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PM(PermanentMagnet,磁鐵)型轉(zhuǎn)子為內(nèi)轉(zhuǎn)子型(外部為定子,中間為氣隙的電機),圓柱形轉(zhuǎn)子的外表面分布N、S極(外表面無齒)。單相PM型步進電機根據(jù)步進電機相數(shù)分類的單相步進電機如下圖所示。有關(guān)內(nèi)容在前節(jié)已經(jīng)說明,此處不再贅述。兩相PM型步進電機如下圖所示的兩相步進電機為例,定子繞組在圓周上分布排列,Zui簡單的轉(zhuǎn)子極數(shù)為2,即極對數(shù)Nr=1。根據(jù)式θs=180°/PNr,令P=2,則機械角θs=90°/Nr,此90°為電氣角表示的步距角,電氣角除以Nr即為機械角。