下沉海事等細分場景  技術(shù)革新再拓無人機應(yīng)用邊界

大疆自 2013 年起將無人機技術(shù)應(yīng)用于行業(yè)領(lǐng)域，目前已深入公共安全、清潔能源、地理信息、水利環(huán)保、林業(yè)等，為用戶帶來生產(chǎn)力提升。此次Matrice 400 新增船上起降、電網(wǎng)仿線自動繞交跨、導(dǎo)地線自動巡視等全新功能，持續(xù)下沉行業(yè)細分場景，拓寬無人機應(yīng)用邊界。

以蓬勃發(fā)展的海事領(lǐng)域為例，船舶巡航對于維護海洋秩序、保障海上安全至關(guān)重要。無人機憑借小巧的體積能突破地形和水域條件限制，在狹窄內(nèi)河航道或復(fù)雜港口區(qū)域自由穿梭，快速抵達目標區(qū)域。空中作業(yè)的優(yōu)勢加上較低的購置和運行成本，使得海事行業(yè)對無人機的需求迅猛增長，甲板空間狹小、船體晃動等因素卻限制了無人機隨船使用。針對海上風(fēng)機巡檢、海事巡查等水上作業(yè)需求，Matrice400研發(fā)團隊經(jīng)過研究和測試，成功新增無人機船上起降功能，無人機通過辨認船板上的降落點圖案，可支持動態(tài)船舶降落，成功解決了船艇上無人機作業(yè)的起降難題。

在無人機應(yīng)用較為成熟的電網(wǎng)行業(yè)，Matrice 400此次推出的電網(wǎng)仿線自動繞交跨、導(dǎo)地線自動巡視技術(shù)也將再度下沉細分場景，大幅度提升電網(wǎng)作業(yè)的效率和質(zhì)量。Matrice 400搭載 L2激光雷達云臺負載可實現(xiàn)輸電、配電線路仿線飛行，并可利用機身自帶的環(huán)掃激光雷達實時感知障礙物，在遇到交跨線路時自動繞行，免去人工介入操作，作業(yè)更安全輕松。搭載 H30系列云臺相機時，Matrice 400可通過頂部環(huán)掃激光雷達檢測并鎖定目標導(dǎo)地線，保持機身與導(dǎo)地線的距離，以設(shè)定好的速度側(cè)向飛行，開啟相機連拍功能采集導(dǎo)地線畫面。此舉不僅突破了以往需要依賴飛手高技巧手飛操作的限制，輕松實現(xiàn)高效安全的自動化導(dǎo)地線巡視，也極大地降低了飛手的作業(yè)難度及操作門檻，解放了勞動力。

硬核護航用戶安全飛行  續(xù)航、避障、圖傳技術(shù)提檔升級

在續(xù)航、避障、圖傳等無人機的核心技術(shù)領(lǐng)域，Matrice 400 將行業(yè)級旗艦飛行平臺技術(shù)水平提升至全新層次。加裝負載后的Matrice 400 飛行能力依然出眾，前飛續(xù)航可達 59 分鐘，懸停時間可達 53 分鐘，還可在高達 25米/秒的飛行速度下，避開樓宇、山體等大型障礙物，是搜救、消防、大范圍測繪等長時間連續(xù)作業(yè)的可靠幫手。

由環(huán)掃激光雷達、高精度毫米波雷達及全彩低光魚眼視覺傳感器構(gòu)成的強大避障系統(tǒng)，全面躍升了 Matrice 400的避障能力、融合定位能力。它能探測細小障礙物，在夜間也可避開橫跨山野的高壓線，穿透雨霧感知周圍環(huán)境，全天候保障作業(yè)安全。Matrice400可貼近玻璃樓宇或風(fēng)機葉片穩(wěn)定飛行，甚至可在返航點尚未刷新時，從樓邊、山腳、橋邊等場景安全返航。機身的四個全彩低光魚眼視覺傳感器也可提供彩色飛行輔助影像，讓飛行更安心。

Matrice 400內(nèi)置圖傳中繼模塊。作業(yè)人員可將一臺無人機升高作為中繼機，為另一臺作業(yè)機提供中繼信號，在山區(qū)等遮擋嚴重的環(huán)境中大幅擴展作業(yè)范圍。得益于飛行器上的十天線系統(tǒng)和遙控器的高增益相控天線系統(tǒng)，O4圖傳行業(yè)增強版支持 Sub-2G 頻段，能帶來zui遠 40 公里的圖像傳輸。Matrice 400 可安裝 2 個 DJI增強圖傳模塊，并自動切換至質(zhì)量更好的運營商網(wǎng)絡(luò)，在干擾環(huán)境或偏遠區(qū)域，也能帶來更穩(wěn)定的信號。

