優(yōu)愛寶浮球矩陣模組——微型一體化設(shè)計(jì)
☆小于 100mm*100mm*150mm
☆與電機(jī)一體化設(shè)計(jì)
☆鋁合金機(jī)殼，便于散熱
電機(jī) 驅(qū)動(dòng)特性
☆24V 輸入電壓
☆微步 1 - 16 細(xì)分
☆H 橋雙極恒流，在線可控脫機(jī)/使能
☆細(xì)分和電流控制精準(zhǔn)
承重
☆低速承重 2-3Kg
☆高速承重 1kg
☆下掛物體除了球形，也可為其它形狀
通訊 特性
☆主動(dòng) CAN2.0，全網(wǎng)僅用兩根導(dǎo)線
☆Zui高 1Mbps，Zui遠(yuǎn) 10Km 通訊距離
☆可聯(lián)網(wǎng)閉環(huán)步進(jìn)個(gè)數(shù)達(dá) 100 個(gè)
☆差分總線，強(qiáng)抗噪特性
嵌入式 DSP 微處理 系統(tǒng)
☆高性能 64 位計(jì)算精度硬件
☆支持值編碼器（增量式編碼器可選），
實(shí)現(xiàn)自閉環(huán)控制
☆PVT3 次樣條曲線運(yùn)動(dòng)插補(bǔ)
☆60 個(gè)電機(jī)控制器之間同步誤差<4um
☆用戶編程，脫離上位機(jī)執(zhí)行復(fù)雜插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)
浮球矩陣
浮球 矩陣 中 的 一個(gè) 單元稱為 一體化
展示物驅(qū)動(dòng)控制執(zhí)行器
特點(diǎn)：
? 分布式控制系統(tǒng)
? 低成本、高可靠
? 全球首款無控制箱浮球 矩陣
? 結(jié)構(gòu)簡單、四線控制
? 易 易 維護(hù)
產(chǎn)品 特征
電機(jī) 端口
端口號(hào) 號(hào) 說明
A+ / A- 步進(jìn)電機(jī)的 A 相接線。
B+ / B- 步進(jìn)電機(jī)的 B 相接線。
控制 端口
端口號(hào) 號(hào) 符號(hào) 說明
1 V+ 工作電壓正極（DC：24V）。
2 GND 工作電壓地線，即 0V（工作電壓正負(fù)極不可接錯(cuò)）
3 CANH CAN 總線的高位線
4 CANL CAN 總線的低位線
5 AG 傳感器輸入的模擬地
6 P1 I/O 端口 1
7 P2 I/O 端口 2
8 P3 I/O 端口 3
9 P4 I/O 端口 4
10 P5 5V / 60mA 功率輸出
RS232
24-48
VDC
120?
CANH CANL
展廳
控制室
網(wǎng)關(guān)
24
VDC
一體化展示物驅(qū)
動(dòng)控制執(zhí)行器
24
VDC
一體化展示物驅(qū)
動(dòng)控制執(zhí)行器
24
VDC
一體化展示物驅(qū)
動(dòng)控制執(zhí)行器
抽頭長度 < 5cm
接線 示范
一體化 展示物驅(qū)動(dòng)控制執(zhí)行器接線圖
單位：mm
工作電氣性能（環(huán)境溫度 工作電氣性能（環(huán)境溫度 25℃ 時(shí)）
供電電壓 24VDC
輸出電流 峰值 4A/8A 每相 （用戶指令可調(diào)）
驅(qū)動(dòng)方式 恒相流 PWM 控制
勵(lì)磁方式 整步，半步，4 細(xì)分，8 細(xì)分，16 細(xì)分
相關(guān) 參數(shù)
外形 尺寸
一體化展示物驅(qū)動(dòng)控制執(zhí)行器
+24V
通訊方式（環(huán)境溫度 通訊方式（環(huán)境溫度 25℃ 時(shí)）
通訊協(xié)議 主動(dòng) CAN 2.0B （CAN2.0A 可選）
物理連接 二線制，CANH、CANL，雙絞線
CAN 總線驅(qū)動(dòng) ? 支持 1 百萬比特率的運(yùn)行速率，可連接節(jié)點(diǎn) 100 個(gè)
? 滿足 ISO-11898 標(biāo)準(zhǔn)物理層要求
? 短路保護(hù)，高壓瞬態(tài)保護(hù)，自動(dòng)熱關(guān)斷保護(hù)
? 采用差分總線，具有很強(qiáng)的抗噪特性
數(shù) 使用環(huán)境及參數(shù)
冷卻方式 自然冷卻
使用場合 避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體
使用溫度 -40 ℃ ～ 85 ℃
使用濕度 <80%RH，無凝露，無結(jié)霜
使用震動(dòng) 3G Max
保存溫度 -50 ℃ ～ 150 ℃
尺寸及重量
外形尺寸 100mm*120mm*170mm
重 量 1Kg
樣品 展示
地址：上海浦東新區(qū)亮秀路 112 號(hào) Y2 座 202-203
電話：021 – 61182435 (銷售/市場)
傳真：021 – 61182431
網(wǎng)站：www.uirobot.com
浮球 矩陣