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控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)沒計(jì)包括信號(hào)處理及放大電路、校正裝置、伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路等的詳細(xì)設(shè)計(jì)，如果采用計(jì)算機(jī)數(shù)字控制，還應(yīng)包括接口電路及控制器算法軟件的設(shè)計(jì)?？刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)中應(yīng)注意各環(huán)節(jié)參數(shù)的選擇及與機(jī)械系統(tǒng)參數(shù)的匹配，以使系統(tǒng)具有足夠的穩(wěn)定裕度和快速響應(yīng)性，并滿足精度要求。系統(tǒng)性能復(fù)查所有結(jié)構(gòu)參數(shù)確定之后，可重新列出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，但實(shí)際的伺服系統(tǒng)一般都是高階系統(tǒng)，因而還應(yīng)進(jìn)行適當(dāng)化簡，才可進(jìn)行性能復(fù)查。為了方便接線，生產(chǎn)廠家往往使用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的接線板將電動(dòng)機(jī)繞組線引出，如下圖三所示，U1U2，V1V2分別為工作繞組和啟動(dòng)繞組，C為外接電容器，K為電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的離心開關(guān)。電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到80％時(shí)左右時(shí)，K斷開，切除V1V2，工作繞組拖動(dòng)負(fù)載運(yùn)行。（圖三）電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，用連接片將U1與V1連接在一起，U2與Z2連接在一起。U1端接電源相線，U2端接電源你零線。如下圖：（圖四）電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，用連接片將U1與Z2連接在一起，U2與V1連接在一起，U1端接電源相線，U2接電源零線。