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報價
¥200.00元每件
全國服務(wù)熱線
13262652883
微信號
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品牌
安川伺服代理商
型號
安川伺服
產(chǎn)地
日本

SGMPS-15A2A6CE 是安川 Σ-III 系列1.5kW中慣量伺服電機,適配 Σ-V 系列 SGDV驅(qū)動器,常用于小型加工中心、包裝線、電子設(shè)備組裝機等對轉(zhuǎn)矩與定位精度有較高要求的自動化場景。


核心參數(shù)與型號解析

型號段含義核心參數(shù)
15額定功率1.5kW(1500W)
A2安裝與軸端法蘭安裝,標(biāo)準(zhǔn)平鍵軸
6編碼器23 位式編碼器(斷電保位,無需回零)
CE選件含 24VDC 電磁抱閘 + 軸封
額定轉(zhuǎn)矩-約 4.77N?m(額定轉(zhuǎn)速 3000r/min)
防護等級-軸伸端 IP65,機身 IP55,防塵防水
適配驅(qū)動器-SGDV-120A(對應(yīng) 1.5kW 功率段)

應(yīng)用與接線要點

  1. 適配與接線

  2. 驅(qū)動器與電機用專用動力線(U/V/W 三相)和編碼器線連接,編碼器線需屏蔽抗干擾。

  3. 動力線相序錯誤會導(dǎo)致電機反轉(zhuǎn),接線后先點動測試轉(zhuǎn)向,確保轉(zhuǎn)向正確。

  4. 選型與調(diào)試

  5. 匹配負載慣量、運行速度與加速度,保證轉(zhuǎn)矩裕量充足,避免過載。

  6. 調(diào)試時優(yōu)化位置環(huán)增益,平衡響應(yīng)速度與定位精度,減小位置偏差。

  7. 抱閘使用

  8. 電磁抱閘需接入 24VDC 電源,斷電時抱死,通電時釋放,接線需牢固,防止松動導(dǎo)致抱閘失效。


常見故障排查

故障現(xiàn)象排查方向
過載報警負載超額定轉(zhuǎn)矩、機械卡頓、驅(qū)動器過載參數(shù)設(shè)置不合理
抱閘失效24VDC 電源異常、抱閘線圈損壞、接線松動
位置偏差大編碼器接線松動、增益參數(shù)不匹配、機械傳動間隙過大
編碼器報警編碼器線破損、屏蔽不良、驅(qū)動器編碼器參數(shù)設(shè)置錯誤

與同系列型號差異

型號功率額定轉(zhuǎn)矩適配驅(qū)動器
SGMPS-04A2A6CE400W1.27N·mSGDV-2R8A
SGMPS-08A2A6CE750W2.39N·mSGDV-5R5A
SGMPS-15A2A6CE1.5kW4.77N·mSGDV-120A

關(guān)鍵詞

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