西門子變頻器6FX3002-5BL02-1CA0-威尼斯國產(chǎn)一區(qū)二區(qū)_強(qiáng)奷漂亮的女教師免費(fèi)看メイリン モデルコレクション メ
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使用數(shù)字式操作器控制電動(dòng)機(jī)以不同頻率運(yùn)行

??使用數(shù)字式操作器控制電動(dòng)機(jī)分別以30Hz、40Hz和50Hz的頻率運(yùn)行。

??(1)變頻器的接線

??按圖1-78所示的變頻器的主電路及圖1-93所示的變頻器控制電路接線。

??(2)變頻器的參數(shù)設(shè)定

??①設(shè)定電動(dòng)機(jī)參數(shù)(E2-01～E2-08)。

??②選擇變頻器參數(shù)設(shè)定模式，將主頻率(d1-01)設(shè)定為f=30Hz；將b1-01選擇設(shè)定頻率指令的輸入設(shè)定為0(數(shù)字式操作器)；將b1-02選擇設(shè)定運(yùn)行指令的輸入設(shè)定為0(數(shù)字式操作器)。

??③按MENU鍵，選擇“監(jiān)視模式”。

??(3)變頻器的運(yùn)行操作

??按FWD或REU鍵，電動(dòng)機(jī)以30Hz的頻率正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，并顯示設(shè)定的監(jiān)視輸出量，按 STOP鍵，電動(dòng)機(jī)停止。

??重復(fù)按MENU鍵，選擇參數(shù)設(shè)定模式，設(shè)定變頻器d1-01為40Hz后，返回“監(jiān)視模式”模式，再按FWD或REV鍵，電動(dòng)機(jī)以40Hz的頻率正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，并顯示設(shè)定的監(jiān)視輸出量，按STOP鍵，電動(dòng)機(jī)停止。

??電動(dòng)機(jī)以50Hz頻率運(yùn)行的過程與以40Hz頻率運(yùn)行的過程相同。以上是通過變頻器的數(shù)字操作器實(shí)現(xiàn)對電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制。

??按MENU鍵，回到“運(yùn)行模式”，再按JOG鍵，切換到“點(diǎn)動(dòng)模式”，控制變頻器運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制。

??通過模擬量給定控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行

??①按MENU鍵，在運(yùn)行模式選擇下設(shè)定參數(shù)bl-01、b1-02。

??將頻率指令b1-01的選擇設(shè)定頻率指令的輸入?yún)?shù)設(shè)定為1：控制回路端子(模擬量輸人)。

??將運(yùn)行指令b1-02的選擇設(shè)定運(yùn)行指令的輸入?yún)?shù)設(shè)定為0：數(shù)字式操作器。

??②通過電位器R1設(shè)定變頻器的輸出頻率，實(shí)現(xiàn)對電動(dòng)機(jī)的調(diào)速?？稍跀?shù)字操作器的顯示器上觀察變頻器的頻率變化情況。

??通過多段速給定控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行

??按MENU鍵，在運(yùn)行模式選擇下設(shè)定參數(shù)bl-01、b1-02。

??將頻率指令bl-01的選擇設(shè)定頻率指令的輸入?yún)?shù)設(shè)定為1：控制回路端子(模擬量輸入)。將運(yùn)行指令b1-02的選擇設(shè)定運(yùn)行指令的輸入?yún)?shù)設(shè)定為1：控制回路端子(順控輸入)。d1-02～d1-16為多段速頻率設(shè)定的參數(shù)，分別設(shè)定變頻器的運(yùn)行頻率；分別由其控制端子S5、S6、S7、S8的閉合來決定，多功能輸入端子S5、S6、S7、S8可以組合15種狀態(tài)，因此，用d1-02～d1-16參數(shù)可以設(shè)定15種不同的速度。

??通過多段速設(shè)定控制按鈕，再通過正、反轉(zhuǎn)控制按鈕控制變頻器工作，實(shí)現(xiàn)對電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制。

S7-300PLC模擬量控制模塊

??S7-300系列PLC模擬量輸入(A/D轉(zhuǎn)換)輸出(D/A轉(zhuǎn)換)特殊功能模塊有SM331(模擬量輸入)、SM332(模擬量輸出)、SM334(模擬量輸入/輸出混合)、SM335(快速模擬量輸入/輸出混合模塊)4類，每類中根據(jù)輸入/輸出通道數(shù)量、分辨率、連接傳感器的不同，又分為多種不同的規(guī)格。

??①模擬量I/O模塊 S7-300系列PLC單用于模擬量輸入(A/D轉(zhuǎn)換)的特殊功能模塊SM331目前常用的規(guī)格共8種，該8種規(guī)格的主要區(qū)別在于輸入通道數(shù)與模擬量種類，其主要性能如表2-40所示。

??S7-300系列PLC單用于模擬量輸出(D/A轉(zhuǎn)換)的特殊功能模塊SM332包括4種基本規(guī)格，分辨率為12位或16位，模擬量輸出通道數(shù)有2、4、8共3種。

