一、 經(jīng)濟(jì)型sipos電動(dòng)執(zhí)行器控制部件簡(jiǎn)介

經(jīng)濟(jì)型sipos電動(dòng)執(zhí)行器包括機(jī)械傳動(dòng)部分電子控制單元，電子控制單元包括的備件：經(jīng)濟(jì)型控制板、繼電器板、電源板、igbt功率模塊。機(jī)械傳動(dòng)部分包括的備件:信號(hào)齒輪單元，塑料罩子，手輪等。

上圖是經(jīng)濟(jì)型控制板圖片

上圖是電源板圖片

上圖是控制單元圖片

上圖是繼電器板

上圖是信號(hào)齒輪單元

上圖是手輪

上圖是專業(yè)型控制板

上圖是總線板

上圖是執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械部分

如您的執(zhí)行器遇到什么難題，可以加本人的,

sipos5flash系列經(jīng)濟(jì)型執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制部件主要由兩部分組成：齒輪單元和電子單元。經(jīng)濟(jì)型執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)試時(shí)需取下電子單元的罩子及信號(hào)齒輪單元的罩子。
2 sipos5flash電動(dòng)執(zhí)行器設(shè)定調(diào)試時(shí)注意事項(xiàng)：
2.1 調(diào)試時(shí)不必、也不要松開電位器
因?yàn)殡姇云骱退筮叺陌咨X輪有一。個(gè)固定的位置，出廠時(shí)已經(jīng)設(shè)定好。調(diào)試時(shí)在進(jìn)行調(diào)零時(shí)，只需轉(zhuǎn)動(dòng)左邊的白色齒輪即可。不能采用松開電位器，轉(zhuǎn)動(dòng)電匣器找零點(diǎn)的辦法。
2.2 信號(hào)齒輪單元比率選擇的計(jì)算（不必太，可估算）
調(diào)試時(shí)要注意角行程減速箱的銘牌數(shù)據(jù)，假設(shè)其減速比為i，角行程閥門的行程為a度（可估算），則計(jì)算多回轉(zhuǎn)輸出部分的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)如下，多回轉(zhuǎn)輸出軸的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)=i×a/360=i/4（以90°角行程減速箱為例），如果所配閥門為直行程型，則要計(jì)算時(shí)要能得到將多回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換到直線運(yùn)動(dòng)部分部件（傳動(dòng)螺桿、線性單元）等的一個(gè)參數(shù)，即多回轉(zhuǎn)部分每轉(zhuǎn)一圈，直行程部分會(huì)一嚇運(yùn)行多少毫米，記該參數(shù)為l，一般地，對(duì)傳動(dòng)桿，即為傳動(dòng)桿的螺距。若直行程閥門的行程為h（nan）（經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)為傳動(dòng)螺桿或類似的螺距為5mm、6mm、7mm），則：多回轉(zhuǎn)輸出軸的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)=閥門全行程h（fflfn）/l這樣根據(jù)計(jì)算到的數(shù)據(jù)，查信號(hào)齒輪單元的比率，向上選擇數(shù)值Zui接近的一檔。
2.3 特殊情況
當(dāng)計(jì)算到的信號(hào)齒輪單元比率和信號(hào)齒輪上的某一擋很接近時(shí)。比如，角行程減速箱的減速比i=21：1，閥門行程為90度，這樣計(jì)算到的多回轉(zhuǎn)輸出軸的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)應(yīng)該是5.25轉(zhuǎn)，和5.5j位很接近，考慮到各種因素（閥門的實(shí)際開度可能會(huì)略大于90度，角行程減速箱的機(jī)械限位通常為92°；執(zhí)行機(jī)構(gòu)在全開或全關(guān)位置處可能會(huì)有很小的-點(diǎn)過頭，特別是開關(guān)速度設(shè)定比較高時(shí).執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部控制軟件對(duì)電臣器零點(diǎn)預(yù)留部分的略微變化等等），信號(hào)齒輪單元的比率有可能要提高一個(gè)檔位，才能調(diào)試成功。