無人機(jī)定位導(dǎo)航、自動(dòng)返航等核心能力測試
- 報(bào)價(jià)
- ￥1000.00元每件
- 李工
- 15992902136
- 微信號(hào)
- 15992902136
- 品牌
- 廣測檢測
- 周期
- 5個(gè)工作日
- 地點(diǎn)
- 廣東
無人機(jī)定位導(dǎo)航、自動(dòng)返航核心能力測試，核心是定位精度、導(dǎo)航可靠性、返航觸發(fā)/ 執(zhí)行 / 精度、抗干擾與應(yīng)急，覆蓋實(shí)驗(yàn)室模擬 + 實(shí)地飛行，遵循國標(biāo)與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
驗(yàn)證定位導(dǎo)航的精度、連續(xù)性、抗干擾
驗(yàn)證自動(dòng)返航的觸發(fā)邏輯、路徑規(guī)劃、避障、著陸精度、應(yīng)急可靠性
確保符合GB/T38152、ISO 21384-3、EN 4709-1等標(biāo)準(zhǔn)
GNSS 模擬器、信號(hào)屏蔽箱、電磁干擾源、環(huán)境模擬艙（溫濕度 / 風(fēng)）
RTK 基準(zhǔn)站（精度≤0.05m）、運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)、數(shù)據(jù)記錄儀
開闊場地（視距 / 超視距）、城市街區(qū)、山林、室內(nèi) / 半遮擋
測量工具：激光測距、RTK 移動(dòng)站、高速相機(jī)、風(fēng)速儀
靜態(tài)定位：開闊地懸停 10min，采集 100 組數(shù)據(jù)；水平 RMS≤0.5m，95% 置信度≤1.5m
動(dòng)態(tài)定位：勻速 5m/s 航線飛行；動(dòng)態(tài)誤差≤2.0m
RTK / 差分定位：厘米級(jí)驗(yàn)證；水平≤0.1m，垂直≤0.2m
航點(diǎn)到達(dá)精度：預(yù)設(shè)航點(diǎn)（間距≥50m，航高 100m）；偏差≤2m
航跡跟蹤偏差：直線 / 曲線 / 八字飛行；水平≤0.5m
懸停穩(wěn)定性：多旋翼懸停偏移≤0.5m，抗 6 級(jí)風(fēng)（13.8m/s）
GNSS 失效切換：GPS / 北斗斷連，3s 內(nèi)切 IMU + 視覺 / 光流；無定位丟失≥30s
抗電磁干擾：2.4G/5.8G 施加 - 30dB 干擾；丟包率≤1%，定位不中斷
室內(nèi) / 弱信號(hào)：無 GNSS 下視覺 / 光流定位；水平漂移≤0.3m/min
手動(dòng)一鍵返航：指令響應(yīng)≤3s，立即轉(zhuǎn)向返航點(diǎn)
遙控信號(hào)丟失：斷聯(lián) > 6s 自動(dòng)觸發(fā)；3s 內(nèi)執(zhí)行返航
低電量返航：低于閾值（如 20%）自動(dòng)計(jì)算返航電量并啟動(dòng)
GNSS 失效返航：無衛(wèi)星時(shí)啟用原路返航 / 備降
返航高度：先爬升至安全高度（如 50m）再直線返航；航向偏差≤5°
路徑規(guī)劃：直線 / 原路 / 避障路徑；無碰撞、無繞飛冗余
避障能力：靜態(tài) / 動(dòng)態(tài)障礙物；響應(yīng)≤1s，重新規(guī)劃成功率≥95%
水平著陸誤差：≤2m（消費(fèi)級(jí)）/≤1m（工業(yè) / 測繪）
垂直精度：≤3m；觸地速度≤0.5m/s
重復(fù)一致性：5 次返航落點(diǎn)偏差≤1m
多重故障：信號(hào)丟失 + 低電量 + 弱 GNSS；優(yōu)先返航 / 安全備降
極限距離：Zui大通信距離邊緣觸發(fā)返航；全程穩(wěn)定
風(fēng)力 / 氣流：6 級(jí)風(fēng)下返航；姿態(tài)穩(wěn)定、路徑偏差≤5m
準(zhǔn)備：傳感器校準(zhǔn)（IMU / 羅盤 / GPS）、返航點(diǎn)設(shè)置、RTK 基準(zhǔn)站架設(shè)、設(shè)備自檢
實(shí)驗(yàn)室模擬：GNSS 弱信號(hào) / 干擾 / 失效、信號(hào)斷聯(lián)、低電量模擬；記錄響應(yīng)、路徑、精度
實(shí)地飛行：
開闊地基礎(chǔ)測試：定位、航跡、手動(dòng) / 自動(dòng)返航
復(fù)雜環(huán)境：城市 / 山林 / 室內(nèi)，驗(yàn)證抗干擾與避障
極限工況：Zui大距離、強(qiáng)風(fēng)、多重故障
數(shù)據(jù)采集：位置、速度、姿態(tài)、電量、信號(hào)強(qiáng)度、返航軌跡、著陸坐標(biāo)
分析與報(bào)告：計(jì)算誤差、成功率、響應(yīng)時(shí)間；出具符合 CMA/CNAS 的測試報(bào)告
表格
測試項(xiàng)目合格指標(biāo)| 靜態(tài)定位水平誤差 | RMS≤0.5m，95%≤1.5m |
| 動(dòng)態(tài)定位誤差 | ≤2.0m |
| 返航響應(yīng)時(shí)間 | ≤3s |
| 返航水平著陸誤差 | ≤2m |
| 避障響應(yīng)時(shí)間 | ≤1s |
| 返航成功率 | ≥95% |
| 通信丟包率 | ≤1% |
國內(nèi)：GB/T 38152-2019、GB/T 38940、GB/T 39539
國際：ISO 21384-3:2019、EN 4709-1、ASTM F3322
垂直起降 , 定點(diǎn)懸停 , 航線規(guī)劃 , 狀態(tài)監(jiān)控 , 定位導(dǎo)航
GJB電磁兼容測試，無人機(jī)風(fēng)洞測試，抗地震測試，運(yùn)輸包裝試驗(yàn)，醫(yī)療器械試驗(yàn)，UV老化試驗(yàn)，氙燈試驗(yàn)，托盤試驗(yàn)等。
檢驗(yàn)檢測服務(wù)。(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動(dòng))〓
東莞市廣測檢測技術(shù)服務(wù)有限公司（GCT）是一家專門電子電器環(huán)境可靠性，運(yùn)輸包裝，ISTA包裝試驗(yàn)，化學(xué)環(huán)保等檢測業(yè)務(wù)的第三方服務(wù)機(jī)構(gòu)。公司于2021年正式成立。公司擁有一流的檢測設(shè)備，技術(shù)精湛的檢測人員，專業(yè)可靠的技術(shù)團(tuán)隊(duì)和方便快捷的交通工具。檢測行業(yè)涉及電子電器，通訊，醫(yī)療，新能源，外貿(mào)，玩具，食品等各大行業(yè)，具有堅(jiān)實(shí)的專業(yè)基礎(chǔ)和豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人及主要研發(fā)人員堅(jiān)持秉承專業(yè)，服務(wù)，質(zhì)量，效率的經(jīng)營理念，以嚴(yán)謹(jǐn)、求實(shí)的工作態(tài)度服...