大疆Matrice4E智能避障穩(wěn)定飛行工業(yè)級(jí)作業(yè)無(wú)人機(jī)

參數(shù)

裸機(jī)重量：約 1.75 kg；起飛重量：3.0 kg；軸距：500 mm

飛行性能

水平速度：27 m/s；上升 / 下降速度：6 m/s/ 5 m/s；長(zhǎng)續(xù)航：42 分鐘（無(wú)風(fēng)）；抗風(fēng)：12 m/s

定位系統(tǒng)

RTK 定位精度：水平 ±1 cm + 1 ppm，垂直 ±1.5 cm + 1 ppm；支持GPS/GLONASS/BDS/Galileo/QZSS，兼容 L5 頻點(diǎn)

感知系統(tǒng)

全向雙目視覺(jué) + 底部三維紅外傳感器；前 / 后視測(cè)距 0.4 - 22.5 m，可探測(cè) 0.4 - 200 m

云臺(tái)相機(jī)

三軸機(jī)械云臺(tái)（俯仰 -140° 至 50°，橫滾 ±52°，平移 ±65°）；廣角（2000 萬(wàn)，4/3"，機(jī)械快門）、中長(zhǎng)焦 /長(zhǎng)焦（4800 萬(wàn)）

影像傳輸

O4 企業(yè)級(jí)圖傳，1080p/30fps，F(xiàn)CC 模式下傳輸距離 15 km；支持 4G 增強(qiáng)模塊

工作環(huán)境

溫度：-20℃ 至 50℃；防護(hù)等級(jí)：IP43；電池：智能飛行電池（5000 mAh，22.8 V）

三攝協(xié)同成像系統(tǒng)

廣角相機(jī)：4/3" CMOS 傳感器，2000 萬(wàn)像素，等效 24mm，光圈 f/2.8 -f/11，支持機(jī)械快門，可有效消除飛行運(yùn)動(dòng)模糊；正射 / 傾斜攝影模式下支持0.5 秒高速連拍，航測(cè)飛行速度可達(dá) 21m/s，單架次高效完成大面積測(cè)繪任務(wù)。

中長(zhǎng)焦 + 長(zhǎng)焦相機(jī)：均為 4800 萬(wàn)像素，長(zhǎng)焦可清晰捕捉 250米外的細(xì)節(jié)（如電力線路金具、車牌信息），滿足遠(yuǎn)距離精細(xì)化巡檢需求。

圖像格式：廣角支持 JPEG/DNG（RAW），中長(zhǎng)焦 / 長(zhǎng)焦支持 JPEG，兼顧后期調(diào)色靈活性與作業(yè)效率。

全向智能避障，全天候安全作業(yè)

六向高清低光魚眼視覺(jué)傳感器，配合底部三維紅外傳感器，實(shí)現(xiàn)全向避障，有效避障速度 ≤21 m/s，可探測(cè)范圍 0.4 - 200m，暗光環(huán)境下仍能自動(dòng)繞行、安全返航。

工業(yè)級(jí)防護(hù)設(shè)計(jì)，滿足 IP43 防塵防水等級(jí)，運(yùn)行環(huán)境溫度 -20℃ 至 50℃，搭配低噪音螺旋槳（噪音降低 3.5dB），適配城市、山區(qū)、高溫高寒等復(fù)雜作業(yè)環(huán)境。

飛行時(shí)間 42 分鐘（無(wú)風(fēng)），抗風(fēng) 12 m/s，起飛海拔 5000 m，滿足長(zhǎng)航時(shí)、高海拔作業(yè)需求。

行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景

測(cè)繪與地理信息：國(guó)土調(diào)查、城市三維建模、道路工程測(cè)繪、礦山地形監(jiān)測(cè)、地籍測(cè)量。

工程基建與監(jiān)測(cè)：工地進(jìn)度巡檢、邊坡位移監(jiān)測(cè)、橋梁變形檢測(cè)、水利工程測(cè)繪、光伏電站選址與巡檢。

電力與能源巡檢：高壓輸電線路巡檢、變電站設(shè)備巡檢、風(fēng)電葉片檢測(cè)、光伏組件缺陷識(shí)別。

安防與應(yīng)急救援：城市安防、邊境管控、大型活動(dòng)安保、森林火災(zāi)監(jiān)測(cè)、洪澇 / 地震應(yīng)急救援。

水利與生態(tài)環(huán)保：河道巡檢、水庫(kù)監(jiān)測(cè)、濕地保護(hù)、污染源排查、水土保持監(jiān)測(cè)。