型號：DJI Matrice 400 RTK 六旋翼工業(yè)無人機

裸機重量：5.02kg，起飛重量：15.8kg，載重：6kg

飛行性能：單電池Zui長飛行 59 分鐘 (無負載)，帶清洗系統(tǒng)可持續(xù)作業(yè) 45-50 分鐘

定位系統(tǒng)：RTK 厘米級定位，精準懸停

感知系統(tǒng)：環(huán)掃激光雷達 + 六向毫米波雷達 + 四組全彩低光魚眼視覺，可探測 0.4-200m 障礙物

防護等級：IP55，工作溫度 - 20℃~+50℃，抗風 12m/s

型號：KH3 高壓供水系統(tǒng)

工作壓力：30-38MPa (約 300-380 倍大氣壓)，可調(diào)節(jié)適應(yīng)不同污垢程度

流量：600L/h，滿足持續(xù)作業(yè)需求

噴槍特性：60° 廣角交叉搖擺噴淋，可覆蓋復(fù)雜幕墻結(jié)構(gòu)

負載重量：超輕設(shè)計，僅 1.13kg，不影響無人機穩(wěn)定性

噴射距離：5-10m，建議作業(yè)高度≤120m

高壓水泵：提供穩(wěn)定高壓水源，可接水龍頭或水箱

控制系統(tǒng)：通過 M400 遙控器直接控制清洗功能 (開關(guān)、搖擺、角度調(diào)節(jié))

便攜設(shè)計：水箱 + 泵浦系統(tǒng)整體尺寸 794×397×562mm，重量 29kg，單人可搬運

替代高空 "蜘蛛人" 作業(yè)，消除人員墜落風險

全向感知系統(tǒng)自動避障，探測并避開障礙物

雙系留設(shè)計提供雙重安全保障，即使單系統(tǒng)故障仍可安全返航

續(xù)航提升：單電池 45-50 分鐘，雙系留≥24 小時連續(xù)作業(yè)

覆蓋效率：單機日覆蓋面積可達數(shù)千平方米，效率提升 5-6 倍

快速部署：模塊化設(shè)計，3 分鐘完成設(shè)備拆裝

精準定位：RTK 厘米級定位，確保清洗

智能路徑規(guī)劃：預(yù)設(shè)航線自動作業(yè)，支持 3D 建模與數(shù)字孿生

多角度清洗：噴槍可 360° 旋轉(zhuǎn) + 60° 廣角擺動，適應(yīng)弧形、異形建筑

PSDK 開放協(xié)議：支持二次開發(fā)，滿足特殊場景定制需求

耐溫范圍：-20℃~+50℃，適應(yīng)極寒極熱環(huán)境

抗風能力：12m/s (約 6 級風)，復(fù)雜天氣條件下仍保持穩(wěn)定

兼容多種清潔液：純水、中性清潔劑、專用幕墻 / 光伏清洗劑

寫字樓 / 商業(yè)綜合體：替代傳統(tǒng)吊繩作業(yè)，降低高空風險

酒店外墻：定期維護保持建筑美觀，提升商業(yè)形象

地標建筑：復(fù)雜造型建筑 (如球形、弧形) 清潔

光伏電站：大面積光伏板清洗，提升發(fā)電效率 (清洗后可提高 5-15% 發(fā)電量)

風電葉片：定期清洗減少阻力，提升發(fā)電效率

電力設(shè)施：輸電塔、變電站高空設(shè)備清潔

儲罐 / 塔筒：化工、石油行業(yè)大型罐體外部清潔

煙囪 / 冷卻塔：發(fā)電廠、鋼鐵廠等大型工業(yè)設(shè)施維護

橋梁 / 高架：市政橋梁、高速公路隔音屏清潔

廣告牌 / LED 屏：高空廣告設(shè)施維護

體育場館：大型場館外墻、穹頂清潔

歷史建筑：古建筑外墻無損清潔，保護文化遺產(chǎn)