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松下焊接機器人TA系列
TA-G2工業(yè)通用機器人介紹
機器人型號說明
TA1400和TA1800: TA代表TA系列機器人本體,1400和1800 代表動作半徑
TA-G2: TA代表機器人本體類型,G2代表控制器類型,TA-G2代表 配有G2控制器的TA機器人系統(tǒng)
機器人本體 TA1400 TA1800
機器人型號說明
TB1400: TB代表TA系列機器人本體,1400 代表動作半徑
TB-G2: TB代表機器人本體類型,G2代表控制器類型,TB-G2代表 配有G2控制器的TA機器人系統(tǒng)
機器人本體 TB1400
TAWERS 電源融合型焊接專用機器人
關(guān)于 TAWERS(The Arc Welding Robot System)是一臺焊機和機器人融合型焊接機器人。
在世界焊接界有著重要影響的日本松下,致力于“追求弧焊機器人系統(tǒng)的理想化”,為對應(yīng)用戶對低綜合成本、高生產(chǎn)性、高可維護性、高焊接品質(zhì)要求,開發(fā)出此種焊接機器人產(chǎn)品。
傳統(tǒng)的焊接機器人系統(tǒng)機器人和焊接電源是不同的兩種產(chǎn)品,它們之間通過模擬或數(shù)字接口進行連接,數(shù)據(jù)交換量有限;而TAWERS機器人正是在這一技術(shù)瓶頸上做到了質(zhì)的飛躍,無論是在設(shè)計思想上還是實際使用上,TAWERS都將給用戶以全新的體驗,“的焊機融合型機器人”是我們對其的定義。
在硬件上,TAWERS采用緊湊型本體,使用大容量電機及減速器,運動性能及可靠性獲得明顯提高,并搭載了高敏感度碰撞檢測功能;為減小送絲阻力,開發(fā)了手臂一體型可傾斜編碼器反饋送絲機,相關(guān)配線采用內(nèi)藏式,減少了高速運轉(zhuǎn)過程中的電纜干涉問題;控制器采用250倍速總線內(nèi)存通信單元,數(shù)據(jù)通信絕無障礙;TAWERS所用電源是在全數(shù)字電源基礎(chǔ)上開發(fā)的專用電源,搭載100KHZ的高速逆變模塊單元,體積更小,中心通道冷卻效果更好,脈沖模式下,負載率達到60%; 在軟件上,作為焊機制造廠家開發(fā)的專用機器人,TAWERS實現(xiàn)了機器人與高性能焊接電源的完美結(jié)合;采用全軟件高速波形控制技術(shù),可實現(xiàn)10毫秒級的電流波形控制,獨有的無電抗器控制技術(shù),通過軟件電壓實現(xiàn)假象電抗器;機器人動作與焊接波形控制、送絲控制緊密配合,大幅提高了焊接終始端的焊接品質(zhì),可選裝自動跟蹤功能,通過檢測焊絲干伸長度變化,進行自動跟蹤,有效修正異型工件的示教誤差及焊接熱變形的影響;可實現(xiàn)焊接波形級的數(shù)據(jù)管理,將焊接結(jié)果作為文件保存,從而實現(xiàn)理想的生產(chǎn)、品質(zhì)管理;焊接飛濺極小化,通過降低電壓,可控制焊接熱輸入,適于高速焊接。
機器人型號說明
TAWERS-TA1400:代表采用TA1400機器人本體的TAWERS機器人
TAWERS-TA1800: 代表采用TA1800機器人本體的TAWERS機器人
TA-G2工業(yè)通用機器人介紹
機器人型號說明
TA1400和TA1800: TA代表TA系列機器人本體,1400和1800 代表動作半徑
TA-G2: TA代表機器人本體類型,G2代表控制器類型,TA-G2代表 配有G2控制器的TA機器人系統(tǒng)
機器人本體 TA1400 TA1800
機器人型號說明
TB1400: TB代表TA系列機器人本體,1400 代表動作半徑
TB-G2: TB代表機器人本體類型,G2代表控制器類型,TB-G2代表 配有G2控制器的TA機器人系統(tǒng)
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