對(duì)策：當(dāng)選擇為5.5這-檔時(shí)，可以略微壓縮9°行程，例如，在滿足全關(guān)時(shí)關(guān)嚴(yán)的前提下，確定全開位置的時(shí)候，可以人為地手動(dòng)往回?fù)u3～5圈，使全行程確保在90°內(nèi)。當(dāng)選擇為l4這-檔時(shí)，則采取相反的方法，盡量擴(kuò)展旋轉(zhuǎn)角度（但Zui大不能超過減速箱的機(jī)械限位，并且要留有余量，以免發(fā)生機(jī)械卡死故障），使其滿足調(diào)試成功的要求。
2.4 經(jīng)濟(jì)型總是先設(shè)定開末端位置
然后再設(shè)定關(guān)末端位置。專業(yè)型可以選擇先設(shè)定開或關(guān)末端位置。
2.5 經(jīng)濟(jì)型
dip開關(guān)s1是設(shè)定執(zhí)行機(jī)構(gòu)Zui終輸出軸旋轉(zhuǎn)方向的。在調(diào)試時(shí)，當(dāng)我們先設(shè)定全開位置時(shí)，一定要注意閥門的運(yùn)行方向和執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作按鈕是否相一致，即操作開按鈕時(shí)，閥門為向開方向運(yùn)行，按關(guān)按鈕時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)向關(guān)方向運(yùn)行。若不一致，則說明s1的設(shè)置不對(duì)，這時(shí)，把s8開關(guān)打回到off位置，再把s1開關(guān)撥到和原先相反的位置（調(diào)整輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向），然后再?gòu)念^進(jìn)行調(diào)試。如果調(diào)試完畢后，發(fā)現(xiàn)方向錯(cuò)誤，除了要把sl開關(guān)撥到和原先相反的位置外，不能簡(jiǎn)單地用s8開關(guān)確認(rèn)即完事，還要重新進(jìn)行末端位置的設(shè)定。
2.6 專業(yè)型
執(zhí)行機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)方向由參~closedirec-tion（關(guān)方向）設(shè)定。-旦末端位置調(diào)試完畢，再變動(dòng)該參數(shù)，則必須重新進(jìn)行末端位置設(shè)定。（內(nèi)部的保護(hù)措施）。
2.7 經(jīng)濟(jì)型
dip開關(guān)s2、s3是用來設(shè)定開、關(guān)末端位置的關(guān)斷模式的。對(duì)于我們此次用的角行程型閥門，一定要設(shè)置成on，即選擇為行程關(guān)斷模式。
2.8 經(jīng)濟(jì)型
在進(jìn)行末端位置設(shè)定時(shí)，要注意觀察指示燈的狀態(tài)是否和說明書中的說明相一致，若不一致，則說明出了故障（操作有誤、發(fā)生過力矩故障等），需要相應(yīng)處置（從頭調(diào)試、檢查過力矩故障的原因）。
2.9當(dāng)末端位置設(shè)置完畢后，建議立即在就地操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行一個(gè)來回（從全關(guān)到全開、然后再到全關(guān)），這樣，如果調(diào)試中有什么問題，馬上就可以發(fā)現(xiàn)。（過力矩故障、關(guān)不嚴(yán)、開不展等）。
2.10 末端位置設(shè)定的8個(gè)步驟（專業(yè)型、經(jīng)濟(jì)型）
①計(jì)算信號(hào)齒輪單元的比率；②把信號(hào)齒輪放在中心位置，閥門處于中間位置；③使閥門運(yùn)行到全開（關(guān)）位置，使閥門運(yùn)行到全開位置；④確認(rèn)全開（關(guān)）位置。電位器調(diào)零；⑤電位器調(diào)零，確認(rèn)調(diào)零。確認(rèn)全開位置；⑥使閥門運(yùn)行到全關(guān)（開）位置。使閥門運(yùn)行到全關(guān)位置；⑦確認(rèn)全關(guān)（開）位置。確認(rèn)全關(guān)位置；⑧檢查調(diào)試是否正確。

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