利用“變螺距”的技術(shù)來提高螺旋上料機(jī)的輸送能力。使輸入節(jié)粉料填充量增大，中間節(jié)和輸出節(jié)隨螺距變大，填充量減少，這樣操作的目的就是有效地防止一些粉料在輸送時發(fā)生倒流或卡堵現(xiàn)象。上料機(jī)一般采用水平輸送或傾斜向上輸送方式，螺旋軸的防松工作主要是由前支座完成。前支座內(nèi)設(shè)止推軸承，由雙螺母墊片加單耳止動墊圈相互備緊對其壓緊和防松。上料機(jī)減速方式采用擺線針減速，該減速機(jī)輸出扭矩較大、效率高、體積小、質(zhì)量輕，動力充足。

上下料機(jī)械手主要實現(xiàn)機(jī)床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。在國內(nèi)的機(jī)械加工，目前很多都是使用專機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料的方式， 這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下是非常適合的， 但是隨著社會的進(jìn)步和發(fā)展，科技的日益進(jìn)步， 產(chǎn)品更新?lián)Q代加快， 使用專機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料就暴露出了很多的不足和弱點，一方面專機(jī)占地面積大結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修不便， 不利于自動化流水線的生產(chǎn)；另一方面， 它的柔性不夠，難以適應(yīng)日益加快的變化，不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整；其次， 使用人工會造成勞動強(qiáng)度的增加， 容易產(chǎn)生工傷事故， 效率也比較低下，且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠， 不能滿足大批量生產(chǎn)的需求。