機器人行走軸是通過它的控制系統(tǒng)來控制機器人的移動的，機器人安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統(tǒng)可按指定路線實行移動，可按客戶要求調(diào)試，速度都是可調(diào)的；精度在±0.05mm范圍內(nèi);機器人與第七軸的信號接口及機床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號進行傳輸?shù)?，可保證其穩(wěn)定性和可靠性。

1、可根據(jù)實際使用的需要，對有效行程進行調(diào)整（定制）。

2、運動由機器人直接控制，不需要增加控制系統(tǒng)。

3、運行速度快，有效負載大。

4、防護性能好，可適用于機床上下料、點焊、涂膠、搬運等作業(yè)。

5、結(jié)構(gòu)簡單，易于維護。

6、使用伺服馬達控制，通過精密減速機、齒輪、齒條進行傳動，重復精度高。

第七軸地軌機器人的基座有焊接型和鑄造型，還可以依據(jù)用戶的費用預算、技術(shù)要求來挑選，當中鑄造型的是采用了精密鑄造基座+精加工，一種較為新的鑄造工藝，優(yōu)點是外形尺寸準確、表面光滑、工期短、高精度、鋼性強、穩(wěn)定性高等。機械手組裝板依據(jù)機器人品牌、規(guī)格型號來定制，電機、減速機選型依據(jù)客戶需求來挑選。

機器人行走軸安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統(tǒng)可按指定路線實行移動，在有效行程范圍內(nèi)，基本速度在1.2m-1.8m之間，可按客戶要求調(diào)試，速度都是可調(diào)的;而精度是由編碼器的檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機來實現(xiàn)的，機器人與第七軸的信號接口及機床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號進行傳輸?shù)?，可保證其穩(wěn)定性和可靠性。