趙

 

 

產(chǎn)品概述：

ER3排爆機(jī)器人是一款小型模塊化排爆機(jī)器人，主要可用于危險(xiǎn)物品抓取、轉(zhuǎn)移、銷毀等作業(yè)，同時(shí)機(jī)器人手臂具有七個自由度，活動靈活，亦可用于狹小空間偵察作業(yè)。機(jī)器人行走模塊采用"鰭臂式"履帶結(jié)構(gòu)，使機(jī)器人具備了超強(qiáng)的越障能力，可適應(yīng)沙地、瓦礫、草地等多種復(fù)雜地形。機(jī)器人結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、輕巧，防塵、防水、防震、防腐蝕，各項(xiàng)性能指標(biāo)均達(dá)到國軍標(biāo)要求。

 

產(chǎn)品特點(diǎn)：

越障能力強(qiáng)，鰭臂式履帶結(jié)構(gòu)，使機(jī)器人輕松翻越樓梯、溝壑等障礙。

運(yùn)動速度快，相當(dāng)于人小跑速度，無級變速，低速狀態(tài)下同樣具備較大扭矩。

體積小、重量輕，可單人背負(fù)，可放入轎車后備箱內(nèi)，運(yùn)輸方便。

一體化機(jī)械臂云臺，7+2自由度設(shè)計(jì)，抓取、觀察更加靈活。

模塊化設(shè)計(jì)，電池模塊、云臺模塊、機(jī)械臂模塊可快速拆卸、更換，方便維護(hù)。

防護(hù)性強(qiáng)，防塵、防水、防震、防腐蝕，各項(xiàng)性能指標(biāo)均達(dá)到國軍標(biāo)要求。

智能程度高，具備一鍵展開、一鍵復(fù)位、輔助抓取、輔助越障等多種智能操作功能。

機(jī)械臂具備7+2自由度，靈活自如，關(guān)節(jié)力矩大，抓重能力強(qiáng)。同時(shí)具備優(yōu)越的偵察性能，完全伸展總長超過兩米。

攝像云臺具有兩個自由度，運(yùn)動靈活，攝像頭可360倍變焦，集成可見光及紅外光兩種照明方式。

機(jī)械手抓舉力強(qiáng)大、手爪可根據(jù)任務(wù)需要模塊化更換。

電池可快速更換充電，基座式電池充電器使充電更加便捷。

鰭臂式履帶結(jié)構(gòu)，使機(jī)器人輕松翻越樓梯、溝壑等障礙。

機(jī)器人控制箱采用人性化圖形操作界面，容易上手，主屏幕顯示攝像頭信息，副屏幕顯示輔助操作信息。

在有電磁干擾狀況下，機(jī)器人可使用線纜盤進(jìn)行遠(yuǎn)程操作、控制。

機(jī)器人運(yùn)動靈活、地形適應(yīng)能力強(qiáng)；可裝備水炮槍進(jìn)行銷毀作業(yè)。  

應(yīng)用環(huán)境：

公共場所（地鐵、機(jī)場、火車站、商場、會議中心等）可疑物品轉(zhuǎn)移、銷毀。

啞彈排除、路邊炸dan排除、地lei排除等應(yīng)用環(huán)境。

危險(xiǎn)生化及有du環(huán)境內(nèi)物品抓取、轉(zhuǎn)移。

災(zāi)后廢墟環(huán)境內(nèi)偵察、探測，物品抓取、轉(zhuǎn)移。

核輻射環(huán)境內(nèi)物品抓取、轉(zhuǎn)移，簡單探測、維修作業(yè)。

 

技術(shù)指標(biāo)：

機(jī)器人本體參數(shù) 

項(xiàng)目參數(shù)指標(biāo)

外形尺寸810×550×460mm

自重≤31kg（不含電池）

電池重量4kg（共計(jì)24V，20AH），可擴(kuò)展到8kg(共計(jì)24V，40AH)

機(jī)器人負(fù)載能力≥10kg

Zui大速度0-1.5m/s，遠(yuǎn)程控制無級變速

轉(zhuǎn)向半徑原地旋轉(zhuǎn)

越障能力200mm障礙；38°樓梯；40°斜坡能適應(yīng)草地、沙地、雪地、碎石、灘涂等環(huán)境

工作時(shí)間3小時(shí)巡航

防護(hù)等級IP65

底盤高度Zui低處距地面45mm

有效擺臂長度164mm

有效擺臂角度0～+360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)

機(jī)械臂自由度7+2自由度

機(jī)械臂重量≤15kg

Zui大臂展2000mm

云臺外掛能力0.5kg(完全伸展)

底座旋轉(zhuǎn)角度-120～+120°

大臂俯仰角度10～180°

小臂俯仰角度20～180°

手腕旋轉(zhuǎn)角度-150～+150°

手抓抓持范圍0～170mm

云臺俯仰角度-30～+90°

云臺旋轉(zhuǎn)角度0～+360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)

行車攝像云臺-30～+30°

手臂抓取能力8kg(完全回收)；3kg(完全伸展)

豎直抓取高度1350mm

水平抓取距離1200mm

云臺觀察高度2000mm

攝像頭數(shù)量4

行車攝像頭彩色CCD相機(jī)，高亮LED照明，紅外感應(yīng)夜視

手爪前視攝像機(jī)彩色CCD相機(jī)，紅外感應(yīng)夜視

手爪后視攝像機(jī)彩色CCD相機(jī)，紅外感應(yīng)夜視

云臺攝像機(jī)36倍光學(xué)變焦，高亮LED照明，紅外感應(yīng)夜視

云臺機(jī)械擴(kuò)展接口與皮卡汀尼導(dǎo)軌通用接口

電器擴(kuò)展插頭

1路RS485、1路圖像接口

1路24V/10A供電、1路12V/5A供電

通訊

無線通訊：野外無干擾、無遮擋環(huán)境下可達(dá)200m

有線通訊：≥100m

掛接工具可定制專用接口與工具

控制器參數(shù)

項(xiàng)目參數(shù)指標(biāo)

控制箱尺寸470×350×180mm

控制箱重量≤15kg

顯示屏尺寸12英寸高亮度液晶

顯示圖像同時(shí)監(jiān)控4路視頻信號或單獨(dú)放大其中1路

輸出接口顯示頻上Av-out接口，可外接顯示器或錄制設(shè)備

工作時(shí)間≥2小時(shí)

電池容量12v 24ah鎳氫電池