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在PLC程序中,為了進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算、設(shè)定定時器時間、設(shè)定計數(shù)器計數(shù)值等,都需要使用各種數(shù)據(jù)。
??程序中的各種數(shù)據(jù)(如常數(shù)、十六進(jìn)制數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)、時間、數(shù)組等)都必須是PLC所允許的類型與可識別的格式,即:PLC對數(shù)據(jù)有"類型"與"格式"兩方面的要求。
??S7系列PLC根據(jù)數(shù)據(jù)的字長,允許使用的類型有基本數(shù)據(jù)、復(fù)合數(shù)據(jù)、參數(shù)三大類。注意:三大數(shù)據(jù)類型覆蓋了S7全系列PLC,實(shí)際上某些型號的PLC(如S7-200)只能使用其中的某一種類型,或者某類型中的部分?jǐn)?shù)據(jù),在實(shí)際使用時必須注意區(qū)別,編程時應(yīng)參照說明書中的有關(guān)內(nèi)容。
??①基本數(shù)據(jù)
??基本數(shù)據(jù)是指字長在2個字(32位)以下的數(shù)據(jù),包括二進(jìn)制位(bit)、字節(jié)(Byte)、字(Word)、雙字(DoubleWord)、ASCII字符、整數(shù)(Integer)、雙字長整數(shù)(DoubleInteger)等,這些數(shù)據(jù)符合IEC1131-3的規(guī)定。
??基本數(shù)據(jù)在PLC存儲器中有固定的長度。如:二進(jìn)制位為1位,字節(jié)為8位,字為16 位,雙字為32位等。
??當(dāng)PLC使用符號地址時,在符號表或地址聲明表的"類型(Type)"欄必須填寫數(shù)據(jù)的"類型代號",以明確所使用數(shù)據(jù)的格式與所占的字長。
??在S7系列PLC中,基本數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型代號與輸入范圍如表3-4所示。
??表中所說的 ASCII(American Strand Code for InformationInterchange,美國標(biāo)準(zhǔn)信息交換編碼)是利用7位二進(jìn)制(00~7F)來代表1個字符的Zui普遍的編碼方式,常用于串行通信。7位二進(jìn)制(00~7F)與字符的對應(yīng)關(guān)系見表3-5。S7可以使用的代碼范圍為31~7E、"DEL"(代碼7F)不可以使用。
??②復(fù)合數(shù)據(jù)
??復(fù)合數(shù)據(jù)是指字長大于2個字(32位)的數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)可以通過基本數(shù)據(jù)組合而成。S7可以使用的復(fù)合數(shù)據(jù)包括以下幾類。
??a.數(shù)組。所謂數(shù)組(類型代號ARRAY),是將同類型的基本數(shù)據(jù)進(jìn)行組合而形成的單元數(shù)據(jù),如表格數(shù)據(jù)等。
??b.結(jié)構(gòu)。所謂結(jié)構(gòu)(STRUCT),是將不同類型的基本數(shù)據(jù)進(jìn)行組合而形成的單元數(shù)據(jù).c.字符串。所謂字符串(STRING),是多個相同或不同字符(如ASCII碼)的組合。字符串的默認(rèn)長度為256字節(jié),其中2字節(jié)用于存放字頭,實(shí)際字符Zui大可以到254個d.日期與時間。日期與時間(DATE-AND-TIME)用于存儲實(shí)時時間,格式為年-月-日-時-分秒;占用4個字長(8個字節(jié)),使用BCD碼。其中,年、月、日、時、分、秒各為2位(占1個字節(jié));毫秒為3位(占1.5個字節(jié))。
??例如,2006年11月15日8點(diǎn)30分58秒的存儲格式為:06-11-15-08:30:58.000。e.用戶定義數(shù)據(jù)。編程人員可以將S7的以上各種數(shù)據(jù)類型進(jìn)行重新組合,生成新的數(shù)據(jù)類型,這一數(shù)據(jù)類型稱為"用戶定義數(shù)據(jù)(UserDefined Data Types)",數(shù)據(jù)類型代號為UDT。
??③參數(shù)
??在SIEMENS公司的S7系列PLC中,在邏輯塊之間進(jìn)行相互傳遞的數(shù)據(jù)稱為參數(shù)。S7的參數(shù)分為“形式參數(shù)”與“實(shí)際參數(shù)”兩類。
??在結(jié)構(gòu)化編程時,為了使得某一功能塊能夠成為可以在同一PLC循環(huán)內(nèi)多次調(diào)用的通用功能塊,功能塊中所使用的信號與數(shù)據(jù)不可以是“juedui地址”或“juedui數(shù)值”,它們只能以“符號地址”或“符號數(shù)據(jù)”的形式出現(xiàn)。調(diào)用通用功能塊時,可以通過對這些“符號地址"或"符號數(shù)據(jù)"的不同賦值,在每次調(diào)用同一功能塊時,得到不同的結(jié)果。
