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PLC是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，具有以下主要特點(diǎn)。

??1.可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)

??PLC在惡劣的工業(yè)環(huán)境下能可靠地工作，具有很強(qiáng)的抗干擾能力。例如，能夠抗擊電噪聲、電源波動、振動、電磁干擾等，能抵抗1000V、1us脈沖的干擾;能在高溫、高濕以及空氣中存有各種強(qiáng)腐蝕物質(zhì)粒子的惡劣環(huán)境下可靠地工作;能承受電網(wǎng)電壓的變化，可直接由交流市電供電，允許電壓波動范圍大。一般由直流24V供電的機(jī)型，電源電壓允許為16V~32V;由交流供電的機(jī)型，允許電壓為115V/230V(±15%)、47Hz~63Hz的電源供電。即使在電源瞬間斷電的情況下，仍可正常工作。

??PLC在設(shè)計(jì)、生產(chǎn)過程中，除了對元器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選外，硬件和軟件還采用屏蔽、濾波、光隔離和故障診斷、自動恢復(fù)等措施，有的PLC還采用了冗余技術(shù)等，進(jìn)一步增強(qiáng)了PLC的可靠性。通常PLC的平均無故障時間可達(dá)幾萬小時以上，有的甚至達(dá)幾十萬小時。

??2.通用性強(qiáng)、靈活性好、功能齊全

??PLC是通過軟件實(shí)現(xiàn)控制的，其控制程序編在軟件中，實(shí)現(xiàn)程序軟件化，因而對于不同的控制對象都可采用相同的硬件進(jìn)行配置。

??目前，PLC產(chǎn)品已系列化、模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化，能方便靈活地組成大小不同、功能不同的控制系統(tǒng)，通用性強(qiáng)。由于可編程序控制功能齊全，幾乎可以滿足所有控制場合的需求。組成系統(tǒng)后，即使控制程序發(fā)生變化，只要修改軟件即可，增強(qiáng)了控制系統(tǒng)的柔性。

??3.編程簡單、使用方便

??PLC在基本控制方面采用梯形圖語言進(jìn)行編程，其電路符號和表達(dá)式與繼電器電路原理圖相似，形式簡練、直觀，容易被廣大電氣工程人員所接受。用梯形圖編程出錯率比匯編語言低得多。PLC還可以采用面向控制過程的控制系統(tǒng)流程圖編程和語句表方式編程。梯形圖、流程圖、語句表之間可有條件地相互轉(zhuǎn)換，使用極其方便。這是PLC能夠迅速普及和推廣的重要原因之一。

??4.模塊化結(jié)構(gòu)

??PLC的各個部件，包括CPU、電源、I/O(包括特殊功能I/O)等均采用模塊化設(shè)計(jì)，由機(jī)架和電纜將各模塊連接起來。系統(tǒng)的功能和規(guī)?？筛鶕?jù)用戶的實(shí)際需求自行配置,從而實(shí)現(xiàn)zuijia性能價(jià)格比。由于配置靈活，使擴(kuò)展、維護(hù)方便。

??5.安裝簡便、調(diào)試方便

??PLC安裝簡便，只要把現(xiàn)場的I/O設(shè)備與PLC相應(yīng)的I/O端子相連就完成了全部的接線任務(wù)，縮短了安裝時間。

??PLC的調(diào)試工作分為室內(nèi)調(diào)試和現(xiàn)場調(diào)試。室內(nèi)調(diào)試時，用模擬開關(guān)模擬輸入信號，其輸入狀態(tài)和輸出狀態(tài)可以觀察PLC上的相應(yīng)的發(fā)光二極管?？梢愿鶕?jù)PLC上的發(fā)光二極管和編程器提供的信息方便地進(jìn)行測試、排錯和修改。室內(nèi)模擬調(diào)試后，即可到現(xiàn)場進(jìn)行連機(jī)調(diào)試。

??6.維修工作量小、維護(hù)方便

??PLC的故障率很低，且有完善的自診斷和顯示功能。PLC或外部的輸入裝置和執(zhí)行結(jié)構(gòu)發(fā)生故障時，可以根據(jù)PLC上的發(fā)光二極管或編程器提供的信息迅速地查明故障的原因，更換相應(yīng)的故障模塊。

??7.體積小、能耗低

??對于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，使用PLC后，可以減少大量的中間繼電器和時間繼電器，小型PLC的體積僅相當(dāng)于幾個繼電器的大小，極大地減小了開關(guān)柜的體積。另外，PLC的配線比繼電器控制系統(tǒng)的配線少得多，節(jié)省了大量的配線和附件，因此，可以節(jié)省大量的費(fèi)用。PLC體積小、能耗低，便于設(shè)備的機(jī)電一體化控制。

