，不僅僅減小了電梯要求的頂層高度，而且能夠有效地利用轎廂上方空間。 

四、使用目前世界上同功率的Zui薄型永磁同步無齒輪曳引機（見下圖）

這種曳引機具有以下特征：

1．薄型、輕量化

采用本公司獨立開發(fā)的電機定子結構，制動器、編碼器裝在曳引機內，定子和繩輪一體化，以3.7KW為例，厚度僅為160mm，其長度為原曳引機1/5以下，所占體積為原1/3以下，重量為原1/2，實現(xiàn)了大幅度小型化和輕量化。

2．高效率

由于采用了PM磁鐵（含釹的材質）電動機及銅損少的集中卷繞方式，不存在勵磁電流，電機發(fā)熱少，同時比普通感應電動機響應更快，實現(xiàn)了高效率。

3．低振動

使用了磁場解析及構造解析等Zui新設計思想，實現(xiàn)了低振動，從而得到了優(yōu)越的乘坐舒適感。

4．低噪音

同等功率下噪音Zui小，小于50dB（A）。

5．低能耗

永磁同步電機及無齒輪曳引機與高效的VVVF驅動回路相結合，同比有齒輪（蝸輪蝸桿）曳引式電梯，節(jié)能20%。

6．采用了符合EN標準的雙重制動器，提高了可靠性。

7．由于省去了體積較大的減速裝置，大大節(jié)省了空間，方便在井道內布置。

該無齒輪曳引機位于井道的上部，由2根對重導軌所支撐，并在轎廂上部設置了能簡便地進行保養(yǎng)作業(yè)的位置，特別是從轎頂上可方便地維護編碼器和制動器（編碼器、制動器安裝在曳引機面向井道側）。

五、薄型控制屏(見下圖)，厚度僅98mm,放置于井道頂部

這種控制屏特點如下：

1．大量采用小型化、智能化的元器件，如微型接插件、IPM智能功率模塊等，減小了控制屏內體積。

2．大規(guī)模的表面貼裝技術（SMT）及大型高集成電路（LSI）專用芯片，集成化程度更高，可靠性提高。

3．運用直流高頻變壓器技術，采用印板上的IPU（IntegratedPowerUnit）電源模塊替代以前多種體積較大的變壓器作為供電回路，不但節(jié)省了空間，而且工作電源更穩(wěn)定，損耗減少，提高了系統(tǒng)的可靠性。

4．由于控制屏配置在井道頂部，與布置在廳門側相比，無設計上的限制，不影響Zui高層站裝飾，Zui上層站裝飾可與其它層站保持一致。

5．控制屏內接線簡潔，許多過渡接線由印板完成，減小了控制屏內體積，同時便于維修。

6．在轎頂上易于保養(yǎng)作業(yè)。

六、薄型轎廂操縱箱，厚度僅為25mm，為目前世界Zui小，可以布置在轎廂的側壁上，節(jié)省了空間，方便在轎廂內布置

七、使用薄型PM永磁同步電機直接驅動的高安全性、高性能的門機裝置（見下圖）

該門機裝置具有以下特征：

1．使用了永磁同步電機，使門機裝置小型化。

2．采用了VVVF變壓變頻控制技術，高速開關元件將逆變器電流逆變成為平滑的正弦波形，實現(xiàn)了平滑地、安靜地開關門動作。

3．門機裝置由原來的聯(lián)動機構或減速機構改進為直接驅動的同步帶方式，提高了開關門的穩(wěn)定性和可靠性。

4．通過細微監(jiān)視門開關門時的力，例如加上異常的力，可以平穩(wěn)地讓門反轉，來保證開關門的控制。

5．智能化門機系統(tǒng)：高性能的RISC單片微處理器能夠檢測并記憶出各個樓層的層門重量，并自動調整到的開關門速度和力矩，這樣就能確保每個層門平穩(wěn)地動作；能夠地檢測出門的作用負載（由于加裝高性能門控制器，從電動機的反饋信息，檢查出轎門地坎的灰塵或門風壓產生的負載），自動調整開、關門的速度及力矩，確保穩(wěn)定的開關門性能,保證電梯可靠運行。

八、頂層層站檢修操作面板（見下圖）

將小型化的層站檢修操作面板放置于頂層層站指示器或層站按鈕的后面，減少了

對層站設計和布置的限制。面板上有檢修運行和救援用的開關、按鈕，供維修和調試用的七段碼顯示、旋轉開關、波動開關，緊急情況時的松閘開關和救援時確定轎廂位置用的限速器鋼絲繩觀察窗及通話裝置（相當于以往機房的通話裝置），電梯維修計算機接口等等，即使控制屏放在井道內，通過層站檢修操作面板，操作人員也能方便地進行日常運行的切換操作、保養(yǎng)運行、檢修操作、以及能安全、迅速地進行救援的功能。

