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ModBus數(shù)據(jù)通信采用Master/Sle方式(主/從),即Master端發(fā)出數(shù)據(jù)請求消息,Sle端接收到正確消息后就可以發(fā)送數(shù)據(jù)到Master端以響應(yīng)請求;Master端也可以直接發(fā)消息修改Sle端的數(shù)據(jù),實現(xiàn)雙向讀寫。在串行通信中,用“波特率”來描述數(shù)據(jù)的傳輸速率。上規(guī)定了一個標(biāo)準(zhǔn)波特率系列:、、9600、14.4Kbps、19.2Kbps、28.8Kbps、33.6Kbps、56Kbps。












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交流伺服電機控制系統(tǒng)中通常選用分辨率為2500PPR的編碼器。此外對光電轉(zhuǎn)換信號進(jìn)行邏輯處理,可以得到2倍頻或4倍頻的脈沖信號,從而進(jìn)一步提高分辨率。伺服驅(qū)動器都采用4倍頻,即2500線的編碼器,在驅(qū)動器齒輪比為1:1情況下,電機10000個脈沖轉(zhuǎn)一圈。信號輸出形式:線驅(qū)動輸出這種輸出方式將線驅(qū)動專用IC芯片(26LS31)用于編碼器輸出電路,由于它具有高速響應(yīng)和良好的抗噪聲性能,使得線驅(qū)動輸出適宜長距離傳輸。