??被調(diào)用的功能塊中所使用的“符號”稱為形式參數(shù)(FormatParameter),而在調(diào)用塊中對“符號”所賦予的實(shí)際地址或?qū)嶋H數(shù)值稱為實(shí)際參數(shù)(Actual Parameter)。
??如圖3-22所示,圖中的start、stop、run為形式參數(shù),而l0.1、l0.2、Q0.1則為實(shí)際參數(shù)。
??在每次調(diào)用功能塊前,必須用實(shí)際參數(shù)對塊中所使用的形式參數(shù)賦值。實(shí)際參數(shù)與形式參數(shù)的數(shù)據(jù)類型必須一致,例如,當(dāng)功能塊中的形式參數(shù)定義的數(shù)據(jù)類型為"字(word)"時,則賦值的實(shí)際參數(shù)必須為字格式,如MWO、IWO、QWO等,而不能用M0.1、10.1、Q0.1或MB0、IB0、QB0等進(jìn)行賦值。
??S7中可以使用的參數(shù)類型有表3-6所示的幾種。
西門子電源模塊、西門子數(shù)控系統(tǒng)、西門子觸摸屏、西門子變頻器、西門子電線電纜及附件消費(fèi)者市場,在消費(fèi)者當(dāng)中享有較高的地位,公司與多家集成商和代理商建立了長期穩(wěn)定的合作關(guān)系。西門子PLC、西門子數(shù)控系統(tǒng)、西門子觸摸屏、西門子變頻器、西門子電線電纜及附件品種、價格合理。實(shí)力雄厚,重信用、守合同、產(chǎn)品質(zhì)量,以多品種經(jīng)營特色和薄利多銷的原則,贏得了廣大客戶的信任。
具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢:SIEMENS可編程控制器、西門子電源模塊
1、SIMATICS7系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200、S7-1500
2、邏輯控制模塊LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP系列直流電源24VDC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI觸摸屏TD200TD400CTP177,MP277MP377、SIEMENS交、直流傳動裝置
5、交流變頻器MICROMASTER系列:MM、MM420、MM430、MM440、ECO、MIDASTER系列:MDV、6SE70系列(FC、VC、SC)
6、全數(shù)字直流調(diào)速裝置6RA23、6RA24、6RA28、6RA70系列,SIEMENS數(shù)控伺服。
7、840D、802S/C、802SL、828D801D6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510。
德國西門子S7-200模塊代理商
適用于在程序范圍、網(wǎng)絡(luò)和處理速度方面具有中等/較高要求的應(yīng)用,可通過 PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置;可以使用具有單 IP地址的附加集成 PROFINET 接口,例如,用于網(wǎng)絡(luò)分離。
CPU 1516-3 PN/DP:
適用于對程序范圍和處理速度具有較高要求的應(yīng)用,通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置。附加的集成 PROFINET 接口,具有單的 IP 地址,可用于網(wǎng)絡(luò)分離等。
CPU 1517-3 PN/DP:
適用于對程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度具有很高要求的應(yīng)用,通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置。例如,具備立 IP 地址的其它集成式 PROFINET 接口可以用來實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)隔離。
CPU 1518-4 PN/DP:
適用于在程序范圍和網(wǎng)絡(luò)方面具有*要求的應(yīng)用,且滿足處理速度方面的*要求。 可通過 PROFINET IO 和 PROFIBUSDP 進(jìn)行分布式配置;可以使用具有單 IP 地址的兩個附加集成 PROFINET 接口,例如,用于網(wǎng)絡(luò)分離。
具有不同性能范圍的2 種標(biāo)準(zhǔn) CPU 可用于 SIMATIC S7-1500:
CPU 1516F-3 PN/DP:
適用于對程序范圍和處理速度具有較中/高要求的應(yīng)用,用于通過帶 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUSDP 實(shí)現(xiàn)分布式配置。
1.基于CP443-1的PROFINET通信的故障診斷
??項目CP443_1與項目315_2PN的診斷程序基本上相同。
??(1)DO模塊負(fù)載斷線的診斷
??運(yùn)行時斷開ET200SPN的DO模塊外部負(fù)載的接線,因為DO模塊組態(tài)了斷線診斷功能(見圖11-9),觸發(fā)了診斷中斷,CPU調(diào)用OB82。CPU和CP443-1的EXTFLED亮,IM151-3PN和DO的SFLED亮。