九、ELENESSAZui大速度達到1.75m/s，Zui大提升高度為80米，是目前世界上提升高度Zui高的無機房電梯，處于國際領先水平

十、采用全數(shù)字化交流變壓變頻驅動控制，三菱電機是世界上第一家成功地將VVVF控制技術應用于電梯，本產品更融合了Zui新的技術發(fā)展，使電梯的運行性能獲得了更進一步的提高

其特點如下：

1．逆變器采用了高速且低損耗的智能功率模塊IPM，其體積縮小，性能提高。IPM的開關速

度達到10KHZ以上，超過人耳能聽到的聲音頻率范圍，從而使運行更加寂靜無聲。

2．運用矢量變換控制技術，通過變壓變頻地進行調速控制，按照人體生理適應要求，利用電腦優(yōu)化設計而成的理想運行速度曲線運行，從而使運行極其平穩(wěn)，而無任何人體不舒適的感覺。

3．采用全數(shù)字化驅動控制，提高了控制性，同時硬件設計更緊湊。

4．采用專用變頻器，相比較通用變頻器，主要優(yōu)點如下：

① 專用變頻器品質高，在設計、制造過程中充分考慮電梯的工作環(huán)境。

②驅動系統(tǒng)和電梯控制系統(tǒng)融合一體開發(fā)，使對電梯運行控制更。

十一、ELENESSA驅動系統(tǒng)采用永磁同步電動機及無齒輪曳引機，控制系統(tǒng)以編碼器脈沖信號得到的速度為基礎，將反饋信號速度控制回路和電樞電流及磁極位置作為反饋信號的電樞控制回路，高精度地控制磁鐵同步電動機的速度和力矩，實現(xiàn)了平滑的舒適性。在此控制回路中，采用了30萬門規(guī)模的大規(guī)模定制的LSI，可以高速控制演算，采用全數(shù)字控制，實現(xiàn)高精度電路控制

十二、采用32位CPU+系統(tǒng)專用集成電路（ASIC）LSI構成分散電腦控制，處理能力強、運算精度高、速度快

十三、采用數(shù)據(jù)網絡系統(tǒng)

在控制屏、轎廂的門機裝置、轎內操縱箱以及層站處分別配置了微處理器，各處的信號由各個微處理器進行處理。這樣就實現(xiàn)了信號傳輸速度上的高速化。相比以前（如SP-VF電梯）的串行傳送有如下優(yōu)點：

1．反應速度快

2．線路簡單、維修方便

3．功能擴展方便

十四、采用稱重起動

起動時，根據(jù)轎廂的實際重量（通過安裝在稱量基板上的高精度傳感器檢測轎廂實際重量）給電動機預加起動力矩（按連續(xù)線性關系），使起動沖擊減到Zui小。

具體地說，如果未給電動機預加起動力矩，當轎廂空載上行時，對重側（重量為轎廂自重+50%額定載重）比轎廂側重，當曳引機抱閘放開時，轎廂會突然上提，相對應地當轎廂滿載上行時，轎廂側比對重側重，當曳引機抱閘放開時，轎廂會突然下沉，其它情況亦然，按一般閉環(huán)控制系統(tǒng)當出現(xiàn)上述情況時才施加力矩控制，而以前的SP-VF系列電梯也只能根據(jù)轎廂重量分三段（非連續(xù)線性關系）預加起動力矩，但本系列電梯卻可測量實際載荷，同時根據(jù)實際載荷預加起動力矩，避免了上述情況的發(fā)生，提高了電梯起動時乘坐的舒適感和平穩(wěn)性。

十五、群管理系統(tǒng)

采用人工智能型的AI-21群管理方式，適用于對2-4臺群控電梯進行管理，采用了先進的專家系統(tǒng)技術，既利用實際知識和電梯群控專家經驗組成的智能型專家系統(tǒng)，信息被存儲于該系統(tǒng)存儲器內，作為知識數(shù)據(jù)庫，采用一些判定規(guī)則，監(jiān)督和分析電梯的各種交通狀況，并取用數(shù)據(jù)庫中的經驗內容，以決定電梯的派遣，從而Zui大限度地發(fā)揮各臺電梯運行效率。另外，還采用了先進的模糊邏輯技術，使電梯利用片斷和模糊的智能概念作出判定，如判定可能的電梯派遣是否會導致近期內召喚分配后產生較長時間的候梯或電梯擁擠現(xiàn)象，評估結果用于決定轎廂的派遣，以便提高整體服務水準。