??S7-300系列PLC可以同時(shí)用于模擬量I/O的特殊功能模塊型號為SM334與SM335。SM334為普通的A/D與D/A轉(zhuǎn)換模塊，共有兩種規(guī)格;SM335為高速A/D與D/A轉(zhuǎn)換模塊，目前只有一種規(guī)格。

??SM334模擬量I/O混合模塊的兩種規(guī)格都具有4通道輸入與2通道輸出，其中一種可以連接電壓、電流模擬量1/O，分辨率為8位;另一種可以用于模擬電壓、熱電阻輸入與模擬電壓輸出，分辨率為12位。

??SM335高速模擬量1/O模塊與普通模擬量1/O模塊的區(qū)別是后者的基本A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間為1ms，D/A轉(zhuǎn)換時(shí)間為0.8ms，且可以在“測量”與“比較”兩種特殊的工作模式下工作。SM335模塊帶有4通道模擬量(電壓或電流)輸入與4通道模擬量輸出，輸入分辨率為14位，輸出分辨率為12位。

??②閉環(huán)控制模塊S7-300系列PLC用于閉環(huán)控制的模塊有FM355與FM355-2兩大系列，系列中分FM355C(FM355-2C)與FM355S(FM355-2S)兩種規(guī)格。

??FM355C(FM355-2C)為連續(xù)模擬量控制模塊，模塊帶有4通道模擬量輸入與一個(gè)附加的溫度補(bǔ)償輸入通道，輸出為4通道模擬量。當(dāng)模塊用于閉環(huán)模擬量控制時(shí)，其給定輸入、反饋輸入以及同過內(nèi)部數(shù)字調(diào)節(jié)后的輸出均為連續(xù)模擬量信號，因此，可以用于閉環(huán)連續(xù)模擬量控制系統(tǒng)。

??FM355S(FM355-2S)為步進(jìn)與脈沖控制模塊，模塊帶有4通道模擬量輸入與4通道、8點(diǎn)開關(guān)量輸出(每通道2點(diǎn))。當(dāng)模塊用于閉環(huán)模擬量控制時(shí)，系統(tǒng)的給定輸入、反饋輸人可以為模擬量信號，但通過內(nèi)部數(shù)字調(diào)節(jié)后的調(diào)節(jié)器輸出固定為每通道2點(diǎn)的開關(guān)量輸出，因此，可用于二級、三級開關(guān)量輸出的閉環(huán)模擬量控制系統(tǒng)。

??FM355內(nèi)部具有4個(gè)立的閉環(huán)控制通道與調(diào)節(jié)器，控制通道可以自由組合，以組成各種類型的復(fù)雜閉環(huán)控制系統(tǒng)，如多環(huán)級聯(lián)控制、比例控制、分配控制系統(tǒng)等。

??FM355調(diào)節(jié)器可以采用PID(包括P、PI、PD)與自動(dòng)優(yōu)化溫度控制兩種基本算法，模擬量輸入不僅可以作為給定與反饋輸入，而且還可以作為前饋輸入。通過FM355配套的工具軟件，可以在STEP7環(huán)境下對模塊的參數(shù)、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、工作過程進(jìn)行在線或離線配置。

西門子S7-200系列PLC的輔助繼電器M

    在邏輯運(yùn)算中，經(jīng)常需要一些輔助繼電器，它的功能與傳統(tǒng)的繼電器控制電路中的中間繼電器相同。輔助繼電器與外部沒有任何聯(lián)系，不可能直接驅(qū)動(dòng)任何負(fù)載。每個(gè)輔助繼電器對應(yīng)著數(shù)據(jù)存儲區(qū)的一個(gè)基本單元，它可以由所有的編程元件的觸點(diǎn)（當(dāng)然包括它自己的觸點(diǎn)）來驅(qū)動(dòng)。它的狀態(tài)同樣可以無限制地使用。借助于輔助繼電器的編程，可使輸入輸出之間建立復(fù)雜的邏輯關(guān)系和聯(lián)鎖關(guān)系，以滿足不同的控制要求。在S7-200中，有時(shí)也稱輔助繼電器為位存儲區(qū)的內(nèi)部標(biāo)志位( Marker)，所以輔助繼電器一般以位為單位使用，采用“字節(jié)，位”的編址方式，每1位相當(dāng)于1個(gè)中間繼電器，S7-200的CPU22X系列的輔助繼電器的數(shù)量為256個(gè)(32 Byte，256 bit)。輔助繼電器也可以字節(jié)、字、雙字為單位，作存儲數(shù)據(jù)用。建議用戶存儲數(shù)據(jù)時(shí)使用變量寄存器V。

S7-200中有大量的變量寄存器，用于模擬量控制、數(shù)據(jù)運(yùn)算、參數(shù)設(shè)置及存放程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結(jié)果。變量寄存器可以位為單位使用，也可按字節(jié)、字、雙字為單位使用。變量寄存器的數(shù)量與CPU的型號有關(guān)，CPU221/CPU222為V0.0~V2047.7，CPU224/CPU226為V0.0～V5119.7。
輸出繼電器就是PLC存儲系統(tǒng)中的輸出映像寄存器。通過輸出繼電器，將PLC的存儲系統(tǒng)與外部輸出端子（輸出點(diǎn)）建立起有著明確對應(yīng)的連接關(guān)系。S7-200的輸出繼電器也是以字節(jié)為單位的寄存器，它的每1位對應(yīng)1個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)，一般采用“字節(jié)、位”的編址方法。

