輕量化賽爾S20-三維手持掃描儀

核心硬件配置

1. 超輕機(jī)身設(shè)計：整機(jī)含電池僅 1079g，搭配 Magsafe 磁吸結(jié)構(gòu)，真正實現(xiàn)單手操作。同時設(shè)備采用對地傾斜 20°的激光雷達(dá)布局與可旋轉(zhuǎn)屏幕，在地下管網(wǎng)、古建筑內(nèi)部等狹窄空間也能靈活調(diào)整掃描角度，大幅降低戶外長時間作業(yè)的勞動強(qiáng)度。

   高清成像與激光采集模塊：搭載雙 1 英寸大底 CMOS 傳感器，單鏡頭有效像素達(dá) 1600萬，配合專業(yè)級機(jī)械快門，能實現(xiàn)微秒級硬件同步，避免動態(tài)場景下的果凍效應(yīng)，點云賦色誤差控制在 1cm 的相對精度。激光雷達(dá)以 20 萬點/ 秒的速率采集數(shù)據(jù)，還能穿透枝葉縫隙，精準(zhǔn)捕捉樹木細(xì)節(jié)等目標(biāo)信息。

   強(qiáng)適配性硬件保障：防護(hù)等級達(dá) IP54，可應(yīng)對戶外雨雪、灰塵等復(fù)雜環(huán)境，滿足野外作業(yè)需求；續(xù)航時長為 2 - 4小時，能支撐單日外業(yè)連續(xù)掃描任務(wù)，適配長時間移動作業(yè)場景。

設(shè)備重量；1079g

防護(hù)等級；IP5X

工作溫度；-20℃~+50℃

存儲溫度；-20℃~+60℃

工作時長；150min

充電時長；120min

設(shè)備接口；TF卡/Type-C

傳感器尺寸；13.13*8.76mm(一英寸)

像元尺寸；2.4μm

照片尺寸；3504*4672

有效照片像素；1600萬

快門方式；機(jī)械快門/電子快門

鏡頭光圈；F2.8

鏡頭焦距；3.5mm

視場角；垂直200° 水平140°

RTK精度；平面0.8cm+1ppm 高程1.5cm+1ppm

點云厚度；1cm以內(nèi)

相對精度；優(yōu)于1cm

精度；優(yōu)于5cm

存儲容量；256G(標(biāo)配)

雷達(dá)安裝方式；對地傾斜25°

英寸大底影像傳感器

搭載雙一英寸大底CMOS傳感器，2.4μm像元，單鏡頭有效像素1600萬，照片清晰度提升，點云賦色更加清晰準(zhǔn)確。

專業(yè)級機(jī)械快門

機(jī)械快門實現(xiàn)全局曝光，有效避免果凍效應(yīng)，彩色點云賦色更準(zhǔn)確，照片可用于貼近攝影測量建模；曝光瞬間與相機(jī)POS系統(tǒng)同步，確保每一幀影像與空間位置精準(zhǔn)匹配。

精準(zhǔn)彩色點云

整機(jī)硬件微秒級時間同步，點云成果更加精準(zhǔn)，彩色點云和強(qiáng)度點云契合。

賽爾自研算法加持

賽爾自研激光SLAM和視覺SLAM算法融合，算法魯棒性強(qiáng)，實時點云密度更高、賦色效果更好，適

配更多復(fù)雜場景。

硬件接口開放

開放硬件接口，與其他平臺結(jié)合作業(yè)，搭配開放SDK可以實現(xiàn)與設(shè)備通信、數(shù)據(jù)傳輸、控制作業(yè)等操作，適配具身智能等新型勘測設(shè)備。

支持生成Mesh模型

面向軟件開發(fā)者全面開放原始數(shù)據(jù)，開發(fā)者可適配自己的SLAM算法進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，照片可應(yīng)用于生成Mesh模型，滿足各類行業(yè)數(shù)據(jù)處理應(yīng)用需求。

核心應(yīng)用場景

1. 林業(yè)調(diào)查領(lǐng)域：能自動提取樹木胸徑、冠幅、樹高等單木參數(shù)，生成詳細(xì)的單木分割表格，還可結(jié)合 RTK定位測算森林蓄積量，為碳匯交易提供精準(zhǔn)數(shù)據(jù)，助力林業(yè)數(shù)字化與碳中和相關(guān)工作推進(jìn)。

2. 建筑與工程領(lǐng)域：適合 BIM 建模、施工監(jiān)測以及地下管網(wǎng)普查等工作。5cm級精度的點云可輔助施工現(xiàn)場進(jìn)度監(jiān)測與碰撞檢測，地下管網(wǎng)掃描則能精準(zhǔn)定位管道走向與老化狀況，為城市管網(wǎng)管理和應(yīng)急搶修提供數(shù)據(jù)支撐。

3. 文物保護(hù)領(lǐng)域：通過非接觸式掃描，以 0.1mm級的細(xì)節(jié)捕捉能力，完整留存古建筑、雕塑的表面紋理與結(jié)構(gòu)信息，形成高精度數(shù)字檔案。定期掃描還能監(jiān)測古樹生長、壁畫空鼓等微小形變，為文物預(yù)防性保護(hù)提供技術(shù)支持。

4. 災(zāi)害應(yīng)急領(lǐng)域：在地震、火災(zāi)等災(zāi)害現(xiàn)場，可快速生成地形與建筑物三維模型，幫助工作人員規(guī)劃救援路徑、評估災(zāi)害損失，為應(yīng)急決策爭取時間。