??打開診斷視圖(即在線的HW Config),選中ET200S PN,可以看到CPU,IM151-3PN和DO模塊上的故障符號。雙擊ET200SPN的DO模塊,打開它的模塊信息對話框,在“IO設(shè)備診斷”選項卡的“通道診斷”列表中,可以看到3號插槽的通道0和通道1的引線斷開的故障。
??OB82調(diào)用SFB54后,保存在DB6和DB7中的診斷信息與項目315_PN同樣的故障讀取的診斷信息基本上相同。
??(2)拔出有診斷功能的DO模塊
??在運(yùn)行時拔出200S DP 的6號槽組態(tài)了診斷功能的DO模塊,CPU和CP443-1的EXTF LED亮,IM 151-3DP和DO模塊的SF LED亮。從變量表可以看出,CPU分別調(diào)用了一次OB83和OB86,模塊拔出期間,多次調(diào)用OB85。
??選中SIMATIC管理器左邊窗口的400站點(diǎn),執(zhí)行菜單命令“PLC”→“診斷/設(shè)置”→“模塊信息”,打開CPU的模塊信息對話框。因為在CPU的每個掃描循環(huán)周期都要調(diào)用一次OB85,斷緩沖區(qū)中的事件都是調(diào)用OB85的信息,“關(guān)于事件的詳細(xì)資料”區(qū)(見圖11-35)給出出現(xiàn)故障的模塊的地址為IB11(即6號槽的DI模塊的地址)。
??雙擊診斷視圖中的IE/PBLink,打開它的模塊信息對話框,在“關(guān)于事件的詳細(xì)資料”區(qū)(見圖11-36),可以看到3號站地址為11的模塊被拔出的信息。
??插入6號槽的DO模塊,CPU又調(diào)用一次OB83和OB86。
??2. 基于CP343-1的PROFINET通信的故障診斷
??(1)拔出ET200S DP 電源模塊的診斷
??運(yùn)行時拔出ET200S DP的電源模塊,CPU的LED狀態(tài)不變,CP 343-1、IE/PBLink、IM151-1和有診斷功能的6號槽DO模塊的SFLED亮,未產(chǎn)生中斷。
??打開診斷視圖(即在線的HW Config),其中的CP 343-1、IE/PB Link和ET 200SDP上有故障符號。雙擊CP 343-1,打開它的模塊信息對話框,在“診斷緩沖區(qū)”選項卡中可以看到信息“外部錯誤,進(jìn)入的事件”。
??雙擊診斷視圖中的 IE/PBLink,打開它的模塊信息對話框,在“常規(guī)”選項卡中,可以看到“模塊可用且正常,外部出錯”。在“診斷緩沖區(qū)”選項卡,可以看到模塊被拔出的信息、該模塊所在的站地址和模塊的診斷地址,以及信息“外部錯誤,進(jìn)入的事件”。
??(2)拔出ET200SPN電源模塊的診斷
??運(yùn)行時拔出ET200SPN插槽1的電源模塊,CPU的LED狀態(tài)不變,CP343-1、IM151-3PN
??和有診斷功能的DI、DO模塊的SFLED亮,未產(chǎn)生中斷。
??在診斷視圖中,CP343-1和ET200SPN有故障符號。
??CP343-1的診斷緩沖區(qū)的診斷信息為“外部錯誤,進(jìn)入的事件”。
??IM151-3PN的“模塊信息”對話框的“常規(guī)”選項卡中的信息為“模塊可用且正常,外部出錯”,“IO設(shè)備診斷”選項卡的診斷信息為“插槽1中的模塊丟失”。
??(3)硬件中斷
??CP343-1作PROFINET控制器時,ET200SPN的DI模塊屬性視圖的“參數(shù)”選項卡中的硬件中斷復(fù)選框為灰色,不能組態(tài)硬件中斷。
??CPU集成的PN接口和CP443-1作PROFINET控制器時,ET200SPN的DI模塊可以組態(tài)和產(chǎn)生硬件中斷。使用本章的3種PROFINET控制器時,ET200SDP的DI模塊都可以組態(tài)和產(chǎn)生硬件中斷。
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西門子觸摸屏 , 西門子代理商 , 西門子PLC模塊 , 西門子交換機(jī) , 西門子變頻器
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一般項目:技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣;工業(yè)機(jī)器人安裝、維修;工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置銷售;電氣設(shè)備銷售;電子元器件與機(jī)電組件設(shè)備銷售;電子產(chǎn)品銷售;五金產(chǎn)品零售;金屬材料銷售;儀器儀表銷售;橡膠制品銷售;塑料制品銷售;信息咨詢服務(wù)(不含許可類信息咨詢服務(wù));軟件開發(fā);機(jī)械設(shè)備租賃;物業(yè)管理;工業(yè)機(jī)器人銷售;工業(yè)機(jī)器人制造;電氣設(shè)備
潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司是中國西門子的合作伙伴,公司主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品的集成,銷售和維修,是全國知名的自動化設(shè)備公司之一。公司坐落于中國一線城市上海市,我們真誠的希望在器件的銷售和工程項目承接、系統(tǒng)開發(fā)上能和貴司開展多方面合作。以下是我司主要代理西門子產(chǎn)品,歡迎您來電來函咨詢,我們將為您提供優(yōu)惠的價格及快捷細(xì)致的服務(wù)!西門子華東區(qū)域代理SIEMENS 可編程控制器 1、 SIMATIC S7 系列 PLC:S7-200...