四軸數(shù)控自動焊機是杭州誠宇焊接設(shè)備有限公司為一家客戶定制的自動焊接專機，適用于數(shù)控自動co2焊接。

1、    采用熔化極氣體保護焊接方式，工件固定，焊槍運動點焊工件。自動完成焊槍移動到位、自動引弧焊接、熄弧、預(yù)置點焊間距等。采用多工位焊接方式

2、    工件Zui大尺寸：1400x400x40mm，工件直線誤差應(yīng)不大于0.5mm/m。

3、    工件如圖：將兩根筋板點焊在大的槽板上，以及焊接槽板的四角直縫。

4、    焊接方式：采用四槍co2/mag焊接方式，工件固定，焊槍移動。采用多工位焊接，人工定位工件，采用中間氣動壓緊方式。人工定位工件，并保證工件一致性，保證不影響焊接。

本設(shè)備焊接主機采用臥式結(jié)構(gòu)。主要由四槍數(shù)控焊接主機、工件夾具、電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。

1、    四槍數(shù)控焊接主機介紹：四槍數(shù)控焊接主機含x,y,z軸直線運動，實現(xiàn)焊接的空間直線或曲線運動，從而完成各類焊縫的焊接工作。x軸采用松下交流伺服電機加精密行星減速機構(gòu)驅(qū)動，y,z軸運動系統(tǒng)采用步進電機驅(qū)動，均采用滾珠絲桿傳動，導(dǎo)軌導(dǎo)向，實現(xiàn)行走的精密控制。其中y軸方向含兩套移動機構(gòu)，可相向同步運動，運動行程一致?？煽刂泣c焊的距離。x軸方向可實現(xiàn)多工位移位，實現(xiàn)多工位焊接。z向有兩套運動機構(gòu)，每套機構(gòu)帶有兩把焊槍，上面有手動移動和夾持機構(gòu)，可調(diào)整每把焊槍的位置和角度。從而實現(xiàn)條板點焊和四角直縫焊接的位置調(diào)整要求。

2、    四軸運動控制系統(tǒng)的特點：

1. 4軸自由度空間軌跡運動(直線，圓弧，螺旋曲線)?！そ虒?dǎo)式錄入軌跡參數(shù)，操作簡單方便，并支持教導(dǎo)圖形預(yù)覽功能，比較所教導(dǎo)的加工文件是否與實際圖形相符合。
2. 可保存多組焊接工藝，256m文件存儲空間，Zui大可存儲9999個加工文件，每個文件可存多達9999個文件點數(shù)?！ぶС謅utocad或corel draw轉(zhuǎn)換為的plt格式圖形導(dǎo)入功能，簡化復(fù)雜圖形的教導(dǎo)方式。
3. 多個i/o口任意編程，方便全線自動化設(shè)計。·采用文本文件格式保存加工文件，方便通過電腦修改?！sb通訊和rs232通訊接口，加工文件可直接通過u盤方式下載?！尾交蜃詣蛹庸し绞健?/li>
4. 焊接過程中速度、加速度、輸入輸出端口可靈活控制調(diào)節(jié)。焊接精度高，軌跡均勻, 焊接穩(wěn)定,效率高。·采用硬件插補，可實現(xiàn)快速直線、圓弧插補及各類復(fù)雜軌跡運動。
5. 可在任意點設(shè)置進槍、退槍、開槍、關(guān)槍及延時等操作，并單獨控制任意焊槍開關(guān)?！ぼ壽E重復(fù)功能，可實現(xiàn)單個軌跡按不同的偏移量多次重復(fù)加工。
6. 具有六種點類型：普通直線、精準(zhǔn)直線、軌跡終止點、偏移點、回零型文件終止點、非回零型文件終止點。

主要技術(shù)參數(shù)