深度拆解發(fā)那科 FANUC 伺服驅(qū)動(dòng)器各故障碼維修原理?-美女脫的一干二浄視頻-強(qiáng)摸秘書人妻大乳BD
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發(fā)那科 FANUC 伺服驅(qū)動(dòng)器有多種故障碼，不同故障碼的維修原理各不相同，以下是一些常見(jiàn)故障碼的維修原理分析：
AL.E6（伺服緊急停止）
故障原理：驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)到過(guò)電流、過(guò)電壓、過(guò)載等異常情況時(shí)，為了保護(hù)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)等設(shè)備，會(huì)觸發(fā)伺服緊急停止報(bào)警。
維修原理：檢查電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器連接是否短路或斷路，因?yàn)檫B接問(wèn)題可能導(dǎo)致電流異常，從而觸發(fā)報(bào)警。確認(rèn)負(fù)載是否卡死，若負(fù)載卡死，電機(jī)運(yùn)行阻力增大，會(huì)引起電流升高，觸發(fā)該報(bào)警。同時(shí)，檢查參數(shù)設(shè)置是否錯(cuò)誤，不合理的參數(shù)設(shè)置可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)的控制異常，引發(fā)過(guò)電流、過(guò)載等問(wèn)題。
AL.37（參數(shù)異常）
故障原理：當(dāng)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置不正確或參數(shù)丟失時(shí)，會(huì)出現(xiàn)參數(shù)異常報(bào)警。參數(shù)是驅(qū)動(dòng)器正常運(yùn)行的關(guān)鍵設(shè)置，若參數(shù)錯(cuò)誤，驅(qū)動(dòng)器的控制策略可能會(huì)失效，導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行異常。
維修原理：核對(duì)參數(shù)列表，將當(dāng)前參數(shù)與驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)中的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行對(duì)比，找出錯(cuò)誤設(shè)置的參數(shù)并進(jìn)行修改。若懷疑參數(shù)丟失或混亂，可以執(zhí)行恢復(fù)出廠設(shè)置操作，然后重新根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行參數(shù)調(diào)試。
AL.16（編碼器故障）
故障原理：編碼器是用于反饋電機(jī)位置和速度信息的重要部件，當(dāng)編碼器損壞或連接不良時(shí)，驅(qū)動(dòng)器無(wú)法準(zhǔn)確獲取電機(jī)的位置和速度信息，從而觸發(fā)編碼器故障報(bào)警。
維修原理：檢查編碼器線纜屏蔽層是否破損，若線纜破損，可能會(huì)導(dǎo)致信號(hào)干擾或信號(hào)傳輸中斷，影響編碼器的正常工作。若確認(rèn)是編碼器本身故障，需要更換編碼器，且更換時(shí)要確保新編碼器的型號(hào)與原編碼器匹配，并重新執(zhí)行自動(dòng)調(diào)諧參數(shù)Pr1.13，以使驅(qū)動(dòng)器重新識(shí)別編碼器。
SV0401（伺服準(zhǔn)備就緒信號(hào)斷開(kāi)）
故障原理：伺服放大器未就緒或運(yùn)行中信號(hào)中斷會(huì)觸發(fā)該故障碼。伺服準(zhǔn)備就緒信號(hào)是驅(qū)動(dòng)器向控制系統(tǒng)反饋的一個(gè)信號(hào)，表示驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)準(zhǔn)備好可以接收控制指令并運(yùn)行電機(jī)。如果驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部出現(xiàn)故障，或者與外部的連接出現(xiàn)問(wèn)題，都可能導(dǎo)致該信號(hào)斷開(kāi)。