程序中大量使用的內(nèi)部繼電器或者中間標(biāo)志位（不是I/O位），也要統(tǒng)一編號，進(jìn)行分配。 

在地址分配完成后，應(yīng)列出I/O分配表和內(nèi)部繼電器或者中間標(biāo)志位分配表。 

彼此有關(guān)的輸出器件，如電機(jī)的正/反轉(zhuǎn)等，其輸出地址應(yīng)連續(xù)安排，如Q2.0/Q2.1等。 

（3） PLC控制系統(tǒng)編程技巧。PLC程序設(shè)計(jì)的原則是邏輯關(guān)系簡單明了，易于編程輸入，少占內(nèi)存，減少掃描時間，這是PLC編程必須遵循的原則。下面介紹幾點(diǎn)技巧。 

PLC各種觸點(diǎn)可以多次重復(fù)使用，無需用復(fù)雜的程序來減少觸點(diǎn)使用次數(shù)。 

同一個繼電器線圈在同一個程序中使用兩次稱為雙線圈輸出，雙線圈輸出容易引起誤動作，在程序中盡量要避免線圈重復(fù)使用。如果必須是雙線圈輸出，可以采用置位和復(fù)位操作（以S7-300為例如SQ4.0或者RQ4.0）。 

如果要使PLC多個輸出為固定值 1 （常閉），可以采用字傳送指令完成，例如Q2.0、Q2.3、Q2.5、Q2.7同時都為1，可以使用一條指令將十六進(jìn)制的數(shù)據(jù)0A9H直接傳送QW2即可。 

對于非重要設(shè)備，可以通過硬件上多個觸點(diǎn)串聯(lián)后再接入PLC輸入端，或者通過PLC編程來減少I/O點(diǎn)數(shù)，節(jié)約資源。例如:我們使用一個按鈕來控制設(shè)備的啟動/停止，就可以采用二分頻來實(shí)現(xiàn)。 

模塊化編程思想的應(yīng)用:我們可以把正反自鎖互鎖轉(zhuǎn)程序封裝成為一個模塊，正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動封裝成為一個模塊，在PLC程序中我們可以重復(fù)調(diào)用該模塊，不但減少編程量，而且減少內(nèi)存占用量,有利于大型PLC程序的編制。 

4 PLC控制系統(tǒng)程序的調(diào)試 

PLC控制系統(tǒng)程序調(diào)試一般包括I/O端子測試和系統(tǒng)調(diào)試兩部分內(nèi)容，良好的調(diào)試步驟有利于加速總裝調(diào)試的過程。 

4.1 I/O端子測試 

用手動開關(guān)暫時代替現(xiàn)場輸入信號，以手動方式逐一對PLC輸入端子進(jìn)行檢查、驗(yàn)證，PLC輸入端子的指示燈點(diǎn)亮，表示正常;反之，應(yīng)檢查接線或者是I/O點(diǎn)壞。 

我們可以編寫一個小程序，在輸出電源良好的情況下，檢查所有PLC輸出端子指示燈是否全亮。PLC輸入端子的指示燈點(diǎn)亮，表示正常。反之，應(yīng)檢查接線或者是I/O點(diǎn)壞。 

4.2 系統(tǒng)調(diào)試 

系統(tǒng)調(diào)試應(yīng)首先按控制要求將電源、外部電路與輸入輸出端子連接好，然后裝載程序于PLC中，運(yùn)行PLC進(jìn)行調(diào)試。將PLC與現(xiàn)場設(shè)備連接。在正式調(diào)試前全面檢查整個PLC控制系統(tǒng)，包括電源、接地線、設(shè)備連接線、I/O連線等。在保證整個硬件連接正確無誤的情況下即可送電。 

把PLC控制單元的工作方式設(shè)置為“RUN”開始運(yùn)行。反復(fù)調(diào)試消除可能出現(xiàn)的各種問題。在調(diào)試過程中也可以根據(jù)實(shí)際需求對硬件作適當(dāng)修改以配合軟件的調(diào)試。應(yīng)保持足夠長的運(yùn)行時間使問題充分暴露并加以糾正。調(diào)試中多數(shù)是控制程序問題。一般分以下幾步進(jìn)行: 

（1） 對每一個現(xiàn)場信號和控制量做單測試; 

（2） 檢查硬件/修改程序; 

（3） 對現(xiàn)場信號和控制量做綜合測試; 

（4） 帶設(shè)備調(diào)試; 

（5） 調(diào)試結(jié)束。