ZQH650圓弧齒輪減速機(jī)是在圓柱齒輪減速機(jī)基礎(chǔ)上改進(jìn)的，外形尺寸，安裝尺寸均和ZQ系列圓柱齒輪減速機(jī)一樣，只不過內(nèi)部齒輪齒軸齒面為圓弧形，圓弧齒輪傳動(dòng)作為一種新型傳動(dòng)技術(shù),具有承載能力大, 效率高, 壽命長, 工藝簡單等特點(diǎn),目前已在我國石油、化工、冶金、礦山、機(jī)械等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。普通ZQ系列圓柱齒輪減速機(jī)，齒形為漸開線斜齒，而ZQH齒輪減速機(jī)齒形為圓弧齒，圓弧齒輪是用改變齒形的辦法，從改善兒何形貌和嚙合機(jī)理，達(dá)到提高承載能力和使用壽命的目的。圓弧齒輪的基本齒廓是圓弧。齒輪的嚙合傳動(dòng)依靠齒面沿軸向滾動(dòng)而實(shí)現(xiàn)。圓弧齒輪的齒高較低，齒根圓弧很大，齒根應(yīng)力較小 ，有利于提高彎曲強(qiáng)度，彎曲承載能力比漸開線齒輪提高約50% 。

 ZQH650圓弧齒輪減速機(jī)和ZQ系列圓柱齒輪減速機(jī)一樣的傳動(dòng)比，有Z,Z,Z,Z,Z,Z,Z,Z,Z圓弧齒輪減速機(jī)，有九種裝配型式，I，II，III，IV，V，VI，VII，VIII，IX，輸出軸也有圓柱形軸端，齒輪形軸端，浮動(dòng)盤式軸端三種。

ZQH650圓弧齒輪減速機(jī)是一種性能優(yōu)良的動(dòng)力傳動(dòng)齒輪 ,除不能用于滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)外,大部分設(shè)備均可采用。對于中、小模數(shù)，中、低速重載 ,并有沖擊負(fù)載的齒輪傳動(dòng) ,如煤礦運(yùn)輸機(jī)和挖掘機(jī)齒輪裝置,宜用碳氮共滲（有較厚的硬化層），并進(jìn)行刮削或研合，具有很好效果。弧齒輪由齒面軸向滾動(dòng)而實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，圓弧齒輪的齒面滾動(dòng)速度很大，為圓周速度的2～6倍，加之采用高粘度潤滑油，有利于油膜形成，它的油膜比漸開線齒輪傳動(dòng)約厚5～10倍，具有良好的潤滑性能，對防止點(diǎn)蝕和磨損起很大作用.

ZQH系列圓弧齒輪減速機(jī)常用型號(hào)：ZQH250，ZQH350，ZQH400，ZQH500，ZQH650，ZQH750，ZQH850，ZQH1000

ZDH系列單級(jí)圓弧齒輪減速機(jī)常用型號(hào)：ZDH100，ZDH150，ZDH200，ZDH250，ZDH300，ZDH350，ZDH400，ZDH450，ZDH500，ZDH600，ZDH700，ZDH800

ZLH系列雙級(jí)圓弧齒輪減速機(jī)型號(hào)：ZLH250，ZLH350，ZLH42.5，ZLH50，ZLH60，ZLH65，ZLH75，ZLH85，ZLH100，ZLH115，ZLH130

ZSH三級(jí)圓弧齒輪減速機(jī)型號(hào)：ZSH50，ZSH65，ZSH75，ZSH82.5，ZSH95，ZSH110，ZSH125，ZSH145，ZSH165