維修原理：檢查急停回路是否正常，急停按鈕是否按下未復(fù)位，或者急停回路的線路是否有斷路等問(wèn)題。同時(shí)，檢查 MCC回路，MCC 是主接觸器，若 MCC未吸合或其控制電路出現(xiàn)故障，會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器無(wú)法正常供電，從而出現(xiàn)準(zhǔn)備就緒信號(hào)斷開(kāi)的情況。另外，確認(rèn)信號(hào)電纜連接正常，若電纜連接松動(dòng)或損壞，會(huì)影響信號(hào)的傳輸。
SV0410/SV0411（停止 / 運(yùn)動(dòng)時(shí)誤差過(guò)大）
故障原理：當(dāng)電機(jī)停止或運(yùn)動(dòng)時(shí)，實(shí)際位置與指令位置的誤差超過(guò)了設(shè)定的閾值，就會(huì)觸發(fā)位置誤差過(guò)大報(bào)警。這可能是由于機(jī)械卡死、編碼器反饋異?；騾?shù)設(shè)置錯(cuò)誤等原因?qū)е碌摹?/p>
維修原理：脫開(kāi)機(jī)械連接單獨(dú)測(cè)試電機(jī)，若電機(jī)運(yùn)行正常，說(shuō)明故障可能在機(jī)械部分，如絲桿卡頓、聯(lián)軸器磨損等，需要檢查并修復(fù)機(jī)械部件。若電機(jī)運(yùn)行也不正常，則檢查編碼器線纜是否正常，編碼器是否損壞。同時(shí)，調(diào)整位置誤差報(bào)警水平參數(shù)，根據(jù)實(shí)際情況合理設(shè)置，避免誤報(bào)警。
SV0430（伺服電機(jī)過(guò)熱）
故障原理：電機(jī)溫度過(guò)高或溫度傳感器故障會(huì)引發(fā)該報(bào)警。電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生熱量，如果散熱不良，或者負(fù)載過(guò)大導(dǎo)致電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載運(yùn)行，都會(huì)使電機(jī)溫度升高。當(dāng)溫度超過(guò)設(shè)定的閾值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)觸發(fā)電機(jī)過(guò)熱報(bào)警。另外，如果溫度傳感器本身出現(xiàn)故障，也可能會(huì)誤報(bào)電機(jī)過(guò)熱。
維修原理：清理散熱風(fēng)扇和散熱片上的灰塵，確保散熱良好。檢查負(fù)載是否過(guò)大，若負(fù)載過(guò)大，需要減輕負(fù)載或調(diào)整電機(jī)選型。若確認(rèn)是溫度傳感器故障，則需要更換溫度傳感器。
AL.17（電機(jī)過(guò)載）
故障原理：當(dāng)電機(jī)的負(fù)載過(guò)大，或者驅(qū)動(dòng)器輸出電流過(guò)大時(shí)，會(huì)觸發(fā)電機(jī)過(guò)載報(bào)警。這可能是由于實(shí)際負(fù)載超過(guò)了電機(jī)的額定負(fù)載，或者電機(jī)的參數(shù)設(shè)置不合理，導(dǎo)致電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中承受了過(guò)大的電流。
維修原理：降低負(fù)載，檢查負(fù)載是否在電機(jī)的額定負(fù)載范圍內(nèi)。通過(guò)參數(shù) Pr0.12降低負(fù)載慣性比，使驅(qū)動(dòng)器更好地匹配負(fù)載特性。同時(shí)，適當(dāng)延長(zhǎng)加速時(shí)間參數(shù) Pr0.02，減少電機(jī)在加速過(guò)程中的電流沖擊。
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如果你的伺服驅(qū)動(dòng)器遇到故障時(shí)，應(yīng)當(dāng)記錄下伺服驅(qū)動(dòng)器上顯示的報(bào)警代碼和故障現(xiàn)象，這有助于更好的檢測(cè)判斷與維修伺服器。對(duì)于佛山周邊地區(qū)，可以選擇寄送與上門取設(shè)備，對(duì)于較遠(yuǎn)地區(qū)，同樣可以選擇寄送到公司。
發(fā)那科FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器維修前，都會(huì)對(duì)故障進(jìn)行檢測(cè)，一般情況下，驅(qū)動(dòng)器在使用中發(fā)生故障都會(huì)顯示故障代碼，然后根據(jù)故障代碼，初步判斷故障原因，再經(jīng)過(guò)設(shè)備檢測(cè)，維修完成后并測(cè)試，同時(shí)在修復(fù)后通過(guò)以下方法來(lái)清除報(bào)警。
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