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運動目標(biāo)跟蹤運動目標(biāo)的跟蹤,即通過目標(biāo)的有效表達(dá),在圖像序列中尋找與目標(biāo)模板Zui相似候選目標(biāo)區(qū)位置的過程。簡單說,就是在序列圖像中為目標(biāo)。運動目標(biāo)的有效表達(dá)除了對運動目標(biāo)建模外,目標(biāo)跟蹤中常用到的目標(biāo)特性表達(dá)主要包括:視覺特征(圖像邊緣、輪廓、形狀、紋理、區(qū)域)、統(tǒng)計特征(直方圖、各種矩特征)、變換系數(shù)特征(傅里葉描繪子、自回歸模型)、代數(shù)特征(圖像矩陣的奇異值分解)等。除了使用單一特征外,也可通過融合多個特征來提高跟蹤的可靠性,目前主流的方法有:基于區(qū)域匹配跟蹤算法、基于輪廓匹配跟蹤算法、基于特征匹配跟蹤算法。












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個導(dǎo)磁體夾著1個永磁體,轉(zhuǎn)子的齒位置互相相差1/2齒節(jié)距。轉(zhuǎn)子的磁通從N極出發(fā),經(jīng)過氣隙處(定轉(zhuǎn)子齒相對的地方)到定子磁路,再返回轉(zhuǎn)子的S極,磁路如箭頭所示。上圖左側(cè)的轉(zhuǎn)子上部,右側(cè)的轉(zhuǎn)子下部產(chǎn)生吸引力,軸兩側(cè)產(chǎn)生力矩(此力是不平衡電磁力),轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)受定子激磁線圈切換產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力。軸承的間隙會很容易產(chǎn)生振動。實際上定子主極為8個極,轉(zhuǎn)子齒數(shù)為偶數(shù),目的是消除此不平衡電磁力。實際上與2個轉(zhuǎn)子齒部相對的定子,在軸向上并非是分開成兩個,而是采用硅鋼片疊壓而成一體。