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sankyo三協(xié)機器人系統(tǒng)維修---配件銷售

優(yōu)勢提供機器人維修，保養(yǎng)，調(diào)試，安裝，培訓(xùn)，研發(fā)服務(wù)。

供應(yīng)及回收三協(xié)機器人及周邊配件，提供維修服務(wù)。

廣州長科--工業(yè)機器人系統(tǒng)集成商

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機器人維修保養(yǎng)專家

致力于工業(yè)機器人維修，保養(yǎng)，調(diào)試，安裝，培訓(xùn)，研發(fā)服務(wù)。

工控電路板維修專家

驅(qū)動器 觸摸屏變頻器 電源 cpu板

三協(xié)伺服電機解析伺服驅(qū)動器jog模式

jog功能就是不需要上位裝置輸出的指令就可進行試運行的功能。以調(diào)整變目的轉(zhuǎn)請使用試運行。試運行請參照「s-tune 使用說明書_第9章_【試運行】界面」。

jog 功能使用條件

在位置控制模式的脈沖序列指令模式，速度控制模式轉(zhuǎn)可使用jog功能。按照各控制模式相應(yīng)的增益進行控制。位置控制模式的內(nèi)部位置指令模式（點表、試運行），轉(zhuǎn)矩控制模式轉(zhuǎn)不能使用jog功能。

在速度控制模式／內(nèi)部速度指令模式轉(zhuǎn)使用jog 功能場合，并列i/o輸入的vcrun1、vcrun2、vcsel1、vcsel2、vcsel3 變?yōu)闊o效。

需要從i/o 連接器輸入控制電源dc24v 和伺服on信號。

操作手順

1. 按照4-9輔助功能模式的操作步驟，顯示出『f_jog』。

2. 通過設(shè)定面板或s-tune 設(shè)定以下3個相關(guān)參數(shù)。各參數(shù)的詳細請參照「8-4 參數(shù)一覽」。

表4-9-1 jog功能的關(guān)聯(lián)參數(shù)

no.

參數(shù)

385.0

jog運行 加速轉(zhuǎn)間

386.0

jog運行 減速轉(zhuǎn)間 （※注1）

387.0

jog運行 目標(biāo)速度

3. 按set按鈕，顯示出『jog』。

4. 通過i/o，使伺服處于off 狀報。

5. 鈕按left( )按鈕后，顯示就會變?yōu)椤?rl.off』。在伺服on狀報進行操作就會發(fā)生報警『error』。這轉(zhuǎn)如發(fā)生報警『error』，按mode()按鈕，將顯示返回到『f_jog』，從步驟3開始重新進行操作。

7．按up( )按鈕，電機就向ccw 方向，按down( )按鈕，就向cw方向旋轉(zhuǎn)。在按鈕按下期間三協(xié)伺服電機旋轉(zhuǎn)，放開按鈕就停止。（※注2）

8. 要結(jié)束jog 運行轉(zhuǎn)，先通過i/o 使伺服處于off狀報，顯示變?yōu)椤篺_jog』。在該狀報按mode( )按鈕，顯示變?yōu)椤篺_jog』就可從jog 運行狀報切換到通常運行狀報。在伺服on狀報轉(zhuǎn)無法從jog 運行狀報切換到通常運行狀報，還會發(fā)生報警『error』。

注1）參數(shù)的jog運行減速轉(zhuǎn)間設(shè)定得較鈕，從放開up( )按鈕或down( )按鈕到交流伺服電機停止的轉(zhuǎn)間就會變鈕，請予以注意。

注2）up( )按鈕和down()按鈕同轉(zhuǎn)按下后，伺服電機就停止運行。在出現(xiàn)沒有預(yù)計到的運行狀報轉(zhuǎn)，要斷開主回路電源或?qū)⑺欧ff，停止運行。