智能化作業(yè)重塑  “空中新質(zhì)生產(chǎn)力”蓄勢賦能

熱成像模型檢測及 AR 投射等功能也是此次 Matrice 400 發(fā)布的重要亮點。Matrice 400可通過可見光及熱成像相機檢測并統(tǒng)計車、船等目標，且支持切換第三方目標檢測模型，拓展更多應(yīng)用場景。它還支持超清矩陣檢測，可在單張照片上檢測多達1,000 個目標，輕松實現(xiàn)大范圍目標檢測、統(tǒng)計及密度分析。

借助智能 AR 投射，無人機避障系統(tǒng)在電網(wǎng)巡檢等任務(wù)中會自動檢測前方的電線障礙物，并以方便辨認的 AR線條投射在遙控器畫面上，讓飛手對周圍環(huán)境一目了然。在城市等區(qū)域作業(yè)時，不論是白天還是夜間，遙控器的畫面上都可以實時顯示建筑、地標等名稱，并以顯眼線條標記核心道路。AR飛行軌跡可在返航、繞障及飛向目標點的過程中，實時顯示無人機的路線規(guī)劃。降落時顯示無人機近地投影，幫助操作人員確認目標降落位置。Matrice400還支持點線面繪制，無需建模即可在遙控器畫面中打點獲取目標位置，繪線測算多點之間的距離及繪面測算區(qū)域面積。點線面繪制結(jié)果可同步到大疆司空2 云平臺，團隊協(xié)作更高效。

在手動飛行和航線作業(yè)時，Matrice 400支持任意水平方向的實時仿地飛行功能，保持對地面相對高度穩(wěn)定。在大范圍搜救作業(yè)場景中，可保持地面目標在遙控器畫面中的大小一致，減少變焦操作，提升搜救效率。在測繪作業(yè)時，可確保地面分辨率一致，獲取高精度建圖數(shù)據(jù)。

通過 DJI Pilot 2 或大疆司空 2 ， Matrice 400可完成斜面和幾何體航線的規(guī)劃與執(zhí)行。無論是對建筑物立面、邊坡等斜立面進行精細化航測，還是對單體建筑物等結(jié)構(gòu)體進行精細的測繪數(shù)據(jù)采集，Matrice400 都能快速規(guī)劃斜面或幾何體航線，高效獲取高精度數(shù)據(jù)。借助長續(xù)航與 25米/秒的航線速度，二維正射測繪作業(yè)效率較 Matrice 350 RTK 提升 60%。

開放平臺能力、構(gòu)建多元生態(tài)  讓“低空+”走進千行百業(yè)

Matrice 400 zui多可掛載 7 個負載， 第三云臺支架zui高載重達 6 公斤，機身自帶 4 個對外的 E-Port V2接口，可自由切換下置單云臺、下置雙云臺，且支持機腹第三云臺支架。面對不同任務(wù)，Matrice 400 可通過強大的負載能力掛載 DJI官方云臺相機、探照燈、喊話器、妙算 3 或第三方負載設(shè)備，全方位拓展無人機空中作業(yè)能力，輕松應(yīng)對多種場景需求，充分釋放DJI 生態(tài)的潛能。

作為核心負載之一，妙算 3 將 100 TOPS 的澎湃算力裝進重量僅為 120±5g 的輕小機身中，掛載至 Matrice400 飛行平臺后可將充沛算力應(yīng)用于飛行、云臺和相機控制，在各類作業(yè)任務(wù)中提升效率。第三方開發(fā)者可直接調(diào)用妙算 3的算力并利用其便捷的開發(fā)環(huán)境，結(jié)合 PSDK開發(fā)出一整套從采集到執(zhí)行的高性能全自動解決方案，為能源巡檢、公共安全等場景提供高性能端側(cè)應(yīng)用，構(gòu)建更多元的“低空+”應(yīng)用場景。

截至目前，大疆行業(yè)應(yīng)用全球注冊 SDK 開發(fā)者已超過 13 萬人，MSDK 激活數(shù)超 300 萬，發(fā)布了 1,000多款基于 MSDK 開發(fā)的應(yīng)用程序，超過 200 款第三方 PSDK 負載實現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)，擁有超過 3,000家生態(tài)廠商，向全行業(yè)輸出了 300余個不同的落地方案。未來，大疆計劃開放更多機載功能和能力，例如傳感器數(shù)據(jù)接口、飛行控制參數(shù)等，為開發(fā)者提供更廣闊的創(chuàng)新空間，在低空經(jīng)濟的大背景下讓“低空+”應(yīng)用走進千行百業(yè)。