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- 品牌
- 安川伺服代理商
- 型號
- 安川伺服
- 產(chǎn)地
- 日本
SGMPS-15A2A6CE 是安川 Σ-III 系列1.5kW中慣量伺服電機,適配 Σ-V 系列 SGDV驅(qū)動器,常用于小型加工中心、包裝線、電子設(shè)備組裝機等對轉(zhuǎn)矩與定位精度有較高要求的自動化場景。
| 15 | 額定功率 | 1.5kW(1500W) |
| A2 | 安裝與軸端 | 法蘭安裝,標(biāo)準(zhǔn)平鍵軸 |
| 6 | 編碼器 | 23 位式編碼器(斷電保位,無需回零) |
| CE | 選件 | 含 24VDC 電磁抱閘 + 軸封 |
| 額定轉(zhuǎn)矩 | - | 約 4.77N?m(額定轉(zhuǎn)速 3000r/min) |
| 防護等級 | - | 軸伸端 IP65,機身 IP55,防塵防水 |
| 適配驅(qū)動器 | - | SGDV-120A(對應(yīng) 1.5kW 功率段) |
適配與接線
驅(qū)動器與電機用專用動力線(U/V/W 三相)和編碼器線連接,編碼器線需屏蔽抗干擾。
動力線相序錯誤會導(dǎo)致電機反轉(zhuǎn),接線后先點動測試轉(zhuǎn)向,確保轉(zhuǎn)向正確。
選型與調(diào)試
匹配負載慣量、運行速度與加速度,保證轉(zhuǎn)矩裕量充足,避免過載。
調(diào)試時優(yōu)化位置環(huán)增益,平衡響應(yīng)速度與定位精度,減小位置偏差。
抱閘使用
電磁抱閘需接入 24VDC 電源,斷電時抱死,通電時釋放,接線需牢固,防止松動導(dǎo)致抱閘失效。
| 過載報警 | 負載超額定轉(zhuǎn)矩、機械卡頓、驅(qū)動器過載參數(shù)設(shè)置不合理 |
| 抱閘失效 | 24VDC 電源異常、抱閘線圈損壞、接線松動 |
| 位置偏差大 | 編碼器接線松動、增益參數(shù)不匹配、機械傳動間隙過大 |
| 編碼器報警 | 編碼器線破損、屏蔽不良、驅(qū)動器編碼器參數(shù)設(shè)置錯誤 |
| SGMPS-04A2A6CE | 400W | 1.27N·m | SGDV-2R8A |
| SGMPS-08A2A6CE | 750W | 2.39N·m | SGDV-5R5A |
| SGMPS-15A2A6CE | 1.5kW | 4.77N·m | SGDV-120A |
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