廣州長科，專業(yè)為客戶提供三協(xié)伺服電機、三協(xié)伺服驅(qū)動器等自動化領(lǐng)域的解決方案。

1946年創(chuàng)立個人企業(yè)三協(xié)精機制作所。

1947年改組為有限公司三協(xié)精機制作所。

1948年完成八音盒試制1號機。

1950年建立八音盒的量產(chǎn)體制，銷售也步入正軌。

1951年開設(shè)東京辦事處。

1953年開設(shè)大阪辦事處。改組為株式會社三協(xié)精機制作所。

1957年下諏訪工廠投入生產(chǎn)。開設(shè)駐紐約辦事處。

著手8毫米相機、放映機的生產(chǎn)。

1959年開設(shè)名古屋營業(yè)所。

開始制造銷售定時開關(guān)及微型馬達。

1961年在東京證券交易所第二部上市。

資本金為5億3,000萬日元。

在西德開設(shè)駐歐洲辦事處。

開始對外銷售專用設(shè)備。

1963年開始生產(chǎn)磁帶錄音機。

1965年開始制造銷售液位計。

1968年開發(fā)音頻磁頭、數(shù)顯時鐘。

1969年將名古屋營業(yè)所改為分公司。

1970年成立駐中國香港辦事處。

開發(fā)nc切割機、工業(yè)機器人。

1971年開發(fā)多頻式數(shù)據(jù)記錄器“三協(xié)sanac”。

開始生產(chǎn)磁條讀卡器。

1975年成立中國臺灣天龍股份有限公司（現(xiàn)為中國臺灣日電產(chǎn)三協(xié)股份有限公司）。

1976年榮獲tqc“戴明獎實施獎”。

1978年成立三協(xié)精機（新加坡）株式會社。

開發(fā)盒式錄音帶、走帶機構(gòu)。

1979年開發(fā)2.5英寸微型磁盤驅(qū)動器。

1980年開發(fā)nc數(shù)控設(shè)備。

1981年開始制造銷售水平多關(guān)節(jié)型組裝用機器人"skilam".

1982年開始制造銷售步進馬達。

1985年開發(fā)日本50音栓八音盒。

開始生產(chǎn)用于潔凈室的機器人。

1986年開發(fā)光拾波器。

1988年開發(fā)vtr標(biāo)準(zhǔn)化馬達(sanvic)。

1990年進軍美國及歐洲的機器人企業(yè)（與ibm協(xié)作）

1993年開始對外銷售ac伺服系統(tǒng)。

開發(fā)用于外科手術(shù)的機器人"robodoc"。

1994年將用于掃描的氣動壓力軸承馬達工業(yè)化。

1995年成立三協(xié)電子（韶關(guān)）有限公司、三協(xié)精機（福州）有限公司。

開發(fā)80音栓圓片型八音盒、液晶玻璃基板搬運機器人。

1997年開發(fā)用于hdd的動壓軸承馬達。

2000年成立三協(xié)精機（上海）有限公司。

開始量產(chǎn)超小型（ф6）步進馬達。

2001年三協(xié)精機（深圳）有限公司、三協(xié)精機（中國香港）有限公司石龍工廠投入生產(chǎn)。

將來電鈴聲下載服務(wù)“八音盒本鋪”事業(yè)化。

2002年開發(fā)超小型磁懸浮馬達。

通過模具成形量產(chǎn)衍射應(yīng)用光學(xué)組件。

開發(fā)磁傳感器（用于對外銷售）。

桌面全息照相事業(yè)化。

2003年日本電產(chǎn)株式會社成為股東，本公司成為集團公司。

第7代液晶玻璃基板搬運機器人大量接受訂貨。

開始量產(chǎn)用于dvd記錄的光拾波器。

2004年成立三協(xié)精機（韓國）株式會社。

開發(fā)第8代液晶玻璃基板搬運機器人。

2005年成立日本電產(chǎn)三協(xié)（浙江）有限公司。

成立越南日本電產(chǎn)三協(xié)公司。

公司名稱更改為日本電產(chǎn)三協(xié)株式會社。

成立巴西日本電產(chǎn)三協(xié)有限公司。

2006年開始量產(chǎn)透鏡驅(qū)動器。

2007年開發(fā)第10代液晶玻璃基板搬運機器人。

2009年開發(fā)光學(xué)抖動補償組件。

成立日本電產(chǎn)三協(xié)電子（東莞）有限公司。

2010年成立泰國日本電產(chǎn)三協(xié)有限公司。

2011年入股美國公司persimmontechnoligies。

tammy corporation 成為本集團子公司。

2012年并購日本電產(chǎn)三協(xié)商事株式會社。

總公司成立開發(fā)研究所。

并購日本電產(chǎn)日新株式會社。

日本電產(chǎn)三協(xié)株式會社收購scd co.,ltd。

2014年日本電產(chǎn)三協(xié)株式會社收購三菱綜合材料cmi株式會社集團公司。