    輸出繼電器與其他內(nèi)部器件的一個(gè)顯著不同在于它有一個(gè)、且僅有一個(gè)實(shí)實(shí)在在的物理動(dòng)合觸點(diǎn)，用來接通負(fù)載。這個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)可以是有觸點(diǎn)的（繼電器輸出型），或者是無觸點(diǎn)的（晶體管輸出型或雙向晶閘管輸出型）。沒有使用的輸出繼電器，可當(dāng)作內(nèi)部繼電器使用，但一般不*這種用法，這種用法可能引起不必要的誤解。

    輸出繼電器Q的線圈一般不能直接與梯形圖的邏輯母線連接，如果某個(gè)線圈確實(shí)不需要經(jīng)過任何編程元件觸點(diǎn)的控制，可借助于特殊繼電器SM0.0的動(dòng)合觸點(diǎn)。
輸入繼電器就是PLC的存儲系統(tǒng)中的輸入映像寄存器。它的作用是接收來自現(xiàn)場的控制按鈕、行程開關(guān)及各種傳感器等的輸入信號。通過輸入繼電器，將PLC的存儲系統(tǒng)與外部輸入端子（輸入點(diǎn)）建立起明確對應(yīng)的連接關(guān)系，它的每1位對應(yīng)1個(gè)數(shù)字量輸入點(diǎn)。輸入繼電器的狀態(tài)是在每個(gè)掃描周期的輸入采樣階段接收到的由現(xiàn)場送來的輸入信號的狀態(tài)（“1”或“0”）。由于S7-200的輸入映像寄存器是以字節(jié)為單位的寄存器，CPU一般按“字節(jié)．位”的編址方式來讀取一個(gè)繼電器的狀態(tài)，如I0.0、M100.1等；也可以按字節(jié)（8位）、或者按字（2個(gè)字節(jié)、16位）來讀取相鄰一組繼電器的狀態(tài)，如MB10、SMB0、MW100（包含MB100和MB101）、MD200（包含MB200、MB201、MB202和MB203）。

    注意：不能通過編程的方式改變輸入繼電器的狀態(tài)，但是我們可以在編程時(shí)，通過使用輸入繼電器的觸點(diǎn)，無限制地使用輸入繼電器的狀態(tài)。在輸入端子上未接輸入器件的輸入繼電器只能空著，不能挪作它用。
可編程序控制器在其系統(tǒng)軟件的管理下，將用戶程序存儲器（即裝載存儲區(qū)）劃分出若干個(gè)區(qū)，并將這些區(qū)賦予不同的功能，由此組成了各種內(nèi)部器件，這些內(nèi)部器件就是PLC的編程元件，編程元件的種類及數(shù)量越多，其功能就越強(qiáng)。這些編程元件沿用了傳統(tǒng)繼電器控制電路中繼電器的名稱，分別稱為輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、變量繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和數(shù)據(jù)寄存器等等。

    需要說明的是，在PLC內(nèi)部，并不真正存在這些實(shí)際的物理器件，與其對應(yīng)的只是存儲器中的某些存儲單元。一個(gè)繼電器對應(yīng)一個(gè)基本單元（即1bit），多個(gè)繼電器將占有多個(gè)基本單元；8個(gè)基本單元形成一個(gè)8位二進(jìn)制數(shù)，通常稱為一個(gè)字節(jié)(Byte，簡寫為B)，它正好占用普通存儲器的一個(gè)存儲單元，連續(xù)兩個(gè)存儲單元構(gòu)成一個(gè)16位二進(jìn)制數(shù)，通常又稱為一個(gè)字（Word，簡寫為W），或一個(gè)通道。連續(xù)的兩個(gè)通道還能構(gòu)成所謂的雙字（DoubleWords，簡寫為D）。各種編程元件，各自占有一定數(shù)量的存儲單元。使用這些編程元件，實(shí)質(zhì)上就是對相應(yīng)的存儲內(nèi)容以位、以字節(jié)、以字（或通道）或雙字的形式進(jìn)行存取。
  當(dāng)主機(jī)單元模板上的I/O點(diǎn)數(shù)不夠時(shí)，或者涉及到模擬量控制時(shí)，除了CPU221外，可以通過增加擴(kuò)展單元模板的方法，對輸入/輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行擴(kuò)展。

    在進(jìn)行I/O擴(kuò)展時(shí)，要考慮以下幾個(gè)因素：

    ①CPU主機(jī)模板所能連接的擴(kuò)展模板數(shù)。

    ②CPU主機(jī)模板的映像寄存器的數(shù)量。

    ③CPU主機(jī)模板在DC5V下所能提供的大擴(kuò)展電流。

   S7-200的CPU22X系列的擴(kuò)展能力見表4-1。

    表4-1    S7-200的擴(kuò)展能力