主要特點(diǎn)

高精度：融合 GNSS、高精度自研位姿系統(tǒng)，高程精度可達(dá) 4 厘米，平面精度達(dá) 5 厘米。

高效率：開機(jī)后 IMU 無需預(yù)熱，飛行器 RTK 呈 FIX 狀態(tài)即可起飛作業(yè)。單架次飛行可快速獲取 2.5平方公里點(diǎn)云數(shù)據(jù)，作業(yè)效率高。

高穿透性：光斑大小為 4×12 厘米 @100 米，僅為 L1 的1/5，能量更集中，可識(shí)別更細(xì)小的目標(biāo)物，還可穿透更茂密的植被，生成更準(zhǔn)確的數(shù)字高程信息。大支持 5回波，在植被茂密區(qū)域可獲取更豐富的林下地面點(diǎn)。

易上手：與 Matrice 350 RTK（或 Matrice400）、大疆智圖及大疆智模組成一體化解決方案，簡單易用，降低了作業(yè)門檻。

性能參數(shù)

激光雷達(dá)：量程達(dá) 250 米（反射率 10%，100 klx）、450 米（反射率 50%，0 klx），點(diǎn)云數(shù)據(jù)率單回波大為240,000 點(diǎn) / 秒，多回波大為 1,200,000 點(diǎn) / 秒。支持重復(fù)掃描和非重復(fù)掃描兩種模式，重復(fù)掃描模式下水平70°，垂直 3°；非重復(fù)掃描模式下水平 70°，垂直 75°。

測繪相機(jī)：采用 4/3 CMOS 傳感器，機(jī)械快門，像元尺寸提升至 3.3μm，有效像素達(dá) 2000 萬，小拍照間隔降低至0.7 秒，快門壽命多達(dá) 20 萬次。鏡頭 FOV 為 84°，等效焦距 24mm，光圈 f/2.8 至f/11，支持自動(dòng)對(duì)焦，快門速度機(jī)械快門為 2 至 1/2000 秒，電子快門為 2 至 1/8000 秒。

作業(yè)流程優(yōu)化

多種航線類型：支持航點(diǎn)、面狀、帶狀等多種航線任務(wù)，勝任不同環(huán)境下的測繪任務(wù)。

實(shí)時(shí)顯示與預(yù)覽：作業(yè)過程中，DJI Pilot 2 支持可見光、點(diǎn)云、點(diǎn)云 /可見光分屏三種實(shí)時(shí)顯示模式，還支持反射率、高度、距離和真彩四種點(diǎn)云實(shí)時(shí)著色模式。作業(yè)人員可快捷預(yù)覽當(dāng)前所錄制的點(diǎn)云 3D模型，實(shí)時(shí)感知作業(yè)進(jìn)程。

作業(yè)質(zhì)量報(bào)告：航線任務(wù)結(jié)束后，DJI Pilot 2 app將自動(dòng)生成航線作業(yè)質(zhì)量報(bào)告，作業(yè)人員可時(shí)間查看作業(yè)效果，如有異?？稍诂F(xiàn)場及時(shí)補(bǔ)拍。

云 PPK 方案：在復(fù)雜作業(yè)環(huán)境中，飛行器如意外丟失 RTK 實(shí)時(shí)差分?jǐn)?shù)據(jù)，作業(yè)人員仍能通過大疆智圖云 PPK功能匹配離線基站數(shù)據(jù)，重建高精度模型。

應(yīng)用場景：配合大疆行業(yè)飛行平臺(tái)和大疆智圖，禪思 L2可廣泛應(yīng)用于測繪、電力、林業(yè)、工程基建等作業(yè)場景。例如在測繪領(lǐng)域可進(jìn)行地形測量、地籍測量等；在電力領(lǐng)域可用于輸電線路巡檢、輸電數(shù)字化建模等；在林業(yè)領(lǐng)域可開展森林資源調(diào)查、防火巡查監(jiān)測等；在工程基建領(lǐng)域可用于勘察設(shè)計(jì)、施工監(jiān)理等。