十六、方便各類乘客使用的通用化設計

通用化設計是指考慮到讓孩子與老人、身體健全者與身體殘疾者都能用相同的方式來使用的設計理念。ELENESSA花費了一番功夫設計了操縱箱的位置、轎內按鈕的形狀，從而無須原來為殘疾者專用設計的操縱箱，其特點如下：

1．在轎廂的側面壁安裝轎廂操縱箱，使乘客進入電梯就能便利地進行操作。

2．采用大型數(shù)字數(shù)字顯示器，轎內顯示器增大到53mm，這也更易見。

3．操縱箱按鈕的位置降低，方便乘坐輪椅的殘疾人士使用。

4．操縱箱采用了容易靠觸覺分辨的凸出文字的微行程按鈕，方便視力障礙人士的使用。

5．開門按鈕比其它按鈕大1.6倍。這樣更容易看清而不會按錯。

6．基站的按鈕為綠色，它比其它所有按鈕都更為突出。

十七、具有豐富的營業(yè)設計可能性，減少了轎廂自重對客戶所要求特殊裝潢方式的限制。準備了更多的標準尺寸以滿足客戶的要求。為滿足建筑物的設計，也能夠改變轎廂的深度及轎門尺寸。出入口有單層門單轎門（1D1G）、單層門雙轎門（1D2G）、貫通門（2D2G）這3種相對應(見下圖)

十八、針對無機房電梯的特點設計了完善的救援功能。如可以在停電的情況下使用系統(tǒng)配置的應急電源或外接的應急電源進行救援，以確保乘客和操作人員的安全。另外，如當電梯停在兩層當中時，可通過頂層的層站檢修操作面板進行救援，減少了操作的危險性，方便操作人員使用

下面，就幾種救援方式進行描述：

1．轎廂蹲底，即轎廂停在Zui底樓層，緩沖器發(fā)生動作的情況時

對ELENESSA來說，在轎廂已擠壓緩沖器的情況下，維修人員能夠從外面打開轎門，引導乘客走出轎廂（見下圖）。

2．轎廂沖頂時

救援方法與蹲底時類似，維修人員能夠從外面打開轎門，引導乘客走出轎廂。

3．轎廂停在2個樓層之間的情況

①不平衡負載時

這種情況下，維修人員通過檢修面板上的點檢窗觀察限速器鋼絲繩，同時持續(xù)地按檢修面板上的曳引機松閘按鈕（在移動轎廂前通知轎廂內的乘客）。這期間，轎廂以安全的速度（5m/min）下降或上升。當觀察到限速器鋼絲繩的記號時（表示轎廂已經進入門區(qū)），放開曳引機松閘按鈕，使轎廂停止運動。在這個位置，維修人員可從外面打開轎門并引導乘客走出來。

②平衡負載時

當出現(xiàn)平衡負載情況時，由于轎廂側重量與對重側重量一樣，這時當曳引機松閘時轎廂即不向上運行也不向下運行，為了改變這種情況，維修人員需先進入底坑，將營救用重塊掛在補償鏈上，使平衡負載變?yōu)椴黄胶庳撦d，然后按不平衡負載情況時的救援方法實施救援，在完成工作后，將營救用重塊取下。

十九、人性化設計

ELENESSA系列電梯增加了許多人性化設計功能，例如：

1．PORL（上電再平層）功能，即如果轎廂由于斷電而停止在開門區(qū)域，當電源恢復后轎廂將會重新平層至正常運行平層精度并把門開啟，而以前的SFL功能只能在上電后平層至門區(qū)，減少了乘客出入轎廂的不方便性。

2．FHC-P（層門錯誤召喚人工消除）功能，即如果按錯層門召喚鈕，可以通過連續(xù)按兩次同一按鈕來清除，從而提高了系統(tǒng)運行效率。

二十、無機房電梯在安全性方面的特殊處理與國標的符合性

1．ELENESSA由能夠安全地進行保養(yǎng)作業(yè)的系統(tǒng)所構成。如通過頂層層站檢修操作面板可對電梯進行保養(yǎng)運行，可在轎頂上方便地對控制屏和曳引機進行維護和保養(yǎng)等等。

2．眾所周知，GB7588-2003是針對有專用機房的電梯制定的標準，ELENESSA電梯對建筑物雖然取消了設置機房的約束，但由于設計了一系列對應措施，達到了GB7588-2003的同等安全性。全國電梯標準化技術委員會對ELENESSA的結論是：“經檢查認為，ELENESSA無機房電梯所采用的安全措施，與GB7588《電梯制造與安裝安全規(guī)范》和 EN81-1 ∶1998針對有機房電梯的相應條文要求，具有同等安全性。”