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一個OB的執(zhí)行被另一個OB中斷時，操作系統(tǒng)對現(xiàn)場進(jìn)行保護(hù)，被中斷的OB的局部數(shù)據(jù)L堆棧（局部數(shù)據(jù)堆棧），被中斷的斷點處的現(xiàn)場信息保存在I堆棧（中斷堆棧）和B堆棧（塊堆棧）中。中斷程序不是由邏輯塊調(diào)用，而是在中斷事件發(fā)生時由操作系統(tǒng)調(diào)用，因為不能預(yù)知系統(tǒng)何時調(diào)用中斷程序，中斷程序不能改寫其他程序中可能正在使用的存儲器，中斷程序應(yīng)盡可能的使用局部變量。編寫中斷程序應(yīng)越短越好，減少中斷程序的執(zhí)行時間，減少對其他事件處理的延遲，否則可能引起主程序控制的設(shè)備操作異常。
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plc的學(xué)習(xí)是一個逐步漸進(jìn)的過程，所接觸的東西也是從簡到易，從剛開始的開關(guān)、接觸器、中繼、熱繼、指示燈控制跨越到傳感器、編碼器、變頻器、伺服系統(tǒng)、通信的控制。中間有一個很大的跨度，也就是說中間我們需要儲備和掌握大量的相關(guān)內(nèi)容，有一個階段化的過程。今天我們就來說說有關(guān)PLC控制的分類，從簡單入門，做一個合格的工控人。我們首先從下圖的各種元器件的認(rèn)識開始，有變頻器、普通三相電機(jī)，編碼器、按鈕開關(guān)，伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)，溫度傳感器、溫度變送器，電子比例調(diào)壓閥，指示燈、中繼、接觸器一些我們在工控中常用的電氣元件。